baselines示例程序train_cartpole.py的ImportError

问题导出

为了更方便地实现自己的一些想法,我最终还是向OpenAI的baselines屈服了,因为自己的一些实现总是难与各大论文给出的结果进行对比。于是我今天安装了baselines,其中还是有一些坑的,这里主要介绍在安装完成之后,运行示例时cartpole.py所遇到的坑,它叫做ImportError。

ImportError

我们先cd到文件夹baselines/baselines/deepq/experiments下,然后运行下面语句:

$ python3 train_cartpole.py

然后就报错了……

baselines示例程序train_cartpole.py的ImportError_第1张图片

从图中我们可以看出,在文件train_cartpole.py中有如下语句:

from baselines import deepq

而在我们导入deepq的时候,将会执行deepq文件夹下的__init__.py文件,于是我们打开这一文件:

from baselines.deepq import models  # noqa
from baselines.deepq.build_graph import build_act, build_train  # noqa
from baselines.deepq.simple import learn, load  # noqa
from baselines.deepq.replay_buffer import ReplayBuffer, PrioritizedReplayBuffer  # noqa
def wrap_atari_dqn(env):
    from baselines.common.atari_wrappers import wrap_deepmind
    return wrap_deepmind(env, fram_stack=True, scale=True)

在报错中,提到了上面的这一语句:

from baselines.deepq.simple import learn, load  # noqa

同时,报错中提到,在simple.py中有:

from baselines import deepq

问题渐渐明朗了,在我们import deepq的时候,将要执行__init__.py文件,这个文件将会从simple.py中把learn和load导入到deepq的命名空间下。而simple.py又想要import deepq,这也就构成了所谓的“Looping Import”。那我们应该如何解决呢?

我们先将simple.py中的下面这条语句注释掉:

from baselines import deepq

然后运行:

$ python3 train_cartpole.py

发现又出错了:

baselines示例程序train_cartpole.py的ImportError_第2张图片

不过这个错误是肯定会出的,我们无缘无故注释掉了人家写的一个import语句,能不错嘛。不过不要慌,我们继续分析,为什么这里要import deepq呢?就是为了执行下面的语句:

act = deepq.build_act(**act_params)
...
act, train, update_target, debug = deepq.build_train(...)

这里因为我们在__init__.py中将build_act和build_train方法导入到了deepq的命名空间下,所以这里可以直接在deepq的命名空间中去调用build_act和build_action。

如果我们要在simple.py文件中使用deepq.build_act的话,那么必然要在simple.py中导入deepq,而且也需要在__init__.py中导入simple,这么一来,就会出现“Looping Import”问题了。

解决方案

所以我们选择的解决方案是:

a) 将__init__.py中的下列语句注释掉:

from baselines.deepq.build_graph import build_act, build_train # noqa

b) 将simple.py中的下列语句换掉:

from baselines import deepq

换为:

from baselines.deepq.build_graph import build_act, build_train

c) 修改下列语句:

act = deepq.build_act(**act_params)
...
act, train, update_target, debug = deepq.build_train(...)

改为:

act = build_act(**act_params)
...
act, train, update_target, debug = build_train(...)

d) 运行:

$ python3 train_cartpole.py

OK,问题解决。

对了,在OpenAI Baselines里面,有一些代码用到了Python3.6的特性,比如直接(None, *tuple),这在Python3.4是不允许的,所以建议大家直接安装conda环境,并装好Python3.6。

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