- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉ubuntuopencv人工智能数码相机学习
前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
- Cameralink转SDI接口转换器
昆山森启智能科技有限公司
1.概述Cameralink转SDI接口转换器(简称转换器)是基于FPGA设计的一款多功能视频处理设备,具有丰富的硬件资源和外围接口。转换器将Cameralink接口输入的图像数据转成SDI图像输出,同时还可实现数据格式转换,帧率变换,分辨率变换,OSD,缩放,开窗,增强等图像预处理功能。2.技术特性2.1主要功能a.支持Cameralink视频输入(支持多种分辨率默认1080p@30hz)b.支
- MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS
17633853662
视频编解码音视频实时音视频桥接模式
MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS1:ICN6211是一颗MIPI转RGB的桥接芯片如下图2:ICN6202是一颗MIPI转LVDS的桥接芯片如下图这两颗芯片主要应用在:手机、平板、老年机、车机等产品上。可以用在MTK、高通、RK、全志、英特尔等芯片上。发布的这两颗视频转换的芯片希望大家可以学习一下,
- 使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1
yehaiwz
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我对代码进行进一步的完善,增加更多的节点连接及功能运用,并确保配置文件config.json的内容更加丰富和详细。以下是完善后的代码和config.json文件内容。完善后的代码importtkinterastkfromtkinterimportscrolledtext,filedialog,messageboximportrequestsimportosimportthreadingimport
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- Python图形界面 Tkinter入门6 数据库sqlite3
mango大侠
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6.1数据库sqlite3基础fromtkinterimport*importsqlite3importosroot=Tk()root.title('数据库sqlite3操作')root.geometry('400x400')#sqlite3-------------------------------------------------##检查数据库文件是否存在,不存在就创建,user表:ifn
- 实战分享:基于python PyQt5的视频监控系统 完整代码数据 课程设计
一枚爱吃大蒜的程序员
机器学习实战100例python音视频视频监控系统PyQt5
代码视频讲解:PyQt5的视频监控系统:基于pythonPyQt5的视频监控系统完整代码可直接运行_哔哩哔哩_bilibiliimportsysimportcv2fromPyQt5.Qtimport*fromPyQt5importQtCore,QtGui,QtWidgetsfromPyQt5.QtCoreimport*fromCameraimportSmallScreen
- 视频实时换F!完全免费,直播特效、OBS美颜、AI卡通人物等,用 Snap Camera 就够了,附最新安装使用教程!简直无敌,结合使用RTranslator可离线使用的实时翻译、同声传译软件免费开源
代码讲故事
深耕技术之源美颜直播特效卡通翻译传译视频
视频实时换lian!完全免费,直播特效、OBS美颜、AI卡通人物等,用SnapCamera就够了,附最新安装使用教程!简直无敌结合RTranslator可离线使用的实时翻译、同声传译软件免费开源。RTranslator可离线使用的实时翻译、同声传译软件!免费开源RTranslator是一款适用于Android的(几乎)开源、免费、离线实时翻译应用程序。连接到拥有该应用程序的人,连接蓝牙耳机,将手机
- RockChip MIPI Camera IMX214 调试过程总结
一歲抬頭
《Linux系统开发入门定制》android
1.前言本文将通过详细的代码示例和调试技巧,在RockChip平台上集成IMX214MIPI摄像头模块,需要涉及设备树(DTS)配置、驱动程序修改、上电时序处理、寄存器配置、以及调试验证等多个方面,提供一个完整的开发和调试指南。2.DTS配置首先需要确保设备树配置正确,以下是RockChip平台上启用IMX214摄像头模块的关键DTS片段:&i2c1{status="okay";vm149c:vm
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weixin_39580564
python摄像头异常
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8.顶层窗口tk.Toplevel功能类似于根窗口,产生一个独立于根窗口的新窗口,它的常用方法和根窗口相同关闭toplevel窗口不会影响到根窗口toplevel.pyimporttkinterastkfromtkinterimportttkroot=tk.Tk()root.title(‘根窗口root’)toplevel=tk.Toplevel()toplevel.title(‘新窗口tople
- 摄像头模组问题汇总
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光学计算机视觉光学设计光学工程算法
camera调试名词及问题策略要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头、感应器和图像信号处理器构成。一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳,这种一般是固定焦距的。有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对
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- 在 Tkinter 前端添加 Python 功能
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在Tkinter前端添加Python功能通常意味着你要将用户界面的交互与Python的业务逻辑相结合。这涉及到绑定控件(按钮、文本框等)与Python函数或操作。下面是一个简单的示例,展示如何在Tkinter中创建一个界面,并将Python功能(例如检测热插拔事件或处理输入数据)添加到界面中。1、问题背景用户使用Tkinter开发了一个应用程序的前端,如下所示:fromTkinterimport*
- 工业镜头的重要参数之视场、放大倍率、芯片尺寸--51camera
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今天来简单介绍下工业镜头中常用的参数中的三个:1、视场视场(FOV)也称视野,是指能被视觉系统观察到的物方可视范围。对于镜头而言,可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此需要根据被观察物体的尺寸,先确定所需的视场,再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率。在实际工程项目中,考虑到机械误差等问题,视场通常要大于待观测物体的实际尺寸,以确保在机械误差的范围内,物体始终位于视觉系统的可视范围内。2、
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- Hi3516DV300 Camera Sensor驱动移植及测试程序
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嵌入式Linux海思摄像头SC200AIHi3516DV300
在海思Hi3516DV300芯片方案Linux系统上面进行CameraSensor驱动移植及测试程序验证,有如下过程:1说明本文记录在Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0上集成SC200AICameraSensor的全过程,包含驱动移植、测试程序修改以及板上验证。2环境搭建2.1准备一块Hi3516DV300开发板以及SC200AICameraSensor套件;一台安装好Ubuntu的
- Python 连点器制作代码
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使用说明:1启动后选择下拉框中连点器2输入点击次数,点击间隔,开始工作时间间隔(假设x秒)3点击“确定”,连点就会在x秒后开始4若想中途停止,请按Enter键5结束后弹出窗口提示以下代码还需要一张图片,格式PNG,命名为‘欣欣公益.PNG’才能正常运行。编译器IDLE3.11运行没问题,不知其他版本如何。fromtkinterimport*fromtkinterimportmessagebox,f
- python连点器(tkinter版)
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代码如下importpyautoguiaspgimporttimeimporttkinterastkfromtkinterimportmessageboxroot1=tk.Tk()root1.title("连点器")root1.geometry("400x400")l1=tk.Label(root1,text="输入连点次数")l1.pack()e1=tk.Entry(root1,font=30)
- 【转载】python的GUI实现模块之Tkinter 编程入门
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转载自;monster_ygshttps://www.cnblogs.com/monsteryang/p/6558904.html写一个简单的界面很容易,即使是什么都不了解的情况下,这个文本转载了最简单的界面编写,下个文本介绍了TK的简单但具体的应用在python中创建一个窗口,然后显示出来。[python]viewplaincopyfromTkinterimport*root=Tk()root.
