源代码,请在文末查询
前言
我们希望找出跟随价格上涨的模式。通过每日收盘价,MA,KD,RSI,yearAvgPrice 本次推文研究只是展示深入学习的一个例子。 结果估计不是很好。希望抛砖引玉,给大家带来更多的思考。策略使用的数据从雅虎财务获取。什么时候要买或者卖股票走势预测
CNN
交通标志的图像由4 5×5卷积内核过滤,创建4个特征图,这些特征图通过最大池合并采样。 下一层对这些子采样图像应用10 5×5卷积核,并再次汇集特征图。 最终层是完全连接的层,其中所有生成的特征被组合并在分类器中使用(基本上是逻辑回归)
股票市场应用
根据历史数据做出正确的决策
TensorFlow
DQN_CNN_image
这是这个策略的核心思路。我们将数据(年线,月线,收盘价)作为图像,并使用CNN来识别其模式。将图像转换为数组:交易策略:达到+10%或者-5%时卖出。
下面来介绍一下DQN
(参考:知乎 - 智能单元 - Flood Sung)
编写基本DQN类的结构
class DQN():
#初始化
def __init__(self, env):
#创建Q网络
def create_Q_network(self):
#创建训练方法
def create_training_method(self):
#感知存储信息
def perceive(self,state,action,reward,next_state,done):
#训练网络
def train_Q_network(self):
#输出带随机的动作
def egreedy_action(self,state):
#输出动作
def action(self,state):
我们知道,我们的DQN一个很重要的功能就是要能存储数据,然后在训练的时候minibatch出来。所以,我们需要构造一个存储机制。这里使用deque来实现。
self.replay_buffer = deque()
初始化
def __init__(self, env):
# init experience replay
self.replay_buffer = deque()
# init some parameters
self.time_step = 0
self.epsilon = INITIAL_EPSILON
self.state_dim = env.observation_space.shape[0]
self.action_dim = env.action_space.n
self.create_Q_network()
self.create_training_method() # Init session
self.session = tf.InteractiveSession()
self.session.run(tf.initialize_all_variables())
这里要注意一点就是egreedy的epsilon是不断变小的,也就是随机性不断变小。怎么理解呢?就是一开始需要更多的探索,所以动作偏随机,慢慢的我们需要动作能够有效,因此减少随机。
创建Q网络
我们这里创建最基本的MLP,中间层设置为20:
def create_Q_network(self):
# network weights
W1 = self.weight_variable([self.state_dim,20])
b1 = self.bias_variable([20])
W2 = self.weight_variable([20,self.action_dim])
b2 = self.bias_variable([self.action_dim])
# input layer
self.state_input = tf.placeholder("float",[None,self.state_dim])
# hidden layers
h_layer = tf.nn.relu(tf.matmul(self.state_input,W1) + b1)
# Q Value layer
self.Q_value = tf.matmul(h_layer,W2) + b2
def weight_variable(self,shape):
initial = tf.truncated_normal(shape)
return tf.Variable(initial)
def bias_variable(self,shape):
initial = tf.constant(0.01, shape = shape)
return tf.Variable(initial)
只有一个隐层,然后使用relu非线性单元。相信对MLP有了解的知友看上面的代码很easy!要注意的是我们state 输入的格式,因为使用minibatch,所以格式是[None,state_dim]
编写perceive函数
def perceive(self,state,action,reward,next_state,done):
one_hot_action = np.zeros(self.action_dim)
one_hot_action[action] = 1
self.replay_buffer.append((state,one_hot_action,reward,next_state,done))
if len(self.replay_buffer) > REPLAY_SIZE:
self.replay_buffer.popleft()
if len(self.replay_buffer) > BATCH_SIZE:
self.train_Q_network()
这里需要注意的一点就是动作格式的转换。我们在神经网络中使用的是one hot key的形式,而在OpenAI Gym中则使用单值。什么意思呢?比如我们输出动作是1,那么对应的one hot形式就是[0,1],如果输出动作是0,那么one hot 形式就是[1,0]。这样做的目的是为了之后更好的进行计算。
在perceive中一个最主要的事情就是存储。然后根据情况进行train。这里我们要求只要存储的数据大于Batch的大小就开始训练。
编写action输出函数
def egreedy_action(self,state):
Q_value = self.Q_value.eval(feed_dict = {
self.state_input:[state]
})[0]
if random.random() <= self.epsilon:
return random.randint(0,self.action_dim - 1)
else:
return np.argmax(Q_value)
self.epsilon -= (INITIAL_EPSILON - FINAL_EPSILON)/10000
def action(self,state):
return np.argmax(self.Q_value.eval(feed_dict = {
self.state_input:[state]
})[0])
区别之前已经说过,一个是根据情况输出随机动作,一个是根据神经网络输出。由于神经网络输出的是每一个动作的Q值,因此我们选择最大的那个Q值对应的动作输出。
编写training method函数
def create_training_method(self):
self.action_input = tf.placeholder("float",[None,self.action_dim]) # one hot presentation
self.y_input = tf.placeholder("float",[None])
Q_action = tf.reduce_sum(tf.mul(self.Q_value,self.action_input),reduction_indices = 1)
self.cost = tf.reduce_mean(tf.square(self.y_input - Q_action))
self.optimizer = tf.train.AdamOptimizer(0.0001).minimize(self.cost)
这里的y_input就是target Q值。我们这里采用Adam优化器,其实随便选择一个必然SGD,RMSProp都是可以的。可能比较不好理解的就是Q值的计算。这里大家记住动作输入是one hot key的形式,因此将Q_value和action_input向量相乘得到的就是这个动作对应的Q_value。然后用reduce_sum将数据维度压成一维。
