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ROS基本程序实现

0.前言 现在介绍ROS基本程序实现的教程有很多，步骤无非就是建工作空间，编译，创建功能包，创建文件和修改CMakeList，之后再编译、运行程序这几步。但是这些教程中很多在文件夹切换的很混乱，导致会出现一堆奇奇怪怪的错误，其实只要注意你操作的文件夹位置，很多问题都不是问题。这也是博主为什么写这篇文

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