Irving.Gao
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CARLA Simulator——开源自动驾驶模拟器

文章目录

    • 安装教程
    • 使用方法
      • ROS
      • 车载传感器配置
        • 相机
        • Lidar
    • 参考文章

  • GitHub：CARLA Simulator

安装教程

  • CARLA——基于Ubuntu18.04安装CARLA Simulator

使用方法

ROS

  • ROS配置文档

车载传感器配置

相机

  • RGB Camera
  • Depth Camera深度相机
  • Semantic segmentation camera语义分割相机
  • Optical Flow Camera光流相机
  • DVS Camera事件相机

Lidar

  • Lidar
  • Semantic Lidar

以上仅为部分传感器，其他传感器可参考：传感器使用文档。

参考文章

  • 开源自动驾驶模拟器CARLA使用教程
  • Carla学习系列文章

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