LD3320语音识别模块二次开发及与树莓派间的通讯

实物图如下：

• 一般这种模块的资料厂家都会给，需要的话可以私信我发邮箱，下面介绍该模块的各种参数。
• 型号：YS-LDV7
• 名称：一体化语音识别模块
• 规格：43*29.7MM
• 供电电压：5V （内部工作电压 3.3V）
• 待机电流：30MA 识别时电流：45MA
• IO 口输出：高电平为 3.3V
• 通信方式：串口通信（5V TTL 电平，不可直接接 RS232、RS485）
• 单片机参数：型号–>STC11L08XE 、flash–>8k、SRAM–>1280、eeprom–>32k
• 识别词条个数：50 句
• 工作温度：-20 至 60℃
• 本模块实际原理为 1 片 STC11 单片机+1 片 LD3320 组合形成的一款语音 识别模块，语音识别部分已写好驱动程序，用于只需要对 STC 单片机进行编 程加入自己的识别语句和控制程序即可，语音识别部分无需理会和做编程处 理。
• 实物连接图
  
• 模块下载程序需要用到STC-ISP这个软件，本模块的程序下载实际为 STC 单片机的程序下载方法，首先我们需要安装 USB 转 TTL 驱动（如已安装无需再安装），然后接好 USB 转 TTL。按照下图进行选择各个选项。
  
• 这里使用一个代码阅读器——sourceInsight（需要的私信）
• 首先在源代码（是为了让这些代码产生关联）那里新建一个文件夹，然后进入新建的文件夹然后，复制路径。
  
• 打开sourceInsight新建一个工程，工程存放的路径就是我们刚才复制的路径（放在这个路径下方便添加和查找代码，注意路径不要有中文）
  
• 点击ok再点击ok，然后出现下图，这时我们需要将源代码添加到我们新建的工程中，点击源代码所在文件夹（code），然后再点击Add all，点击ok，确定，然后关闭即可。
  
• 如果右侧已经出现代码结构，则不需要下面的操作，如果没有出现则按下图操作。
  
• 接下来如果乱码则继续往下走，点击file然后选择Reload Encoding然后选择编码格式为Chinese Simplified（GB2312），然后点击Load即可。

• 还有一种在方法可以永久解决乱码问题，点击Options，然后点击preference，然后点击file，将Default encoding改成SystemDefault（Windows ANSI）或者Chinese Simplified（GB2312）936
  
• 然后如果想修改代码大小和格式，点击Options下面的File Type Options，选择自己喜欢的字体。

• 那么如何让代码关联起来呢？点击Project选择同步文件Synchrogaze File，同步文件后想要查找某个函数的函数体就很方便了只需要按住Ctrl此时鼠标变为小手，点击即可跳转，现在基本所有的代码编辑软件都带有这个功能。还可以选中你想要查找的目标，然后按住ctrl加斜杠再点击sercher即可在整个工程中查找你选中的目标。
  

LD3320语音模块代码阅读（以下只是main函数部分代码）：

void  main(void)
{
	uint8 idata nAsrRes;
	uint8 i=0;
	Led_test();//开机闪烁3次
	MCU_init();//单片机本身初始化，开启中断
	LD_Reset();//LD3320初始化
	UartIni(); //串口初始化，上电后让串口打印东西
	nAsrStatus = LD_ASR_NONE;		//	初始状态：没有在作ASR
	
	#ifdef TEST	//这里的意思是，在代码里有TEST这个宏，下面一段代码参与编译，否则不参与编译
   PrintCom("一级口令：小杰\r\n"); /*text.....*/
	PrintCom("二级口令：1、代码测试\r\n"); /*text.....*/
	PrintCom("	2、开发板验证\r\n"); /*text.....*/
	PrintCom("	3、开灯\r\n"); /*text.....*/
	PrintCom("	4、关灯\r\n"); /*text.....*/
	PrintCom("  5、北京\r\n"); /*text.....*/
	PrintCom("	6、上海\r\n"); /*text.....*/
	PrintCom("	7、广州\r\n"); /*text.....*/
	#endif

	while(1)
	{
		switch(nAsrStatus)
		{
			case LD_ASR_RUNING:/*表示LD3320正在作ASR识别中*/
			case LD_ASR_ERROR:	/*表示一次识别流程中LD3320芯片内部出现不正确的状态*/
				break;
			case LD_ASR_NONE:/*	表示没有在作ASR识别*/
			{
				nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
				if (RunASR()==0)	/*启动一次ASR识别流程：ASR初始化，ASR添加关键词语，启动ASR。RunASR运算功能描述：运行ASR识别流程，入口参数：none，返 回 值：asrflag：1->启动成功， 0—>启动失败*/
				{
					nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
				}
				break;
			}
			case LD_ASR_FOUNDOK: /*	一次ASR识别流程结束，去取ASR识别结果*/
			{				
				nAsrRes = LD_GetResult();		/*获取结果*/
				User_handle(nAsrRes);//用户执行函数，根据返回值进行串口输出
				nAsrStatus = LD_ASR_NONE;//完成一次识别后，将nAsrStatus置为LD_ASR_NONE
				break;
			}
			case LD_ASR_FOUNDZERO:
			default:
			{
				nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
				break;
			}
		}// switch	 			
	}// while
}

