＜ESP8266＞WIFI模块AT指令浅学
前言
人生如逆旅，我亦是行人。
名词解释
| 缩写 | 意思 |
|---|---|
| AT（automatic transmission） | 自动变速器 |
| WiFi | 无线网 |
| AP（Access Point） | 无线访问接入点，无线路由器等类设备的统称 |
| AP 模式 | 无线接入点模式 |
| RST（TCP协议的 6 个标志之一） | 表示重置连接、复位连接 |
| TCP | 传输控制协议 |
| UDP | 用户数据报协议 |
| SSL | 安全套接字协议 |
| RF（Radio Frequency） | 射频，射频电流 |
| Serve | 服务 |
| DHCP | 动态主机配置协议 |
| ESP8266本身就是一个MCU（微型控制单元，可以进行编程），具有两种功能： |
- 做为一个普通的 WIFI 模块，连接 STM32单片机，通过使用官方集成的 AT 指令进行开发；
- 作为一个集成了 WIFI 功能的 MCU（单片机），用平台提供的 SDK 进行深度的开发；
下面记录一下作为 WIFI 模块去使用所需要了解的 AT 指令。大致主要分为：
- 基础
AT指令 WIFI功能AT指令Top/IP工具箱AT命令
一、基础 AT 命令
主要需要掌握的有：
| 命令 | 功能 |
|---|---|
| AT | 测试 AT 启动 ，返回 OK |
| AT + RST | 重启模块，返回 OK |
| AT + GMR | 查看版本信息，返回 OK，为8位版本号 |
基础 AT 命令很多，但大部分的使用都不是很多，大多使用的就一个 AT 命令，用于测试 AT 启动。
二、Wi-Fi AT 命令集
1）AT + CWMODE：查询/设置 Wi-Fi 模式
Wi-Fi 的三种模式：
| 模式 | 功能 | |
|---|---|---|
| Station 模式（客户模式） | ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制 | 1 |
| SoftAP 模式 | ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制 | 2 |
| SoftAP+Station 模式 | 两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作 | 3 |
| 无 WIFI 模式 | 关闭 Wi-Fi RF | 0 |
1、查询命令：查询 ESP 设备的 Wi-Fi 模式
命令：
AT+CWMODE?
响应：
+CWMODE:<mode>
OK
2、设置命令：设置 ESP 设备的 Wi-Fi 模式
命令：
AT+CWMODE=<mode>[,响应：
OK
示例：
printf("2. CWMODE\r\n"); //查询/设置 Wi-Fi 模式：设置WiFi模式为Station模式
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
例1：Station 模式下 TCP serve
| ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制 |
AT+CWMODE=1 设置模组为STA模式（串口助手）
AT+CWJAP 查询附近 WiFi（串口助手）
AT+CWJAP="WIFI名称（最好使用英文）","WIFI密码" 连接WiFi（串口助手）
当外面需要再用引号将其括起来时，里面则需要在每个引号的前面加上 / 作为转义字符
AT+CIFSR 查看路由器分配给模组的IP地址，例如：192.168.43.103（串口助手）
AT+CIPMUX=1 打开多连接（串口助手）
AT+CIPSERVER=1,8080 设置模块服务器端口（串口助手）
打开网络调试助手进行设置:
请打开电脑连接路由器的WIFI热点，并且打开网络调试助手，在网络调试助手上输入连接模块的 IP和设置的端口。
路由器给模块分配的 IP 为 192.168.43.103，端口为自己设定的 8899（默认的为 333）（网络调试助手）
AT+CIPSEND=0,11 进入数据发送模式：11个字节
例2：SoftAP 模式下 TCP serve
| ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制 |
AT+CWMODE=2 开启 AP 模式（串口助手）
AT+CWJAP="ESP8266","密码",11,0 设置模块的 wifi 名和 wifi 密码（串口助手）
当外面需要再用引号将其括起来时，里面则需要在每个引号的前面加上 / 作为转义字符
AT+CIPSERVER=1,8080 设置模块服务器端口（串口助手）
打开电脑去连接模块建立的AP热点
打开网络调试助手，输入连接模块的 ip 和设置的端口。
AT+CIPSEND=0,11 进入数据发送模式：11个字节
例3：SoftAP+Station 模式下 TCP serve
| 两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作 |
2）AT+CWDHCP：启用/禁用 DHCP
查询命令
命令：
AT+CWDHCP?
