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多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术,结合了激光雷达(LiDAR)和可见光摄像头,旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案。L3CAM技术参数L3CAM结合了LiDAR和可见光摄像头,使其能够提供三维空间感知及图像级别的环境识别能力激光雷达部分(LiDAR)探测范围:大约200米(具体范围根据不同环境和反射面
- 航空零件加工机器人系列编程:Yaskawa Motoman DX200_(1).YaskawaMotomanDX200系统概述
YaskawaMotomanDX200系统概述系统介绍YaskawaMotomanDX200是一种高性能的工业机器人控制系统,专为复杂和高精度的制造任务设计,广泛应用于航空航天行业的零件加工。该系统提供了强大的计算能力和灵活的编程界面,能够支持多种机器人型号和配置。DX200控制系统不仅能够实现精确的运动控制,还支持多种传感器和外设的集成,从而提高了机器人的智能化水平和适应性。系统架构DX200控
- [创业之路-389]:企业战略管理-战略制定/设计-市场洞察“五看”:看宏观- 制造业加速向高端化、智能化转型
文火冰糖的硅基工坊
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一、制造业加速向高端化、智能化转型制造业加速向高端化、智能化转型过程中,以下行业或商业领域将迎来具体发展机遇:汽车制造:新能源汽车、智能网联汽车领域发展迅速,通过数字化、智能化技术提升生产效率,满足用户个性化需求。例如岚图汽车采用5G+工业互联网、大数据等技术,实现118秒下线一台整车,且能满足4款车型混流生产、上万种不同配置车型随机生产。电梯制造:智能工厂生产线引入工业机器人,大幅提升生产效率。
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- 技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级
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技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级在智能制造快速发展的浪潮下,工业机器人核心部件的生产精度要求不断提升。某工业机器人减速器制造企业的精密加工产线中,前道工序的数控机床采用ethercat协议的倍福PLC实现高精度运动控制,而后道环节使用汇川变频器CAN协议。两种工业通信协议的差异导致设备间信号传输延迟达到50毫秒,生产节拍存在偏差,产品合格率波动幅度过大,需要通过工业
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——从手机到万物互联的智能时代在科技飞速发展的今天,智能设备早已超越“工具”的定位,逐渐成为人类生活与工作的“伙伴”。从智能手机到工业机器人,从家用电器到自动驾驶汽车,未来的智能设备将具备三大核心能力:自检测与提醒、自修复和启动、自感知和决策。这些能力不仅会重塑设备的功能边界,更将重新定义人与技术的互动方式。一、自检测与提醒:让设备学会“未雨绸缪”技术本质:通过传感器网络与数据分析,设备能够实时监
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Aubo机器人i7系列简介1.Auboi7系列机器人概述Auboi7系列机器人是AuboRobotics公司推出的一款高性能工业机器人,广泛应用于汽车制造、电子装配、焊接、喷涂、搬运等领域。i7系列机器人具有高精度、高可靠性、易于编程和维护的特点,能够适应多种生产环境和任务需求。1.1机械结构i7系列机器人采用模块化设计,具有六个自由度的机械臂,能够实现灵活的运动。每个关节都配备了高精度的伺服电机
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MitsubishiMELFA软件二次开发:MELFA机器人控制指令详解绪论1.MELFA机器人简介MELFA机器人是三菱电机开发的一系列工业机器人,广泛应用于制造业的自动化生产线中。这些机器人以其高精度、高效率和灵活性著称,能够执行各种复杂的任务,如装配、搬运、焊接和喷漆等。MELFA机器人系列包括多种型号,如RV-1S、RV-2AJ、RV-3SD等,每种型号都有其特定的应用场景和负载能力。2.
- 涂装生产线机器人工作节拍优化与ROBCAD仿真研究【附数据】
坷拉博士
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✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。1.涂装生产线发展状况与工业机器人仿形软件介绍汽车涂装生产线作为整车制造的重要环节,其技术进步直接关系到最终产品的质量和市场竞争力。近年来,随着消费者对车辆外观美观度和耐用性的要求日益提高,传统的手工喷涂方式逐渐被更为精准高效的机器人自动喷涂所取代。这一
- 【智能制造】精读57页智慧工厂MES 项目解决方案【附全文阅读】
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本文概述了智慧工厂MES项目解决方案在工业4.0背景下的整体框架与应用。智慧工厂以企业管理运营中心为核心,融合战略绩效、集团管控、决策分析及大数据分析平台,实现C2M(ConsumertoManufacturer)个性化订单处理。通过信息化系统平台,整合财务、安防、行政、人力、供应链管理等关键模块,形成高效协同的生产运营体系。智慧工厂强调设备智能化与互联,智能装备成为基础,涵盖工业机器人、自动化立
- LabVIEW多按键自动化检测系统
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LabVIEW开发一套高精度按键力与行程自动化检测系统,针对传统检测设备自动化程度低、定位误差大等痛点,实现多按键产品的全流程自动化测试。系统集成6轴工业机器人、高精度传感器及实时数据处理模块,满足汽车电子、消费电子等领域对按键手感一致性的严苛检测需求,尤其适用于弧形表面、组合按键等复杂场景的精密测量。汽车电子行业:车载多功能方向盘按键、中控面板按键的手感检测,需满足ISO26262功能安全标准,
- 实时操作系统革命:实时Linux驱动的智能时代底层重构
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一、智能时代对实时性的终极挑战在万物互联的智能时代,人类对机器响应速度的期待已突破物理极限。当工业机器人以亚毫米级精度执行微米级加工任务,当自动驾驶系统在130公里时速下需在10毫秒内完成决策切换,当医疗机器人需在5毫秒内响应神经电信号——这些场景共同指向一个核心命题:如何构建具备确定性响应能力的数字神经系统。这种需求催生了实时操作系统(RTOS)的技术革命,而实时Linux凭借其开源架构与模块化
- 工业机器人RTOS“微秒级战争”:实时Linux能否打破传统RTOS的垄断局面?
