MOTchallenge评测工具和deepsort跟踪结果可视化

MOTchallenge评测工具：https://bitbucket.org/amilan/motchallenge-devkit/
deepsort多目标跟踪代码：https://github.com/nwojke/deep_sort
MOTchallenge2016下载地址：https://motchallenge.net/data/MOT16/
参考链接：https://blog.csdn.net/u012435142/article/details/85255005

MOTchallenge评测工具

参考工具中的readme.md文件
1、编译工具包运行compile.m
2、编辑demo_evalMOT16.m，例如：
第二行第一个参数是MOT2016的训练数据集列表，不需要修改
第二个参数是某个多目标跟踪算法生成的跟踪结果，作为实例供使用者测试，测试自己算法结果时需要替换修改
第三个是MOT2016的文件地址，注意最后的 \ 不能省略
第四个是测试集的名称
3、运行demo，结果如图

备注：MOTchallenge评测工具本身没有可视化脚本

deepsort跟踪结果可视化

参考主页运行代码
1、generating_detections.py
运行命令

python tools/generate_detections.py \
    --model=resources/networks/mars-small128.pb \
    --mot_dir=./MOT16/train \
    --output_dir=./resources/detections/MOT16_train

也可以在pycharm中打开修改,例如：
记得把‘requested=True’删掉
运行之后如图：
2、deep_sort_app.py
运行命令 ，注意要在工程目录下新建一个tmp文件夹

python deep_sort_app.py \
    --sequence_dir=./MOT16/test/MOT16-06 \
    --detection_file=./resources/detections/MOT16_POI_test/MOT16-06.npy \
    --min_confidence=0.3 \
    --nn_budget=100 \
    --display=True

也可以在pycharm中修改代码，例如
运行之后会在tmp文件中生成文件，如图：

3、show_results.py
1、修改代码，例如
2、运行

使用MOTchallenge评测工具评测deepsort的跟踪结果

修改demo_evalMOT16.m
最后结果：

和原作者的评测结果怎么不一样，MOTA怎么这么低？
原因是原作者使用的检测文件不是MOT2016提供的