响应：
<state>：状态
设置命令
功能： 启用/禁用 DHCP
命令：
AT+CWDHCP=<operate>,<mode>
printf("3. AT+CWDHCP\r\n"); //启用/禁用 DHCP
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
响应：
OK
参数：
- Bit0：
- 0：禁用 Station 的 DHCP
- 1：启用 Station 的 DHCP
- Bit1：
- 0：禁用 SoftAP 的 DHCP
- 1：启用 SoftAP 的 DHCP
- Bit2（ESP32 only）
- 0: 禁用 Ethernet 的 DHCP
- 1: 启用 Ethernet 的 DHCP
- Bit0：
三、TCP/IP AT 命令
1）AT+CIPSTATUS：查询 TCP/UDP/SSL 连接状态和信息
命令：
AT+CIPSTATUS
响应：
STATUS:<stat>
+CIPSTATUS:<link ID>,<"type">,<"remote IP">,<remote port>,<local port>,<tetype>
OK
参数：
2）AT+CIPSTART：建立 TCP 连接、UDP 传输或 SSL 连接
1、建立 TCP 连接
- 命令：
// 单连接 (AT+CIPMUX=0):
AT+CIPSTART=<"type">,<"remote host">,<remote port>[,- 响应：
CONNECT
OK
-
参数：
-
连接OneNet 的 MQTT 的实际应用：
//连接上OneNet的 MQTT
#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"
- 示例：
AT+CIPSTART="TCP","iot.espressif.cn",8000
AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.110",1000
AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.110",1000,,"192.168.101.100"
AT+CIPSTART="TCPv6","test-ipv6.com",80
AT+CIPSTART="TCPv6","fe80::860d:8eff:fe9d:cd90",1000,,"fe80::411c:1fdb:22a6:4d24"
// esp-at 已通过 AT+CWJAP 获取到 IPv6 全局地址
AT+CIPSTART="TCPv6","2404:6800:4005:80b::2004",80,,"240e:3a1:2070:11c0:32ae:a4ff:fe80:65ac"
2、建立 UDP 传输
- 命令：
// 单连接：(AT+CIPMUX=0)
AT+CIPSTART=<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<local port>,<mode>,<"local IP">]
// 多连接：(AT+CIPMUX=1)
AT+CIPSTART=<link ID>,<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<local port>,<mode>,<"local IP">]
- 响应：
CONNECT
OK
- 参数：
- 示例：
// UDPv4 单播
AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",1000,1002,2
AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",1000,,,"192.168.101.100"
// 基于 IPv6 网络的 UDP 单播
AT+CIPSTART="UDPv6","fe80::32ae:a4ff:fe80:65ac",1000,,,"fe80::5512:f37f:bb03:5d9b"
// 基于 IPv6 网络的 UDP 多播
AT+CIPSTART="UDPv6","FF02::FC",1000,1002,0
3、建立 SSL 连接
- 命令：
AT+CIPSTART=[,]<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<keep alive>,<"local IP">]
- 响应：
OK
- 参数：
- 示例：
AT+CIPSTART="SSL","iot.espressif.cn",8443
AT+CIPSTART="SSL","192.168.101.110",1000,,"192.168.101.100"
// esp-at 已通过 AT+CWJAP 获取到 IPv6 全局地址
AT+CIPSTART="SSLv6","240e:3a1:2070:11c0:6972:6f96:9147:d66d",1000,,"240e:3a1:2070:11c0:55ce:4e19:9649:b75"
ESP8266 初始化示例：
void ESP8266_Init(void)
{
ESP8266_Clear();
printf("1. AT\r\n"); //AT：测试AT启动
while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
HAL_Delay(500);
printf("2. CWMODE\r\n"); //查询/设置 Wi-Fi 模式：设置WiFi模式为Station模式
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
HAL_Delay(500);
printf("3. AT+CWDHCP\r\n"); //启用/禁用 DHCP
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
HAL_Delay(500);
printf("4. CWJAP\r\n"); //连接wifi
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
HAL_Delay(500);
printf("5. CIPSTART\r\n"); //连接ONENET的TCP协议
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
HAL_Delay(500);
printf("6. ESP8266 Init OK\r\n");
}