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一、引言工业机器人作为现代制造业的核心装备,其性能和可靠性直接影响到生产效率和产品质量。在工业机器人的控制系统中,实时操作系统(RTOS)扮演着至关重要的角色。传统上,工业机器人领域一直被闭源的实时操作系统如INTime、RTX等所主导。然而,随着技术的发展,实时Linux凭借其模块化架构和良好的生态协同,正在逐步进入高端制造市场。本文将深入探讨实时Linux是否具备打破传统RTOS垄断的潜力,以
- abb机器人工具坐标系设定方式_菜鸟聊机器人-工业机器人坐标系
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想学好工业机器人就要熟悉机器人的控制,工业机器人基本靠控制运动轴位置和电磁元件通断来进行运动。运动轴位置控制一般用来改变工具作业点,它可驱动机器人关节运动或机器人、工件的整体移动;在机器人应用程序中,运动轴位置可通过基本移动指令控制。基本移动指令属于通用指令,只要机器人的控制系统相同,即使工业机器人的用途有所区别,但移动指令的格式、编程要求仍一致。部分工业机器人可能还包含特殊的运动轴位置控制要求,
- 机器人视觉仿真软件:PCL (Point Cloud Library)_(16).PCL在工业机器人中的应用
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PCL在工业机器人中的应用在工业机器人领域,PCL(PointCloudLibrary)被广泛应用于各种视觉任务,如物体识别、定位、路径规划和避障等。本节将详细介绍PCL在工业机器人中的具体应用,并通过实际代码示例来展示这些应用的实现过程。1.物体识别物体识别是工业机器人中的一项重要任务,它可以帮助机器人识别出工作环境中的特定物体,从而进行精确的操作。PCL提供了多种算法来实现物体识别,包括基于特
- 一文讲清楚PLC、运动控制卡、运动控制器
平凡而伟大.
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随着工业技术的发展,工业机器人应用越来越广泛,PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器,各个品牌厂家都推出了自己的运动控制型PLC,来实现一些运动控制功能,与此同时,运动控制卡及运动控制器也在如火如荼地发展。对一个电气工程师来说,如果我们的项目涉及到一些运动相关的控制,我们必然会提前选择好电机,如果要求精度比较高,一般会选择伺服电机,否则的话,我们可以选择步进电机来进行运动控制,但是,无论是步进电机还
- 人工智能对未来工作的影响
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人工智能对未来工作的影响是多方面的,既包括对就业结构的改变,也涉及工作方式、职业技能需求以及社会政策的调整。以下是对人工智能对未来工作影响的详细分析:一、就业结构的变革岗位替代与消失人工智能技术在许多领域展现出强大的自动化能力,尤其是在制造业、客户服务和数据分析等领域。例如,工业机器人可以高效完成重复性高、劳动强度大的任务,而机器学习算法则能处理和分析大量数据。根据世界经济论坛(WEF)的报告,到
- SNK施努卡 - 机器人测温取样系统
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机械手测温取样系统有色行业自动化机器人:机械手测温取样系统是以工业机器人为平台,技术相对成熟稳定,利用机器人的灵活性,自动往测温取样枪上安装探头,自动将探头伸进高温铜水内进行测温取样,自动拆除废探头的高性能的自动化装备。其特点是:系统自动化程度高,操作简便,运行安全、可靠。装备。其特点是:系统自动化程度高,操作简便,运行安全、可靠。设备功能:自动取样功能、自动测温功能、自动装夹和拆除探头功能、各种
- 固件(Firmware)
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韌體(英語:),是一種嵌入在硬體裝置中的軟體。通常它是位於特殊應用積體電路(ASIC)或可程式邏輯裝置(PLD)之中的快閃記憶體或EEPROM或PROM裡,有的可以讓使用者更新。可以应用在非常广泛的电子产品中,从遥控器、计算器到电脑中的键盘、硬盘,甚至工业机器人中都可见到它的身影。「」的各地常用別名中国大陸港臺顧名思義,韌體的所在是位於軟體和硬體之間的。像軟體一樣,他是一個被電腦所執行的程式。然而
- 学习路线(机器人系统)
強云
机器人机器人
机器人软件/系统学习路线(从初级到专家)初级阶段(6-12个月)基础数学编程基础机器人基础概念推荐资源中级阶段(1-2年)机器人运动学机器人动力学控制系统感知系统推荐资源高级阶段(2-3年)运动规划先进控制系统集成机器人操作系统推荐资源专家阶段(持续学习)前沿技术系统优化专业方向选择工业机器人服务机器人自动驾驶特种机器人推荐资源实践建议工业机器人特别建议初级阶段(6-12个月)基础数学线性代数(矩
- 学历高 机器学习_低学历的人适合学工业机器人技术吗?就业怎么样?
