- 【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南
Evan_ZGYF丶
RK3576Android14驱动开发
获取更多相关的【RK3576】【Android14】驱动开发,可收藏系列博文,持续更新中:【RK3576】Android14驱动开发实战指南文章目录开发准备开发调试写这篇文章,主要是正好在做RK3576开发,网上相关的开发资料较少,因此想将开发过程中的一些实践经验记录下来,方便后续查找,顺便分享过程中很多章节会先搭个框架,后续开发过程中再逐步完善…开发准备【RK3576】【Android14】开发
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正则表达式
在编程中,处理字符串是一项常见且重要的任务。而正则表达式,作为一种强大的字符串匹配工具,能帮助我们高效地完成各种复杂的字符串处理需求。无论是数据验证、文本搜索与替换,还是日志分析等场景,正则表达式都能大显身手。今天,我们就来全面了解一下正则表达式。一、什么是正则表达式正则表达式,又称正规表示法、常规表示法(英语:RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),
- AJAX概述
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在现代网页开发中,我们早已习惯了无需刷新页面就能获取新数据的流畅体验——浏览电商网站时的实时库存更新、社交平台的动态加载内容、表单提交后的即时验证反馈……这些都离不开一项核心技术——AJAX。今天,我们就来深入探索AJAX的奥秘,带你全面掌握这门改变网页交互方式的关键技术。一、什么是AJAX?AJAX,全称异步JavaScript和XML(AsynchronousJavaScriptandXML)
- 【DeepSeek实战】10、模型上下文协议(MCP)全解析:从核心架构到实战应用,揭秘AI协作的“凤雏”之力
无心水
人工智能架构DeepSeek实战模型上下文协议MCPCSDN技术干货DeepSeekAI大模型
在人工智能技术飞速发展的今天,大型语言模型(LLM)的能力不断突破,但跨模型协作、上下文一致性维护等问题却成为制约AI系统向更智能、更协同方向发展的瓶颈。模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP)作为专为大模型设计的标准化通信框架,如同“凤雏”之于“卧龙”,为解决这些核心问题提供了关键方案。本文将全面解析MCP的核心概念、架构设计、实操代码、应用案例及未来趋势,通过5000
- 【自然语言处理】文本规范化
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目录一、引言二、分词三、词规范化四、分句五、文本规范化的Python代码实战六、总结一、引言在自然语言处理的许多任务中,第一步都离不开文本规范化。文本规范化的作用是将使用字符串表示的文本转化为更易于计算机处理的规范形式。文本规范化一般包括3个步骤:分词、词的规范化、分句。本文将分别介绍这3个步骤及Python代码实战。二、分词词是语言的基本单元,人类学习语言的过程也是从理解词开始的。显而易见,自然
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一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
- 实用计算机网络编程作业2.doc
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1.目前Internet提供了哪几类服务?答:1、即时通讯,视频会议,电子邮件2、电子商务,网络商城,电子银行3、信息与资源共享,远程信息管理2.TCP/IP分为哪几层?每层的基本功能是什么?答:TCP/IP分为四层(也有人划分为五层)1、网络接口层两个作用:(1)负责接收从IP层交来的IP数据报并将数据报通过低层物理网络发送出去(2)从低层物理网络接收物理帧,抽出IP数据报,交给IP层。2、互联
- 【ruoyi-vue】前后端分离项目分析
【ruoyi-vue】前后端分离项目分析【一】介绍【1】简介【2】主要特性【3】内置功能【4】后端文件结构【二】基础功能【1】上传下载【2】事务管理【3】异常处理【4】自定义注解校验:Xxs注解【5】数据脱敏【三】后台扩展【一】介绍【1】简介RuoYi-Vue是一个JavaEE企业级快速开发平台,基于经典技术组合(SpringBoot、SpringSecurity、MyBatis、Jwt、Vue)
- 基于 Mockito 框架的 Mock 单元测试
1.什么是Mock测试Mock通常是指,在测试一个对象A时,我们构造一些假的对象(一般是不容易构造或者不容易获取的对象,比如测试类所依赖的实现类、第三方接口、数据库操作对象)来模拟与A之间的交互,这些对象被称为Mock对象,而Mock对象的行为是我们事先设定且符合预期。通过这些Mock对象来测试A在正常逻辑,异常逻辑或压力情况下工作是否正常。下面是一个例子:当我们需要测试OrderService时
- GaussDB 分布式部署下创建表方法
1、问题现象分布式集群采用水平分表的方式,将业务数据表的元组/行打散存储到各个节点内。2、技术背景通过全并行数据处理技术和快速定位到数据存储位置等手段可极大提升数据库性能,GaussDB分布式部署下可以创建俩种类型表,在做实际业务系统开发时根据业务场景创建不同表。复制表一般使用在小数量、更新操作少的场景下。分布表:数据会根据函数映射(hash,range,list),将数据打散在不同的DN上存储。
- postman请求接口时自动生成sign签名
小牛_6666
当我们使用postman测试接口时,经常会遇到接口签名,由于签名随参数而变化,导致测试起来很头疼。通过查postman的使用文档,发现可以用Pre-requestScript来生成sign。Pre-requestScript的语法和js类似,可以在发起请求之前,对参数进行处理。下边以微信H5支付签名算法为例来自动生成sign签名1,签名规则第一步设所有发送或者接收到的数据为集合M,将集合M内非空参
- C#远程自动更新源码项目实战
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:远程自动更新是确保应用程序运行最新版本的关键功能。通过使用C#语言,可以构建一个基础框架来实现这一功能。本项目源码涉及网络通信、版本控制、文件下载与解压、安装替换、进度显示、错误处理、签名验证、自启动更新、服务端接口以及安全考虑等核心技术点。理解并修改AutoUpdate、autoupdate和AULWriter等关键文件,可以帮助开发者根据自身需求定制远程自
- mvc
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Mvc的核心思想将业务逻辑和显示相分离。MVC全名是ModelViewController,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写,一种软件设计典范,用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码,将业务逻辑聚集到一个部件里面,在改进和个性化定制界面及用户交互的同时,不需要重新编写业务逻辑。MVC被独特的发展起来用于映射传统的输入、处理和输出功能在一个逻辑的
- AI摄像头动捕:零束缚的运动教练,如何精准量化你的动作?
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在竞技体育和日常训练中,动作的精准度直接决定了运动表现与损伤风险。传统运动分析依赖教练肉眼观察或二维录像,难以捕捉三维空间中的关节角度、发力轨迹等关键细节。动作捕捉技术通过数字化人体运动,将每个转身、跨步、挥臂转化为精确数据,让训练从“经验指导”迈向“科学量化”,为优化技术动作提供客观依据。而AI无穿戴动捕技术,正以三大优势革新运动分析:1.零干扰采集:无需穿戴传感器或粘贴标记点,运动员在自然状态
- 【Oracle】Oracle 11g 中扩展表空间
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在Oracle11g中扩展表空间是常见的数据库管理任务,通常有以下几种核心方法,操作步骤如下:一、扩展表空间常用方法方法1:调整现有数据文件大小(RESIZE)适用于磁盘空间充足,且当前数据文件未达上限的情况。--查询当前数据文件路径和大小SELECTfile_name,bytes/1024/1024AScurrent_size_mbFROMdba_data_filesWHEREtablespac
- 【Oracle】ORACLE OMF说明
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ORACLEOMF(OracleManagedFiles)是Oracle数据库提供的一项自动化文件管理功能。它的核心目的是简化数据库管理员(DBA)对数据库底层操作系统文件的管理工作。以下是OMF的关键要点:核心功能:自动命名和定位文件在创建数据库对象(如表空间、控制文件、在线重做日志文件等)时,DBA不需要手动指定文件在操作系统上的完整路径和文件名。Oracle数据库会根据预先配置的参数和内部规
- 【Oracle】删除 Oracle 19c 的监听器和数据库实例同时保留数据库软件
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要删除Oracle19c的监听器和数据库实例,同时保留数据库软件,请按以下步骤操作:1.停止监听器lsnrctlstop2.删除监听器配置手动删除配置文件:cd$ORACLE_HOME/network/adminrmlistener.orasqlnet.oratnsnames.ora#删除网络配置文件或使用netca工具:netca选择“Listenerconfiguration”→“Delete
- 响应式编程入门教程第四节:响应式集合与数据绑定
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响应式编程入门教程第一节:揭秘UniRx核心-ReactiveProperty-让你的数据动起来!响应式编程入门教程第二节:构建ObservableProperty<T>—封装ReactiveProperty的高级用法响应式编程入门教程第三节:ReactiveCommand与UI交互响应式编程入门教程第四节:响应式集合与数据绑定响应式编程入门教程第五节:Unity生命周期与资源管理中的响应式编程在
- MySQL索引实现原理 和 索引类型
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目录索引介绍索引的数据结构哈希表有序数组搜索树(二叉搜索树、N叉搜索树、B+树)索引类型主键索引和非主键索引主键索引数据来源索引叶子节点存储内容主键的选择联合索引最左前缀原则索引下推范围查询会阻断后续列匹配覆盖索引回表避免回表前缀索引前缀索引的局限性总结按数据结构分类按物理存储分类按字段特性分类按字段个数分类索引介绍索引的出现其实就是为了提⾼数据查询的效率,对于数据库的表来说,索引就是它的目录索引
