arduino nano 蓝牙_初学者适用！基于Arduino开发板控制SG90伺服电机方案

本文非常适合初学者，因为它很容易上手，并且为他们建立有趣的项目(例如通常使用伺服器的机器人)奠定了基础。伺服电机(Servo Motor)是高转矩电机，由于其在机器人和其他一些应用中的通用性，轻松控制其旋转。伺服电机也称为舵机，它带有齿轮输出轴，该齿轮输出轴可以通过电气控制，每次旋转一度。为了控制起见，与普通的直流电动机不同，伺服电机通常在两个电源引脚(VCC和GND)的旁边有一个引脚，即信号引脚。信号引脚用于控制伺服电机，将其轴旋转至任何所需角度。

在本篇文章中，我们将使用非常流行的SG90伺服电机，我们的目标是将伺服电机从一个角度旋转到另一个角度。伺服电机的电流要求很高，因此当在Arduino上使用多个伺服电机时，需要将其电源连接到外部电源，因为Arduino可能无法提供伺服电机所需的电流，这一点很重要。由于在本文中我们将仅使用一个伺服电机，因此可以通过Arduino为它供电。

所需的组件

● SG90伺服电机

● Arduino Uno开发板

● 连接导线

● 面包板

原理图

该项目的原理图非常简单，因为我们只需将伺服电机连接到Arduino，伺服电机通常具有三个引脚，其中包括VCC、GND和Signal引脚。Signal引脚是用于将控制信号从微控制器馈送到伺服电机，以使伺服电机旋转到特定角度。如下图所示，将伺服器连接至Arduino。

Signal引脚连接到Arduino的数字引脚8，因为它是PWM引脚。伺服方向以PWM脉冲方式从微控制器发送到伺服电机。完成所有连接后，我们现在就可以编写项目代码了。

代码

本篇文章的代码非常容易，这要归功于Arduino团队开发的非常全面而简洁的库，该库便于在Arduino项目中使用伺服电机。该库使使用单个命令轻松地将伺服电机旋转到不同的角度。

该库是预先安装在Arduino IDE中的，无需我们下载和安装。首先，我们在代码中包含将要使用的库(在本例中为库)。

#include

接下来，我们创建该库的一个对象，以在整个代码中用作控制伺服电机的参考。

Servo servo;

完成此操作后，我们开始void setup()函数。首先，将创建的伺服对象附加到微控制器的引脚D8，然后将伺服电机旋转至零度。

void setup() {

(8);

servo.write(angle);

}

完成此操作后，我们就可以按照所需的任何方向移动伺服电机了，我们将在void loop()函数中执行此操作。通过使用库，要将伺服电机旋转到所需的角度，我们要做的只是将所需角度作为参数传递给()函数。为了证明这一点，使用了一个for循环将伺服电机沿一个方向旋转几个角度，并使用另一个循环将伺服器旋转回其起点。

void loop()

{

// scan from 0 to 180 degrees

for(angle = 10; angle < 180; angle++)

{

(angle);

delay(15);

}

// now scan back from 180 to 0 degrees

for(angle = 180; angle > 10; angle--)

{

(angle);