刘一含
学历高机器学习
1就业机会工业机器人高效率、低成本、智能化等诸多优势已经被工业制造领域挖掘出来,众多的机加工和服务行业也加入到机器人应用行列,机器人应用范围在不断扩大,也为社会上拥有初中、中职或高中学历的人员提供了很好的就业机会。初中、中职和高中学历的人员到底适不适合学机器人?该问题也是小编最近一年以来收到较多疑问之一,下面为大家详细解析:1行业前景首先来解读一下工业机器人这一行业究竟怎么样呢:工业机器人的出现,
- 机器人学习入门必看:AI人工智能基础理论与实践
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计算AI大模型应用入门实战与进阶机器人学习人工智能ai
机器人学习入门必看:AI人工智能基础理论与实践关键词:机器人学习、AI基础理论、机器学习、深度学习、强化学习、机器人控制、实践案例摘要:本文面向机器人学习入门者,系统梳理AI人工智能核心理论体系,深度解析机器学习、深度学习、强化学习等关键技术与机器人控制的融合逻辑。通过数学模型推导、Python算法实现、完整项目实战,构建从理论到实践的知识闭环。涵盖工业机器人、服务机器人等典型应用场景,提供系统化
- 基于RK3588+AI的深度学习功能PLC设计,支持Codesys
深圳信迈主板定制专家
RK+FPGA运动控制PLCARM+Codesys人工智能深度学习arm开发
一种具有AI深度学习功能的PLC设计引言随着人工智能(ArtificialIntelligence,AI)大潮流的不断推进,越来越多的领域利用AI来助推产业升级,提升产品或者项目的效率。在工业控制的应用中,对自动化的要求也越来越高,不少场景下也迫切希望AI技术的引入能够带来产品性能的提升。尤其是在工厂制造流水线,工业机器人等领域,往往需要借助AI技术来提升图像识别、故障分析的效率[1~3]。另一方
- 1999-2023地级市城市人工智能水平/城市机器人安装密度
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【地级市面板数据】【时间跨度】1990-2023年【计算方法】城市层面的机器人安装密度(robot),使用国际机器人联盟(IFR)报告中的工业机器人安装数据,由于其仅报告了行业层面的机器人安装保有量,为构建城市层面的数据,使用Bartic工具变量法计算工业机器人安装密度以代表人工智能的应用水平。首先,把国民经济行业分类与国际标准行业分类进行对照,从而获得我国各行业工业机器人安装数量,然后选取基准年
- Robotstudio 6.08电脑配置要求
小魚資源大雜燴
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操作系统:Windows7及以上版本(64位)。CPU:i5或以上处理器。内存:2GB或以上。硬盘:空闲20GB以上。显卡:独立显卡。
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引言:什么是Agent?在人工智能领域,Agent(智能体)是一个古老而经典的概念。它指的是一种能够自主感知环境、理解信息、规划决策并执行任务的软件实体。从工业机器人到智能音箱,从自动驾驶汽车到聊天机器人,Agent的形态千变万化,但其核心目标始终如一:让机器像人类一样思考和行动。随着大语言模型(LLM)的爆发式发展,AIAgent的能力被推向全新高度。借助大模型的“大脑”,Agent不仅能够更自
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在数字化信息爆炸的时代,文档图像预处理技术正悄然改变着我们处理文字信息的方式。无论是手持拍摄的收据、扫描仪中的身份证,还是工业机器人采集的复杂文档,预处理技术都在背后默默提升着OCR(光学字符识别)系统的性能。在合合信息发布的《2025智能文档技术与应用白皮书》一书中,视角也集中在了文档图像预处理技术上!在白皮书介绍中,作为OCR流程中的关键一步,在文档图像预处理领域,核心技术进一步细化为切边处理
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ESTUN工业机器人基本操作二ESTUN运动编程运动指令控制指令ESTUN运动编程运动指令运动指令MOVEMoveP1V100fine运动代号位置代号移动速度过渡值MOVEJ机器人最快捷方式运动至目标点常用于空间大范围移动运动状态不可控运动路径保持唯一MOVEL机器人线性移动至目标点常用于工作状态下移动运动状态可控运动路径保持唯一MOVEC机器人通过中间点以圆弧方式运动至目标点常用于工作状态下移动
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
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mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep