Arduino使用NRF24L01模块进行无线通信

Arduino使用NRF24L01模块进行无线通信

前言

​ 其实CSDN有很多关于这个无线模块的使用，包括Arduino的使用例程，但是实际自己跟着做一遍的时候还是发现了有些小问题，于是记录一下方便以后做其他有意思的小项目。（Arduino的库文件在文章末尾）

​ 本文将实现2块Arduino板子之间的无线通信，并控制led的亮灭。

一、NRF24L01无线通信模块图示

1.引脚图

这是该模块的背面引脚图，仅供参考。注意，有些并没有标明具体的引脚，但是顺序基本上是一致的。

正面图如下：

图片来自某宝。（注意在购买时别搞错了，这个跟esp01模块长的很像）

二、参考接线

1.Nano与NRF模块：

Nano	NRF模块
3.3v	VCC
GND	GND
8	CSN
7	CE
11	MOSI
13	SCK
12	MISO
置空	IRQ

注意NRF模块的VCC引脚电压一般是1.9v-3.6v，接5v很有可能会烧坏模块。

2.NRF模块与Arduino Uno：

Uno	NRF模块
3.3v	VCC
GND	GND
8	CSN
7	CE
11	MOSI
13	SCK
12	MISO
置空	IRQ

注：led的正极接Uno的3号引脚，负极接GND。

三、发送端程序（Arduino Nano）

//发射端程序
#include 
#include 
#include 

RF24 radio(7,8);// CE,CSN

const byte address[6] = "00001";//指定一个地址,可以是自定义的其他地址，但要与接收端地址保持一致

void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率
  Serial.println("请输入你要发送的数据:");//提示字符
  
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();//发送端，这里我设置为只发，实际是可以互传的
}
 
void loop()
{
  const char text1[] = "OOO";//要发送的内容
  const char text2[] = "CCC";
  radio.write(&text1,sizeof(text1));
  delay(1000);
  radio.write(&text2,sizeof(text2));
  delay(1000);

}

四、接收端程序（Arduino Uno）

//接收端程序
#include 
#include 
#include 
 
RF24 radio(7,8);// CE,CSN

int led = 3; //3号引脚接led

const byte address[6] = "00001";//与发送端的地址保持一致
 
void setup()
{
  pinMode(led,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0,address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening();//开始监听，只进行接收
}
 
void loop()
{
  if(radio.available()){
  char text[32] = "";
  radio.read(&text,sizeof(text));
  Serial.println(text);//可以打开串口查看发送过来的数据是否正确

  if(text[1]=='O')//我这里只判断一个字符
    digitalWrite(led, HIGH);
  if(text[1]=='C')
    digitalWrite(led, LOW);
  }
}

五、实际效果测试

下面是效果图，led每隔1秒闪烁一次。

由于没加天线，这个无线通信模块的透射性不是很强，当有障碍物阻挡的时候通信距离比较短，如果是在比较空旷的环境下通信距离至少有20米。

六、遇到的问题

实际在做的时候遇到了很多问题，但是每个人说的原因都不一样。

问题1：程序和接线都没问题了，但是接收不到信息
参考解答：
①有的人说可以在NRF模块的VCC和GND之间接一个1uf的电容，因为有些Arduino板子的滤波做的不好。（这个方案我没试过）
②用电脑的USB口或者一个充电宝给Arduino供电。（这是我采用的方案，一开始我用的是9v电池，但是发现Arduino板子不稳定，换成充电宝才稳定发送和接收）
③可能是使用的库有问题，需要把相关的库文件放在Arduino的安装目录下。

注意：造成没正确通信的原因可能是多重的，可以自己多摸索一下。

问题2：能通信，但是接收到的信息不对
参考解答：
①有些人说是CSN引脚要接7号，CE引脚要接8号。但我实践证明，按我的这种方式进行接线是没问题的。（我是CSN接8号引脚，CE接7号引脚）

问题3：不同的Arduino板子通信引脚是否不一样？
参考解答：
不一样。Arduino mega和 Arduino Uno的通信引脚就不一样。

参考链接

1.https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
2.https://www.bilibili.com/video/BV1Db41187Pj?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click

3.我使用的Arduino的相关库文件百度网盘链接如下:
链接：https://pan.baidu.com/s/1D1qXRaMpss7f5-e3e6ykOg?pwd=wnu9
提取码：wnu9
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