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告警解释此告警对应指标“xlog数量”超出配置阈值,此指标反映组件保留的xlog数量。告警属性告警ID告警级别告警类型告警归属业务类型是否可自动清除5101339巡检配置业务质量告警租户面云数据库GaussDB节点是告警参数类别参数名称参数含义定位信息云服务产生告警的云服务实例ID产生告警的实例ID节点ID产生告警的节点ID巡检名称产生告警的巡检名称
- MySQL查询今天、昨天、上周、近30天、去年等的数据的方法
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目录常用的MySQL查询今天、昨天、上周、近30天、去年等数据的方法0、Sqlserver中DateDiff()用法1、MySQL的DATE_SUB()函数定义和用法语法实例2、MySQL的TO_DAYS(date)3、MySQL的DATE()函数定义和用法4、MySQLNOW()函数定义和用法语法实例例子1例子25、MySQLDATE_FORMAT()函数定义和用法语法实例6、MySQL获取季度
- 深入理解XML与SOAP:构建面向服务的架构
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细讲解了XML和SOAP的基础知识,以及它们在实现面向服务的架构(SOA)中的关键作用。XML用于结构化数据描述和处理,而SOAP是一种基于XML的协议,用于Web上的数据交换。SOAP消息由Header、Body和Envelope组成,通过HTTP或其他传输协议提供可靠通信。SOA利用独立、可重用的服务和标准化接口,SOAP是实现这一目标的关键技术之一
- MySQL计数函数count原理分析
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前言统计表中数据的条数是非常常用的操作,但是咱们常用的InnoDB存储引擎计数函数是现时统计的,所以会出现性能的问题,这次我准备分享计数函数count的原理,保证之后遇到计数方面的问题都可以轻易灵活的解决与MyISAM存储引擎相比,MyISAM存储引擎是自己记录了表中数据的条数,但是如果加入筛选条件,也是需要实时统计的目录InnoDB存储引擎为什么不对表中数据条数备份使用redis来记录MySQL
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PHP实战就业指南:从入门到高薪的核心技能图谱残酷现实与光明前景:尽管新兴语言不断涌现,PHP仍占据全球78.9%的服务器市场份额(W3Techs2024),国内招聘平台日均发布2.3万+PHP岗位,薪资范围6K-45K。关键在于掌握市场真正需要的技能组合。一、就业市场三大方向与薪资对标方向代表岗位薪资范围(1-3年经验)核心技术栈要求企业级开发PHP高级开发工程师15K-25KLaravel/S
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- 边缘智能革命:嵌入式机器学习如何让万物“思考”
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机器学习人工智能
当智能手表精准识别你的健身动作,工业传感器预测设备故障于毫秒之间,农业传感器自动调节灌溉水量——这些并非科幻场景,而是嵌入式机器学习(EmbeddedMachineLearning,或TinyML)正在悄然重塑的现实。这场发生在设备边缘的智能革命,正将AI从云端的数据中心拉近到我们指尖的每一台设备中。一、嵌入式机器学习:定义与核心价值嵌入式机器学习是指在资源极端受限的微控制器(MCU)、微处理器(
- DAOS系统架构-JumpMap
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1.概述JumpPlacementMap是使用跳跃一致性哈希算法,以便在不同的故障域之间伪随机地分布对象。这样做是为了尽可能将他们分散到相互距离较远地故障域中,从而避免在当某个故障影响了整个故障域的情况下造成数据丢失。2.跳跃一致性哈希算法(JumpConsistentHashing)跳跃一致性哈希算法是一种一致性哈希算法,它能将keys均匀的分布在一定数量的buckets中。即使buckets的
- 第七弹:C语言基础--标准IO编程详解
三玖诶
CC语言标准IO编程
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- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
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yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
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windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
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jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj