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靖dede
python可以制作大型游戏
python可以写游戏，但不适合。下面我们来分析一下具体原因。用锤子能造汽车吗？谁也没法说不能吧？历史上也确实曾经有些汽车，是用锤子造出来的。但一般来说，还是用工业机器人更合适对吗？比较大型的，使用Python的游戏有两个，一个是《EVE》，还有一个是《文明》。但这仅仅是个例，没有广泛意义。一般来说，用来做游戏的语言，有两种。一是C++。。一是C#。。Python理论上，不仅不适合做游戏，而是只要
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weixin_34518801
摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
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DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- 机器人仿真常用软件简介
三十度角阳光的问候
机器人
目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet结合工作经验简单介绍下目前比较常用的机器人仿真软件。1ros-gazebo基于ros系统，ros安装包自带的插件，用urdf文件描述刚体属性和连接关系，3d物理引擎，简单易用，上手快可以与r
- 【智能制造-30】机器人飞车现象
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制造机器人飞车
什么是机器人飞车？机器人飞车是指机器人在运行过程中出现失控加速的异常现象。表现形式如下：速度异常升高正常情况下，机器人的运动速度是由其控制系统根据预设的程序和指令进行精确控制的。但在飞车状态下，机器人的电机转速会突然大幅增加，导致整体运动速度远超正常范围。例如，一个工业机器人在执行装配任务时，原本以稳定的速度进行操作，突然之间速度急剧上升，可能对周围的设备、工件以及操作人员造成严重的安全威胁。速度
- 【智能制造-29】软限位和硬限位
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制造软限位硬限位电机
什么是软硬件限位？在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位，比如：一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时，通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如，当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时，软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如，在进
- 东莞厚街工业机器人展会_东莞厚街国际机械展暨工业自动化工业机器人展览会...
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东莞厚街工业机器人展会
温州尼西电气有限公司上海山容贸易有限公司安吉富技机械有限公司深圳得势贸易有限公司上海国盛古贤创业投资管理有限公司深圳比亚迪汽车制造有限公司力姆泰克(北京)传动设备有限公司镇江太极重工科技有限公司力姆泰克(北京)传动设备有限公司上海韧昕商贸有限公司苏州航成工业零件有限公司公牛集团苏州航成工业零件有限公司上海机电设计研究院有限公司乐清市优通软连接有限公司江苏思源赫兹互感器有限公司上海工程技术大学河南许
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PLC机器人
毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文未摘要喷涂作业是工业生产中非常关键的一道工序，传统的作业方式多采用人工方式进行，难以确保均匀的喷涂质量。同时，由于喷涂所使用的大部分材料含有危险物质，会给员工及周围的环境带来一定的危险，所以需要通过高科技来改变传统的喷涂过程，而使用机器人来提升产品的品质、使其达到自动控制、改善工作环境的目的。它是模拟人体上肢的某些机能，按预先设定的要求，在被加工零件上进行喷
- 巡检机器人与机器视觉的融合：巡检运维的未来趋势
超维机器人
机器人运维人工智能大数据计算机视觉
2023世界机器人大会的数据显示，中国工业机器人装机量已经占据了全球市场的超过50%的比重，成为全球最大的工业机器人市场。巡检机器人作为一种高度复杂的自动化装置，被广泛应用于工业领域，能实现各种工业场景下智能巡检运维，推动传统产业智能化改造和数字化转型；因其在智能巡检运维领域占据重要地位，被誉为“皇冠上的明珠”。机器视觉技术使得智能巡检机器人能够自动检测目标物体、识别设备状态、发现异常情况，并采取
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金鸣识别
机器人图像处理人工智能
KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKARobotLanguage（简称KRL）。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言，用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点，具有一定的易学性和灵活性。使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划，包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
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编程小ruo鸡
