51单片机89C516笔记（二）
下面的各个标题中的内容都是按照文档及各渠道的学习（主要看的是B站的江科大自化协）查询而记录的不同模块的最基本原理，没有多余的废话，一看就明白，每个实验都是上电通过OK的。由于复杂的操作都是由简单组合而成的，因此像网上的那些教程，比如跑马灯，动态数码管显示，本文均未给出具体代码，因为知道了如何去控制硬件，那上述操作就只需要处理代码逻辑就行了。
所有的实验，原理都是基于单片机STC89C516，同系列的其他单片机可能会有细节上的不同，可自行查询文档，原理基本都是相同的。同时，文章部分细节未记录，比如74H245的数据传送方向由DIR引脚的电平高低控制，而控制DIR引脚电平是用一个跳线帽控制的，需要的可以查询文档。
重要信息：
1.已知默认状态下，所有的IO口默认都是高电平。
2.IO口是弱上拉，就是说高电平的能力比低电平弱（通俗的说就是两个互接，结果为低电平）
1.LED
这个模块在 笔记一 里面已经有实验过了，这里重新放一张原理图，只需要控制：
// P20 ~ P27 一共 8 个 IO 口即可。
2.独立按键
由原理图可知，四个独立按键由P31到P33控制，当按键按下的时候，对应的IO的高电平被置为低电平，单片机就可以检测到对应IO口的电平高低，从而判断按键是否被按下。
这里我们写一个小Demo，按下 K1按键 D1(LED)亮，松开D1灭：
#include 也是顺利的通过实验。
3.动态数码管
每个8字形的数码管，由7个小的横竖短杠灯和一个点组成，对应图中的a~g和dp编号。图中蓝色圈圈的是8个数码管的各单独数码管中的一组a到dp的共阴极接入线，如果我们想让哪个数码管显示某个数字，就给上面对应的标号低电平（对于蓝色画圈的）。
这蓝色圈圈的8个引脚由138译码器的3个IO口来控制，138译码器的原理图：
数码管对应显示的内容由上上个图红色画圈的地方来控制（红色画圈是给高电平亮，低电平不亮）。
示例，我们这里假如让第2个管显示5，则LED7对应的引脚为低电平（有效），LED7在136译码器中是Y6，则CBA对应值为110（6的二进制），显示内容为5，则对应的a，f，g，c，d要亮就是给高电平，根据画红圈部分可得到值：0110 1101（从下往上看），对应16进制6D，可以撸代码了。
#include 顺利通过，具体在哪个位置显示什么数值可定义为函数直接调用。
但是在同一时刻，我们只能控制一个数码管的显示及内容控制，由于它们的线路都是公用的（这是为了节省IO口而设计的），所以如果我们同时显示两个的话，它们显示的内容也只能是相同的，因为同一时刻，下面的电路只能控制显示某一个确定的内容，上面只能控制哪些灯亮，这样就不能同时让各管显示不同的内容，因此如果需要同时显示多个数码管，可以采用的方法是：利用人的视觉残留现象，轮流显示各管的内容，达到一个扫描的效果，看起来就好像同时在亮一样。
4.LCD1604
将LCD1604安装在单片机上，插槽为短的那一排，使用LCD1602时，与左侧3个LED灯冲突，数码管也不能用了，因为P0口被占用了。
LCD的驱动代码可以参考对应的文档，如下图所示，鉴于初学者还是优先把东西用起来，我就拿了B站的江科大自化协已经写好的驱动代码，我看了一下，作者的代码逻辑还是很清晰的，注释也很详细，我大概阅读了一下源码再对比一下LCD1604的文档，就差不多明白怎么去驱动了，这里先感谢原作者了，但是自己写肯定还是写不好的，所以先拿过来用了。
#include 下面是给用户的接口(LCD1602.h)：
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
#endif
具体函数用户，注释已经写的很详细了，这里我们来一个Demo：
#include "LCD1602.H"
void main() {
LCD_Init();
LCD_ShowString(1, 1, "Hello STC89C516");
while(1) {
}
}
成功点亮：
5.(4x4)矩阵键盘
矩阵键盘是使用8个IO口来控制16个按键，因此要检测某个按键也需要持续扫描来实现，因开发板自身的冲突问题，使用逐列扫描。
#include "LCD1602.H"
#include "MATRIXKEY.H"
unsigned char KeyNum = 0;
void main() {
LCD_Init();
LCD_ShowString(1, 1, "ReadKey:");
while(1) {
KeyNum = MatrixKey();
if (KeyNum) {
LCD_ShowNum(2, 1, KeyNum, 2);
}
}
}
其中MATRIXKEY：
#include 再其中MYFUNCTION：
#include 
5.定时器
内部根据时钟发出的信号进行计数，最终产生中断，执行终端服务。定时器有4种工作模式，我根据B站的教学， 学了16位的定时器。
工作框图：
SYSclk：系统时钟，即晶振周期，此开发板11.0592MHz，12T表示12分，代表1微秒。
本机中断资源：外部终端0、定时器0中断、外部中断、定时器1中断、串口中断、外部中断2、外部中断3。
中断优先级：4个。
中断结构：
定时器和计数器相关的寄存器：
中断寄存器：
截图中只给出了一个总体概括上的表，具体原理可查询文档。
下面是示例，先看TMOD寄存器（不可位寻址表示只能整体赋值）：
GATE给0，则TR0单独控制，C/T给0设定工作在定时器模式，M1和M0共同决定工作在哪种模式（给01就是工作在模式1），高4位先不管，全部给0，则得到值为：0000 0001。
再看TCON寄存器，先只看TF0(中断溢出标志位)和TR0(定时器是否开启)。
计数器为最多为65535，每1微秒计数加1，让初始值为64535，则1ms后满。中断允许控制位ET0置为1，EA置为1（老型号的单片机文档有这个，但是因为单片机向下兼容，这里也可以使用），打通任督二脉后，看中断号：
综上可写出代码：
#include 实验也测试通过。