HC-05与JDY-09蓝牙模块对比与使用
一、蓝牙简介
蓝牙模块的功能其实就是将单片机的串口无线化，我们将单片机的RX、TX分别与蓝牙模块TX、RX连接后，蓝牙模块与其他设备通过蓝牙协议连接后，我们其实可以忽视蓝牙模块本身，就把模块当作一个无线的串口，我们怎样使用串口就怎样使用蓝牙就好了。
目前我用过两种型号的蓝牙模块，分别是HC-05主从一体模块、JDY-09从机模块，这两个模块从AT指令到基本属性都大不相同，所以我们一定要分辨清楚，方便我们根据需求选购正确型号的蓝牙模块与正确使用蓝牙模块(比如不要把JDY模块当主机去使用)。
二、基本信息
1、JDY-09蓝牙模块
它只能作为一个被动连接的从机，对这句话要记住。什么叫被动连接呢？在我们给这个模块设置好名字、密码、波特率之后，我们可以通过手机的蓝牙助手扫描到这个模块(主机模块可是不能被手机蓝牙扫描到)，通过密码与这个模块连接。它不能去主动连接别的模块。所以对于一个JDY-09蓝牙模块，我们要知道它的名字、密码、波特率、地址这四个信息。
HC-05主从一体蓝牙模块，可以作为一个主机去连接其他从机，也可以作为一个被动连接的从机。我们可以通过设置通过AT指令对HC-xx模块进行模式设置，设置它的名字、密码、波特率、主/从模式、绑定地址这五个属性。
2、HC-05蓝牙模块
HC-05主从一体蓝牙模块，可以作为一个主机去连接其他从机，也可以作为一个被动连接的从机。我们可以通过设置通过AT指令对HC-xx模块进行模式设置，设置它的名字、密码、波特率、主/从模式、绑定地址这五个属性。
三、设置方法
首先要先用CH340与蓝牙模块连接起来，我们要通过串口工具来对蓝牙模块进行设置。每个模块都有它对应的一个串口调试工具能够一键发送命令什么的，当然用通用的一些串口工具例如XCOM也可以，只不过要手敲指令。
这里的波特率是要和单片机串口的波特率相同才能进行通讯哦。
1、JDY-09蓝牙模块
(1)我们使用串口调试助手，对于JDY模块进行AT命令调试，不用按键什么的，只要在蓝牙未连接时就可以。首先要设置各项参数，①选中蓝牙模块连接的串口②设置波特率③勾选发送回车。
（2）下面是发送命令的步骤①点击打开串口②点击你想要发送的命令对应的TX，它将会发送一次AT命令③在命令框内输入自己的命令或内容④点击发送
（3）JDY模块串口指令集
下面是我从数据手册上摘抄下来的。大家可以参考官方数据手册，来查询指令该如何去写。
| 序号 | 指令 | 功能 | 默认 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | AT+VERSION | 查询版本号 | JDY-31-V1.2 | 无 | |
| 2 | AT+RESET | 软复位 | +OK | ||
| 3 | AT+DISC | 断开连接 | +OK | ||
| 4 | AT+LADDR | 查询模块的MAC地址 | +LADDR= | 不可更改 | |
| 5 | AT+PIN AT+PIN |
密码查询 密码设置 |
1234 | +PIN= +OK |
Param:4位密码 默认PIN：1234 |
| 6 | AT+BAND AT+BAUD |
波特率查询 波特率设置 |
9600 | +BAUD= +OK |
Param:(4到9) 4:9600 5:19200 6:38400 7:57600 8:115200 9:128000 |
| 7 | AT+NAME AT+NAME | 名称查询 名称设置 |
JDY-31-SPP | +NAME= OK |
Param：BLE广播名 最长：18字节 |
| 8 | AT+DEFAULT | 恢复出厂设置 | OK | ||
| 9 | AT+ENLOG | 串口状态输出使能 | +ENLOG= |
我写几个例子：
①查询广播名：AT+NAME 返回（默认）：JDY-31-SPP
②修改广播名：AT+NAMEslave1 返回：+OK
2、HC-05蓝牙模块
(1)我们使用串口调试助手，对于HC-05模块进行AT命令调试，在上电之前，要先按住蓝牙模块上的按钮，然后上电，此时灯是慢闪，进入AT命令模式，默认波特率是38400（不会被设置所影响），此模式叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态这是我最常用的方法；第二种方法是：HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高，HC-05进入AT命令模式，默认波特率是9600；此模式我们叫正常模式。正常模式下只有按住按键或拉高EN才处于AT命令模式状态。
串口调试助手的波特率一定要与蓝牙模块的波特率对上，否则AT命令执行无效。
还首先要设置各项参数，①选中蓝牙模块连接的串口②设置波特率③查看端口是否已经打开④获取模块信息,这个软件会将信息输入对应的格子。
（2）HC-05的设置与JDY-09有一点点不同，不同在模块角色、连接模式、绑定地址。模块角色和连接模式是一样的，选择主从角色，当模块位主角色时，绑定地址为你想要连接模块（从角色）的MAC地址；当模块为从角色时，绑定地址为你想要连接模块（主角色）的MAC地址；对于JDY模块为从角色时，它就不需要绑定主角色的MAC地址，而主角色模块需要绑定JDY模块的MAC地址。
四、使用方法
我是参考这篇博客的逻辑，我也打算从连接对象的不同来写
1、蓝牙从设备与手机配对连接
HC-05与手机
（1）模块角色与连接模式设置为从角色，密码设置为四位数自己喜欢就好。
（2）手机用蓝牙调试助手与模块连接，输入密码配对成功后可进行通讯。
（3）HC-05从快闪到慢闪即代表连接成功。
JDY-09与手机
（1）设置号密码就好。
（2）手机用蓝牙调试助手与模块连接，输入密码配对成功后可进行通讯。
(3) JDY-09从快闪到慢闪即代表连接成功
2、主角色蓝牙模块与从角色蓝牙模块配对连接
HC-05做主角色JDY-09做从角色
（1）应用AT指令 AT+LADDR 查询JDY-09蓝牙模块的MAC地址，记录下来并按照XXXX:XX:XXXXXX的格式改写好。
（2）设置JDY-09蓝牙模块的密码要与主角色密码一样。
（3）设置HC-05蓝牙模块的模块角色与连接模式为主角色，密码与从角色相同，绑定地址为第（1）步记录并改写好的XXXX:XX:XXXXXXJDY-09蓝牙模块的MAC地址。
最后两个模块重新上电等待HC-05从快闪到慢闪即代表连接成功。
HC-05做主角色HC-05做从角色
（1）应用AT指令 查询两块HC-05蓝牙模块的MAC地址，记录下来，并将一个角色与连接模式设置为主角色、另一个设置为从角色，保持密码相同。
（2）将从角色的绑定地址设置为主角色的MAC地址，将主角色的绑定地址设置为从角色的MAC地址。
最后两个模块重新上电等待HC-05从快闪到慢闪即代表连接成功。
五、一些问题
蓝牙模块用久了，就容易坏掉，我用了一天的时间去调试了很多很多蓝牙模块，我就发现有些模块对它进行AT指令调试，根本没反应，我就怀疑它是坏掉了。还有的一些损坏的模块，它会丢失自己的密码，也就没法用。对蓝牙模块的供电要好要稳定，否则不稳定的供电会导致蓝牙模块被初始化，如果在比赛中出现这种情况，这将是灾难。