- 李峋爱心代码源码(Python)
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Pythonpython开发语言
importrandomfrommathimportsin,cos,pi,logfromtkinterimport*CANVAS_WIDTH=640CANVAS_HEIGHT=640CANVAS_CENTER_X=CANVAS_WIDTH/2CANVAS_CENTER_Y=CANVAS_HEIGHT/2IMAGE_ENLARGE=11HEART_COLOR="#Fd798f"#粉:Fd798fde
- Basler工业相机python开发(Pypylon)
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pythonpycharm嵌入式硬件
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、相机类InstantCamera二、图像事件处理类ImageEventHandler总结前言做项目过程中需要对Basler相机进行二次开发,所以写一些记录给大家参考。附上一些在其他地方看到的参考资料:Basler工业相机与Python开发链接:linkBasler工业相机Python开发采集数据、保存照片:linkpy
- Android Camera Hal3 子系统流程通路
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1.CameraHal3数据流程通路2.open流程(黑色箭头线条)CameraManager注册AvailabiltyCallback回调,用于接收相机设备的可用性状态变更的通知。CameraManager通过调用getCameraldList()来获取当前可用的Cameraid,通过getCameraCharacteristcs()函数获取指定相机设备的特性。CameraManager调用op
- android camera2 hal3,Android Camera HAL3中预览preview模式下的控制流
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对于preview部分到CameraService的控制流可以参考博文Android4.2.2的preview的数据流和控制流以及最终的预览显示,本文将直接从Camera2Client::startPreview()作为入口来分析整个Framework层中Preview相关的数据流。[cpp]viewplaincopy1.2.3.4.5.6.7.8.9.status_tCamera2Client:
- 鸿蒙与Android API对应关系
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许多从Android转过来鸿蒙开发的小伙伴往往找不到对应的API,下面我就基于我之前做过的Camera相关项目就一部分常用的API整理了安卓鸿蒙对应表,仅供参考安卓鸿蒙SystemClock.elapsedRealtime()Time.getRealTime()SharedPreferencePreferenceLogHiLogUsbManager其中构造方法还略有不同mUsbManager=(U
- uni-app简单模拟人脸识别
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uni-app使用live-pusher简单模拟人脸识别页面样式实现想法调起手机摄像头设置圆形实现想法公司的需求是模拟一个人脸识别,不用第三发插件,简单模拟样式即可。基本思路是调起手机前置摄像头,再设置一个圆形的样式来达到一个基本样式调起手机摄像头看了官方的媒体组件,只有camera和live-pusher比较合适camera不支持App,并且需要触发调用,不合符需求所以只剩下live-pushe
- mtk android 关机充电,MTK 关机充电 - yueqiulijun的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...
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mtkandroid关机充电
充电相关文件目录alps\vendor\mediatek\proprietary\external\charger\充电控制函数:charging_control.cpp//total_time:ms//interval:msstaticvoiddraw_with_interval(void(*func)(int,int),intbc,inttotal_time_msec,intinterval_
- PaddleOCR 截图自动文字识别
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pythontkinterpaddle
春节假期在家无聊,撸了三个小工具:PC截图+编辑/PC录屏(用于meeting录屏)/PC截屏文字识别。因为感觉这三个小工具是工作中常常需要用到的,github上也有很多开源的,不过总有点或多或少的小问题,不利于自己的使用。脚本的编写尽量减少对三方库的使用。已全部完成,这是其中的一个,后续将三个集成在在一个工具中。importtkinterastkfromtkinterimportttk,mess
- Camera framework 详解
It螺丝刀
图像处理c++
前面一章有对cameraAPP接口的使用流程有个整体的概况和描述,那今天则对这些接口进行一个整体架构上的介绍和总结。首先,我们要知道上一章所介绍的cameraAPP的接口调用流程用的接口都是android定义的,那这些接口即属于cameraframework这一层。接着,我们对上一章涉及的一些类和Callback做一些总结,以便你更方便的了解和熟悉它们,能更好的有个整体的印象。1)首先是Camer
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
private long[] arr;
private int top;
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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char buff[10];
memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》