Opencv+Zbar二维码识别（二维码校正）

二维码和车牌识别基本都会涉及到图像的校正，主要是形变和倾斜角度的校正，一种二维码的畸变如下图：

这个码用微信扫了一下，识别不出来，但是用Zbar还是可以准确识别的~~。

这里介绍一种二维码校正方法，通过定位二维码的4个顶点，利用仿射变换校正。基本思路：滤波->二值化->膨胀(腐蚀)操作->形态学边界->寻找直线->定位交点->仿射变换校正->Zbar识别。

滤波、二值化：

腐蚀操作：

形态学边界：

寻找直线：

角点定位：

仿射变换校正：

Zbar识别：

Code实现：

#include "zbar.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include

using namespace std;
using namespace zbar;  //添加zbar名称空间
using namespace cv;

int main(int argc,char*argv[])
{
    Mat imageSource=imread(argv[1],0);
    Mat image;
    imageSource.copyTo(image);
    GaussianBlur(image,image,Size(3,3),0);  //滤波
    threshold(image,image,100,255,CV_THRESH_BINARY);  //二值化
    imshow("二值化",image);
    Mat element=getStructuringElement(2,Size(7,7));  //膨胀腐蚀核
    //morphologyEx(image,image,MORPH_OPEN,element);
    for(int i=0;i<10;i++)
    {
        erode(image,image,element);
        i++;
    }
    imshow("腐蚀s",image);
    Mat image1;
    erode(image,image1,element);
    image1=image-image1;
    imshow("边界",image1);
    //寻找直线 边界定位也可以用findContours实现
    vectorlines;
    HoughLines(image1,lines,1,CV_PI/150,250,0,0);
    Mat DrawLine=Mat::zeros(image1.size(),CV_8UC1);
    for(int i=0;i
    {
        float rho=lines[i][0];
        float theta=lines[i][1];
        Point pt1,pt2;
        double a=cos(theta),b=sin(theta);
        double x0=a*rho,y0=b*rho;
        pt1.x=cvRound(x0+1000*(-b));
        pt1.y=cvRound(y0+1000*a);
        pt2.x=cvRound(x0-1000*(-b));
        pt2.y=cvRound(y0-1000*a);
        line(DrawLine,pt1,pt2,Scalar(255),1,CV_AA);
    }
    imshow("直线",DrawLine);
    Point2f P1[4];
    Point2f P2[4];
    vectorcorners;
    goodFeaturesToTrack(DrawLine,corners,4,0.1,10,Mat()); //角点检测
    for(int i=0;i
    {
        circle(DrawLine,corners[i],3,Scalar(255),3);
        P1[i]=corners[i];
    }
    imshow("交点",DrawLine);
    int width=P1[1].x-P1[0].x;
    int hight=P1[2].y-P1[0].y;
    P2[0]=P1[0];
    P2[1]=Point2f(P2[0].x+width,P2[0].y);
    P2[2]=Point2f(P2[0].x,P2[1].y+hight);
    P2[3]=Point2f(P2[1].x,P2[2].y);
    Mat elementTransf;
    elementTransf=  getAffineTransform(P1,P2);
    warpAffine(imageSource,imageSource,elementTransf,imageSource.size(),1,0,Scalar(255));
    imshow("校正",imageSource);
    //Zbar二维码识别
    ImageScanner scanner;
    scanner.set_config(ZBAR_NONE, ZBAR_CFG_ENABLE, 1);
    int width1 = imageSource.cols;
    int height1 = imageSource.rows;
    uchar *raw = (uchar *)imageSource.data;
    Image imageZbar(width1, height1, "Y800", raw, width * height1);
    scanner.scan(imageZbar); //扫描条码
    Image::SymbolIterator symbol = imageZbar.symbol_begin();
    if(imageZbar.symbol_begin()==imageZbar.symbol_end())
    {
        cout<<"查询条码失败，请检查图片！"<
    }
    for(;symbol != imageZbar.symbol_end();++symbol)
    {
        cout<<"类型："<get_type_name()<
        cout<<"条码："<get_data()<
    }
    namedWindow("Source Window",0);
    imshow("Source Window",imageSource);
    waitKey();
    imageZbar.set_data(NULL,0);
    return 0;
}