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视频教程：http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。控制器接线参考01概述SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小，
- 如何在极低成本硬件上落地人工智能算法 —— 分布式AI
初心不忘产学研
人工智能分布式AI编程迁移学习物联网
一、背景分布式AI的发展前景非常广阔，随着5G、6G等高速网络通信技术的普及和边缘计算能力的提升，以及AI算法和硬件的不断优化进步，分布式AI将在多个领域展现出强大的应用潜力和市场价值：1.**物联网（IoT）与智能设备**：-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备，实现端到端的智能化，尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、无人机、工业机器人等领域，可以实时处理大量数据，做出快速响应。2.**边缘计算**
- 边缘人工智能的发展 —— 边缘AI图形化开发
初心不忘产学研
人工智能边缘计算AI模型编辑器边缘AI图形化开发机器学习迁移学习
1、背景边缘人工智能是指直接在边缘设备上运行的机器学习算法的形式使用人工智能。这里的“边缘设备”指的是网络边缘的设备，例如智能手机、传感器、工业机器人等。这些设备具备数据处理和机器学习算法运行的能力，可以在本地进行必要的数据操作并发送，从而节省时间并提高数据处理效率。边缘人工智能的发展离不开边缘计算和机器学习技术的进步。边缘计算是一种分布式计算范式，它将计算任务和数据存储从中心化的云端推向网络的边
- 基于物联网的实时数据分析（简单介绍）
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物联网数据分析数据挖掘
在当今这个信息化、数字化飞速发展的时代，物联网（InternetofThings,IoT）和实时数据分析成为了技术革新的两大支柱。对于刚入行的新手来说，理解这两个概念及其相互作用不仅是迈入这一领域的第一步，更是掌握未来技术趋势的关键。物联网，简而言之，是通过互联网将各种物理设备连接起来的一个系统。这些设备范围广泛，从普通的家用电器到复杂的工业机器人，从穿戴设备到智能家居系统，都可以是物联网的一部分
- 浅谈自动化一点问题
上善众创
自动化类专业包括机电一体化技术、电气自动化技术、工业过程自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、工业自动化仪表、液压与气动技术、电梯工程技术、工业机器人技术。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和
- 上市公司人工智能转型指数及55个工具变量汇总数据集（2024.2月更新）
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人工智能
一、“智能化转型”发文趋势和主题分布二、数据来源上市公司年报、官网，中国知网及各期刊官网等三、时间跨度工具变量：2022-2024年；上市公司人工智能转型指数：2007-2021年四、数据范围中国A股上市公司五、数据展示序号工具变量参考文献1世界工业机器人安装总数与中国安装数量的差值人工智能技术对城市经济韧性的影响研究2各省份长途光缆密度和同一地区其他省份人工智能发展水平的均值人工智能技术与人力资
- 2024年中国工业机器人产业链分析
超维机器人
机器人人工智能大数据科技能源
工业机器人是一种自动化设备，可以通过编程或示教实现自主运行，具有多关节或多自由度。它们能够代替人工完成繁重、乏味或有害环境下的体力劳动，为工业生产提供了高效、精确的解决方案。作为推动工业化发展和数字中国建设的重要工具，工业机器人不仅是现代化产业体系的重要组成部分，还是各产业现代化进程的重要推动者。随着技术的不断进步，工业机器人在经济社会的各个领域都发挥着越来越重要的作用，其发展对于提升生产效率、改
- 2014突破性科学技术：超隐私智能手机
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《突破性科学技术》是《麻省理工科技评论》（MITTechnologyReview）杂志每年5月份必出的精品专栏，每年杂志的编辑和作者都会为全球的读者提供当年最火热、最具突破和创新精神的科学技术，比如智能手表、记忆植入体、层叠制造工艺（3D打印）、超级电网、临时社交媒体、胎儿产前基因测序、Baxter廉价工业机器人、深度学习以及超高效太阳能技术等，覆盖了科学领域的方方面面，不再仅仅是当前科技媒体只关
- 行业报告 | 工业机器人发展研报
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机器人
原创|文BFT机器人工业机器人是一种能够自动执行任务的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在工业生产过程中，可以大幅提高生产效率和产品质量。随着科技的不断进步，工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分，尤其在汽车制造、电子制造、物流运输等领域得到广泛应用。近年来，全球工业机器人市场持续高速增长。据统计，2022年全球工业机器人市场规模已达到1500亿元人民币，预计到2025
- 2018-07-12
童趣图书亲子创业营
在机器人行业里，四大家族优势明显，占据全球半壁市场。目前，欧、美、日凭借既有技术优势占据市场绝大份额，瑞典ABB、德国库卡、日本发那科以及安川电机并称为工业机器人“四大家族”，占据全球工业机器人本体超过50%的市场份额。库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。四大家族当中ABB体量最大，其总营收相当于其他三家营收总和的近三倍左右。从机器人业务来看
- 邢台市工业机器人集成商_2019中国智能工厂自动化集成商百强及工业机器人系统集成商排行榜...