分析完整体的代码，如果只需要指令是在LDChip.c这个文件里面的LD_AsrAddFixed()这个函数里面去修改，主要是下图部分：（注意不要忘记将LDChip.h里面的宏修改一下，还要有要改main.c里面的User_handle()里面的代码）
单片机C语言code是什么作用？

• code的作用是告诉单片机，我定义的数据要存储在ROM（程序存储区）里面，写入后就不能再更改，其实是相当与汇编里面的寻址MOVC(好像是)，因为C语言中没办法详细描述存入的是ROM还是RAM（存储器），所以在软件中添加了这一个语句起到代替汇编指令的作用，对应的还有data是存入RAM（存储器）的意思。
• 程序可以简单的分为code（程序）区，和data
  （数据）区，code区在运行的时候是不可以更改的，data区放全局变量和临时变量，是要不断的改变的，cpu从code区读取指令，对data区的数据进行运算处理，因此code区存储在什么介质上并不重要，象以前的计算机程序存储在卡片上，code区也可以放在rom里面，也可以放在ram里面，也可以放在flash里面（但是运行速度要慢很多，主要读flash比读ram要费时间），因此一般的做法是要将程序放到flash里面，然后load到
  ram里面运行的;DATA区就没有什么选择了，肯定要放在RAM里面，放到rom里面改动不了。

附：

• c51中的存储类型
• code ：程序存储区（64KB）
• data ：可直接寻址的内部数据存储区（128B）
• idata：不可直接寻址的内部数据存储区（256B）
• bdata：可位寻址内部数据存储区（16B）
• xdata：外部数据存储区（64KB）
• pdata：分页的外部数据存储区

树莓派和电脑之间的串口通信（基于WringPi库，使用时需要包含头文件：#include ）：

• 初次使用树莓派串口编程，需要配置。
• 修改 cmdline.txt文件 ，cd /boot/，sudo vim cmdline.txt，删除【】之间的部分dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwai
• 修改 inittab文件 ，cd /etc/，sudo vim inittab注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号，我这里没有找到这个文件，查找文件命令可以使用sudo find -name inittab
• sudo reboot 重启

在linux下面一切皆文件，进入到dev这个文件下面，如下图所示（串口就是在下面的那一个文件夹）： 其中fb0是显示器、mem是内存、rem是磁盘、input是输入系统的一些设备。

树莓派电脑串口通信代码（树莓派串口一次只能接受8个字节，如果超出8个字节就分多次接收）：

#include
#include
#include
#include 
#include
#include
int main()
{
        int fd;
        int readsize;
        char* readbuf;
        readbuf=(char*)malloc(128);
        wiringPiSetup();//init IO
        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200);//open serial,("file adress")
        while(1){
                memset(readbuf,'\0',128);
                //serialPutchar(fd,'h');                
                //serialPuts(fd,"ello\r\n");
                while(serialDataAvail(fd)>0){
                        memset(readbuf,'\0',128);
                        readsize=read(fd,readbuf,128);
                        serialFlush(fd);
                        printf("read %d,context is %s\n",readsize,readbuf);
                }
                delay(1000);
                //serialClose(fd);
        }
        return 0;
}

树莓派和LD3320语音模块之间的通信：

• 首先是接线：rxd和trd交叉连接，将语音模块的VCC和GND连接到树莓派，VCC接5V，查看树莓派引脚功能指令：gpio readall，read函数在没有数据的时候会阻塞，但是在这里没有阻塞，可能是因为串口底层驱动的设置问题。

#include
#include
#include
#include 
#include
#include
int main()
{
        int fd;
        int readsize;
        char* readbuf;
        readbuf=(char*)malloc(8);
        wiringPiSetup();//init IO
        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200);//open serial,("file adress")
        while(1){
                while(serialDataAvail(fd)>0){
                        memset(readbuf,'\0',8);
                        readsize=read(fd,readbuf,8);
                        printf("cmd is %s",readbuf);//readbuf里面存放的是语音模块串口发送的指令。  
                }
        }
        return 0;
}