Unity中的Transform(变换)组件

在3D游戏世界中，任何一个游戏对象在创建的时候都会附带Transform(变换)组件，并且该组件是无法删除的，也不应该删除。

在 unity 中，Transform 面板一共有3个属性：
Position(位置)  Rotation(旋转)  scale (缩放)
这三个值都是用来调整游戏对象在游戏界面中的位置，状态等相关参数。

有关 Positon 和 Rotation 问题的一个坑：

 

Unity脚本中的变量 transform.rotation 是一个四元数 Quaternion 类型（可以避免万象死锁），有x、y、z、w 参数，它和你在Unity面板中看到的物体的 Rotation 没有任何关系。x、y、z、w参数不是按度数存储的，而是一些角度的 sin值 和 cos值，按度数存储的 rotation 则是存储在 .eulerAngles 属性中（Vector3类型）

而Unity面板中看到的 Rotation，即变换(Transfom)组件中的旋转(Rotation)属性表示此变换以X，Y，Z轴为准的旋转程度，单位是角度。在脚本中给它赋值用的是 transform.localEulerAngles，变换组件的所有属性都是相对其父物体进行衡量的，如果此物体没有父物体，这些属性则相对于世界坐标进行计算。

实际上上述面板中的 Rotation 就是物体的欧拉角，如果细心，就会发现，单独去调整 xyz 的时候它并不是按照世界坐标系中的 xyz轴 来实施旋转的，它表示的是旋转的欧拉角。

Unity中的欧拉角有两种方式可以解释：

1. 当认为顺序是yxz时（其实就是heading-pitch-bank），是传统的欧拉角变换，也就是以物体自己的坐标系为轴的。

2. 当认为顺序是zxy时（roll-pitch-yaw），也是官方文档的顺序时，是以惯性坐标系为轴的。

后者比较直观一些，但其实两者的实际效果是一样的，只是理解不一样。