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Gazebo下无人机目标识别与跟踪

软件平台

  • Ubuntu 18.04（非虚拟机）
  • ROS Melodic
  • Gazebo

硬件平台（可选）

  • Parrot Bebop 2 无人机

预备知识

  • 了解 ROS 的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS 学习记录
  • 了解 Open CV 的基本知识，若需学习，可移步我的专栏：OpenCV 学习

目录

  • Gazebo下无人机目标跟踪①——环境搭建
  • Gazebo下无人机目标跟踪②——运动控制和查看图像
  • Gazebo下无人机目标跟踪③——目标识别和跟踪 [待更新]
  • Gazebo下无人机目标跟踪④——轨迹跟踪 [待更新]
  • Gazebo下无人机目标跟踪⑤——多机编队 [待更新]

Gazebo下无人机目标识别与跟踪_第1张图片

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