【freertos】010-消息队列概念及其实现细节

前言 消息队列是任务间通信系列介绍的首篇笔记，因为学习完消息队列的源码实现后，信号量、互斥量这些任务间通信机制也相当于学完了，只剩下概念性的内容了。 参考： https://www.freertos.org/a00018.html 李柱明博客：https://www.cnblogs.com/lizh