编写training函数
def train_Q_network(self):
self.time_step += 1
# Step 1: obtain random minibatch from replay memory
minibatch = random.sample(self.replay_buffer,BATCH_SIZE)
state_batch = [data[0] for data in minibatch]
action_batch = [data[1] for data in minibatch]
reward_batch = [data[2] for data in minibatch]
next_state_batch = [data[3] for data in minibatch] # Step 2: calculate y
y_batch = []
Q_value_batch = self.Q_value.eval(feed_dict={self.state_input:next_state_batch}) for i in range(0,BATCH_SIZE):
done = minibatch[i][4] if done:
y_batch.append(reward_batch[i]) else :
y_batch.append(reward_batch[i] + GAMMA * np.max(Q_value_batch[i]))
self.optimizer.run(feed_dict={
self.y_input:y_batch,
self.action_input:action_batch,
self.state_input:state_batch
})
首先就是进行minibatch的工作,然后根据batch计算y_batch。最后就是用optimizer进行优化。
程序文件
DQN_draw_yearline.py:用于 yearline img和closeprice img,然后构建模型。
部分代码
class TWStock():
def __init__(self, stock_data,label):
self.stock_data = stock_data
self.stock_index = 0
self.label=label def render(self):
return
def reset(self):
self.stock_index = 0
return self.stock_data[self.stock_index]
# 0: 观望, 1: 持有多单, 2: 持有空单
def step(self, action):
self.stock_index += 1
#action_reward = self.stock_data[self.stock_index][day_len-1] - self.stock_data[self.stock_index+10][day_len-1]
action_reward=self.label[self.stock_index]
if (action == 0):
action_reward = 0
if (action == 2):
action_reward = -1 * action_reward
stock_done = False
if self.stock_index+10 >= len(self.stock_data)-1:
stock_done = True
else:
stock_done = False
return self.stock_data[self.stock_index], action_reward, stock_done, 0
def conv2d(x, W,s):
return tf.nn.conv2d(x, W, strides=[1, s,s,1], padding='SAME')
def max_pool_2x2(x):
return tf.nn.max_pool(x, ksize=[1, 2, 2, 1],
strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')
DQN_yearline_reward.py:建立应该训练大约24小时的模型。 //首先运行DQN_draw_yearline.py
部分代码
def main():
env = TWStock(my_img,label_train)
agent = DQN(env)
train_output=""
rate_string=""
for episode in xrange(EPISODE): # initialize task
state = env.reset() # Train
out="train\n"
train_reward=0
for step in xrange(STEP):
action = agent.egreedy_action(state) # e-greedy action for trai
next_state,reward,done,_ = env.step(action)
out+=str(reward)+" "
train_reward+=reward # Define reward for agent
reward_agent = -1 if done else 0.1
agent.perceive(state,action,reward,next_state,done)
state = next_state if done: break
anal=out.split()
p=0.0
n=0.0
for x in range(1,len(anal)-1): if(float(anal[x])>0):
p+=float(anal[x]) elif(float(anal[x])<0):
n+=float(anal[x])
rate=round(p/(n*(-1)+p),2)
rate_string+=str(rate)+" "
fo.write(out+"\n")
train_output+=str(train_reward)+" "
# Test every 100 episodes
if episode % 10 == 0:
out="test\n"
env1=TWStock(my_test,label_test)
total_reward = 0
Test model by yearline.ipynb:有一个模型exsit在saved_year_r。 代码创建一些img来测试。
部分代码
for x in xrange(0,len(label_test)):
sum_+=label_test[x] if(x % 20==0 and x!=0):
label_line=np.append(label_line,sum_)
sum_=0
label_line=np.delete(label_line,0)
month_arr=np.delete(month_arr,0)
buy_rate=np.delete(buy_rate,0) for x in xrange(0,len(month_arr)): #month_arr[x]=month_arr[x]*buy_rate[x]
label_line[x]=label_line[x]*buy_rate[x] print (buy_rate)
plt.figure()
plt.plot(label_line, 'ro',label='baseline',linewidth=1,color=[1,0,0])
plt.title("monthly profit with baseline") #plt.plot(month_arr,label='predict',linewidth=5,color=[0,1,0])
width = 0.6
plt.bar([0,0.7,1.7,2.7,3.7,4.7,5.7,6.7,7.7,8.7,9.3],month_arr,width=width,label='predict') #plt.axis([0, 14, min_y, max_y])
plt.legend(bbox_to_anchor=(1.05, 1), loc=2, borderaxespad=0.)