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邢台市工业机器人集成商
智汇+整理分享2019中国智能工厂自动化集成商百强榜，及4大工序的中国机器人系统集成商竞争力排行榜，供各大制造企业、技术方了解选择。(来源e-works、高工机器人)《2019中国智能工厂自动化集成商百强榜》共历时四个多月，在调研分析了国内数百家自动化系统集成商，走访了多名行业领域专家，搜集了众多行业典型案例的基础上，e-works今天隆重发布《2019中国智能工厂自动化集成商百强榜》。据悉，百强
- 机器视觉对工业机器人有什么作用？
工业机器视觉前沿
工业级机器视觉工业机器人3D视觉引导制造业工厂生产线
早在80年代，机器视觉技术便已经引入中国。但与国外相比，我国起步较晚，技术也相对落后。而如今，随着传感器、图像处理及光学成像等技术快速的崛起与发展，为机器视觉在中国的发展插上了腾飞的翅膀，有了质一般实际的进展。推动机器视觉发展的原因2008年以后，国内机器视觉才开始进入了高速发展阶段，这一阶段众多机器视觉核心器件研发厂商不断涌现，一大批真正的系统级工程师被不断培养出来，推动了国内机器视觉行业的高速
- 辰视冯良炳博士作为专家出席演讲的2021视觉系统设计会议圆满闭幕
工业机器视觉前沿
工业级机器视觉工业机器人3D视觉引导制造业
2020年长三角城市群总GDP达到24.47万亿元，远超粤港澳大湾区和京津冀地区。上海作为长三角城市之一，在工业机器人、新能源汽车等智能制造装备细分领域发展加快。作为智能制造母行业的工业，工业的发展状况无疑会对智能制造的发展带来明显的影响。2020年，上海市实现工业增加值9656.51亿元，同比增长1.4%，完成工业总产值37052.59亿元，增长1.6%。新能源、高端装备、生物、新一代信息技术、
- HiperMOS机器人离线编程软件助力工业机器人应用于加工领域
HiperMOS
HiperMOS机器人离线编程离线编程工业机器人CAM
工业机器人的串联机构与数控车床的并联机构本身的特性不同，决定了业内人士一般不会用机器人来做“精确、可靠的加工”。+/-0.100mm以上的公差使搬运、码垛、装配、焊接等对精度要求不高的生产场景变成了机器人的常见用途。近年来，随着工业机器人初始精度的提高，机器人的公差达到了0.01+毫米以下，工厂可以使用机器人执行原来被认为只有数控机床的精度才能胜任的工作。美中不足的是，机器人本身自带的编程软件满足
- 工业机器人（六）——运动学分析
联远智维
力学所期间的工作内容清华大学期间工作内容结构设计并联机构运动学分析
背景介绍 Delta并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点，能够实现货物抓取、分拣以及搬运等，在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。在结构设计的基础上，本部分通过运动学和动力学分析，为并联机构优化设计提供前期基础，具体内容如下：运动学分析 结构设计是指在满足基本功能的基础上，修改其外形和尺寸以达到实用性和美观性，并尽可能的进行轻质化处理，本部分对并联机构的整体结构
- 工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（三）——逆运动学P2
Mist_Orz
机器人MATLAB机器人matlab机器人运动学运动学逆解雅克比
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper解法△机器人逆运动学多解的判断机器人雅可比矩阵CSDN提示我字数太多，一
- 工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1
Mist_Orz
机器人MATLABmatlab机器人机器人运动学运动学逆解
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法（失败的尝试）·参考的文章中的方法（失败的尝试）·一个大
- LabVIEW工业机器人系统
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例labview机器人网络
介绍了ABB工业机器人与LabVIEW之间进行数据交互的解决方案。通过使用TCP/IP协议的socket通信，实现了机器人坐标数据的读取，为人机交互提供了一个更便捷、更高效的新思路。系统主要由ABB工业机器人、基于TCP/IP协议的通信接口和LabVIEW软件组成。工业机器人采用ABB机器人并可适用其他品牌型号，具备高精度和高可靠性。LabVIEW软件用于实现数据的接收、处理和显示。通过socke
- 工业机器人——焊接机器人
老郭带你学工控
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，
- 机器人
温柔一匹狼
机器人是现在比较火热的一个浪潮，市面上各种机器人层出不穷，比如扫地机器人，银行的业务办理机器人，酒店的搬运机器人，以及工业机器人。说起机器人，我们大多数人对它的理解都有一个误区以为机器人就是和人一样的机器人，起码是类人的机器人，有脑袋有躯体；其实不然，我们现在市面上所见到的机器人都是解决特定的问题的机器人，比如扫地机器人，它其实就是为了解决人们拖地和扫地的问题，解放人们的双手（我是扫地机行业的结构
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序，内付费也用到不少，使用IOS的内付费实现起来比较麻烦，这里我写了一个简单的内付费包，希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者，这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。（LCTT 译注：终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟，不过在当今的 Linux 环境中，常指通过远程或本地方式连接的伪终端，俗称“终端”。）
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器，它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者：eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来，我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数，查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案：
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果，而union all则将所有的结果全部显示出来，不管是不是重复。
Union：对两个结果集进行并集操作，不包括重复行，同时进行默认规则的排序；
Union All：对两个结果集进行并集操作，包括重复行，不进行排序；
2.索引有哪些分类？作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清，分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主，部分电视为42寸
2.1080p全高清，分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主，此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题，已1080p尺寸为例：
分辨率固定不变，屏幕尺寸变化较大。
如：效果图尺寸为1920x1080，如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全，解决办法如下：
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件（需要root权限）
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功，仅有专业能力是不够的，处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢？在此，教您简单实用的三个窍门。
第一，多汇报
最近，管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们，做下属最关键的就是要多请示汇报，让上司随时了解你的工作进度，有了新想法也要及时建议。不知不觉，你就有了“追随力”，上司会越来越了解和信任你。
第二，勤沟通
团队的力
- 《O2O：移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来：碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O：Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代，生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质：O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟，让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中，需要将ajax的返回值赋到全局变量中，然后在该页面其他地方引用，因为ajax异步的原因一直无法成功，需将async:false，使其变成同步的。
格式：
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架（1）
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架，Webx3是其第三个升级版本；采用Eclipse的开发环境，现在支持java开发；
采用turbine原型的MVC框架，扩展了Spring容器，利用Maven进行项目的构建管理，灵活的ibatis持久层支持，总的来说，还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格，velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库，尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音，比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好，但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能，而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩)，同时它提供的近似于SQL的查询能力，也是在做NoSQL技术选型时，考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar，该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能，这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有：
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法，reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件，这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后，就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是：搜索+剪枝。有点像是写下棋程序：当前情况下，把所有可能的下一步都做一遍；在这每一遍操作里面，计算出如果按这一步走的话，能不能赢（得出最优结果）。
*《编程之美》上代码有很多错误，且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码：
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前，首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性，却找不到对应的ActionForm类也不会报错，只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类，则先判断是否已经存在ActionForm的实例，如果不存在则创建实例，并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表：像普通表一样，有结构，但是对数据的管理上不一样，临时表存储事务或会话的中间结果集，临时表中保存的数据只对当前
会话可见，所有会话都看不到其他会话的数据，即使其他会话提交了，也看不到。临时表不存在并发行为，因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时，ORACLE只创建了表的结构（在数据字典中定义），并没有初始化内存空间，当某一会话使用临时表时，ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式，如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的：学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员，资深的
- 二维数组（矩阵）对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1，二维数组（N*N），沿对角线方向，从右上角打印到左下角如N=4： 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache（08）——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题，其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁，那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类，可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本，可以用来对比不同数据库之间的表结构，或者同个数据库间的表结构
如果在windows下，直接下载mysql-utilities安装就可以了，然后运行后，会跑到命令行下：
1） 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类，一直很好奇spring怎么实现的？
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
（一）rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
（1）npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站：https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包，来解决常见的一些问题，比如用node-mysql，就可以方便通过nodejs链接到mysql，进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包，使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep
