LD3320语音模块与树莓派的串口传输

1、问题描述

语音模块通过串口输出信息到树莓派上，调试过程，目测输出完全没有问题，直到验证数据时出现了传输的数据不相等。就是使用strcmp去判断，居然是不相等的，但我打印的输出信息看见他们又是相同的。

if(strcmp(tmp->commandName,name) == 0){
	return tmp;
}

2、分析和解决

于是我考虑到是不是由我们看不见的数据输出了，比如什么换行符之类的，接着去调用strlen()打印语音模块传过来的数据，结果发现，对于3个字符的信息，他返回5的长度，那就表明绝对是有两个字符大小的信息没有被我们看见，即使它输出了，屏幕上不好留意，后面我才发现是换行符\r\n。这个冗余的数据应该就是来源于语音模块的数据，因为在串口调试助手调试的时候，是换行打印的，方便观察，如果传到树莓派上，自然是不需要换行符的，每次读完数据就清空了。所以去修改语音模块的代码。去掉输出的\r\n，结果正常。
但奇怪的是出现了一次Segmentation fault，目前还没发现错在哪里，也就遇到一次。
也找到一些可能可以解决的办法：

Segmentation fault (core dumped)多为内存不当操作造成。空指针、野指针的读写操作，数组越界访问，破坏常量等。对每个指针声明后进行初始化为NULL是避免这个问题的好办法。

内存访问越界 a) 由于使用错误的下标，导致数组访问越界 b)
搜索字符串时，依靠字符串结束符来判断字符串是否结束，但是字符串没有正常的使用结束符 c) 使用strcpy, strcat,
sprintf, strcmp, strcasecmp等字符串操作函数，将目标字符串读/写爆。应该使用strncpy, strlcpy,
strncat, strlcat, snprintf, strncmp, strncasecmp等函数防止读写越界。

2. 多线程程序使用了线程不安全的函数。

3. 多线程读写的数据未加锁保护

对于会被多个线程同时访问的全局数据，应该注意加锁保护，否则很容易造成core dump

4. 非法指针

a) 使用空指针 b)
随意使用指针转换。一个指向一段内存的指针，除非确定这段内存原先就分配为某种结构或类型，或者这种结构或类型的数组，否则不要将它转换为这种结构或类型的指针，而应该将这段内存拷贝到一个这种结构或类型中，再访问这个结构或类型。这是因为如果这段内存的开始地址不是按照这种结构或类型对齐的，那么访问它时就很容易因为bus
error而core dump.

5. 堆栈溢出。

不要使用大的局部变量（因为局部变量都分配在栈上），这样容易造成堆栈溢出，破坏系统的栈和堆结构，导致出现莫名其妙的错误。