plt.show()if __name__ == '__main__':
main()
dimension: 1024
Successfully loaded: saved_year_r/network-dqn-652000
Evaluation Total Reward: 182.0
[0.55 0.35 0.6 0.55 0.4 0.6 0.7 0.45 0.3 0.15 0.0]
DQN_img_closePrice.py:通过closeprice img构建模型并进行评估。
部分代码
def create_training_method(self):
self.action_input = tf.placeholder("float",[None,self.action_dim]) # one hot presentation
self.y_input = tf.placeholder("float",[None])
Q_action = tf.reduce_sum(tf.mul(self.Q_value,self.action_input),reduction_indices = 1)
self.cost = tf.reduce_mean(tf.square(self.y_input - Q_action))
self.optimizer = tf.train.RMSPropOptimizer(0.00025,0.99,0.0,1e-6).minimize(self.cost) #tf.scalar_summary("cost", values=self.cost)
#tf.histogram_summary("cost", values=self.cost)
def perceive(self,state,action,reward,next_state,done):
one_hot_action = np.zeros(self.action_dim)
one_hot_action[action] = 1
self.replay_buffer.append((state,one_hot_action,reward,next_state,done)) if len(self.replay_buffer) > REPLAY_SIZE:
self.replay_buffer.popleft() if len(self.replay_buffer) > BATCH_SIZE:
self.train_Q_network()
策略过程
分布式训练需要考虑传输时间
比如实验5层CNN模型
分布式训练在TensorFlow定义一个工作集群{“ps”,“worker”}
设置任务(这里我们做数据并行,所以每个任务是一样的)
连接时将任务分配给服务器
对于MNIST分布式培训样本,参照以下代码(给出部分):
from __future__ import absolute_import
from __future__ import division
from __future__ import print_function
import math
import sys
import re
import tempfile
import timeimport tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
from tensorflow.contrib import layers
import tensorflow.contrib.learn as skflow
flags = tf.app.flags
flags.DEFINE_string("data_dir", "./MNIST_data", "Directory for storing mnist data")
flags.DEFINE_boolean("download_only", False, "Only perform downloading of data; Do not proceed to "
"session preparation, model definition or training")#airflags.DEFINE_string("job_name", "","One of 'ps' or 'worker'")'''flags.DEFINE_string("ps_hosts", "10.81.103.124:7777","List of hostname:port for ps jobs."
"This string should be the same on every host!!")
flags.DEFINE_string("worker_hosts", "10.81.103.124:2224,10.81.103.122:2222,10.81.103.118:2218,10.81.103.119:2219,10.81.103.120:2220,10.81.103.121:2221","List of hostname:port for worker jobs."
"This string should be the same on every host!!")'''flags.DEFINE_string("ps_hosts", "10.81.103.122:7777","List of hostname:port for ps jobs.""This string should be the same on every host!!")flags.DEFINE_string("worker_hosts", "10.81.103.122:2222, 10.81.103.122:2226","List of hostname:port for worker jobs.""This string should be the same on every host!!")
表现
例子1:训练:2011〜2014 15-day 图像只有每日收盘价。
测试:2016/01〜2016/08
交易策略:回报 =(明天的收盘价) - (今天收盘价)如果预测买入。 反之。
表现不佳
例子2:
交易策略:达到+10%或者-5%时卖出。
表现
1.Indicators Feature MA can drop the loss compare with RSI and ClosePrice at training step
预测2016年5日后涨跌准确率为:58%~60%
Loss:预测和实际的差,应随着训练次数增加而下降。
2.When To Buy With 10 days MA5 as an instance.
训练数据(2330_train_15):2001〜2014 http://2330.tw。
实际在90天内大幅上升至15%时,标记为1。 并和4次标记为0的在一起。
测试数据(2330_test):2015/07〜2016/08 MA5。
运行CNN_Classifier.ipynb后,Result将被可视化。
部分代码
DQN_MLP_closePrice
和价格接近。 这可能会改变为其他功能,如RSI,KD,MA ....或者,使用它们。
部分代码
不用closePrice。 用其他特征。
DQN_KD_value使用KD值图片进行预测。
python DQN_kd_pic.py //this call KD_draw.py and build model.
密码: t9hn