【RK3568】在ubuntu上搭建vscode环境，编译，远程调试RK3568开发板

目的

盘了一块飞凌的RK3568开发板，想想用单纯用VIM开发就无比头疼，于是乎想来整一整vscode编译+远程调试的方案，提高工作效率。

需求

1. vs code内可以编译
2. 有代码提示，头文件提示
3. 可以加外部链接库
4. 远程调试比较好操作

实现

首先在虚拟机ubuntu环境下安装vscode.
这个没啥可说的，教程很多
我附加安装了这几个插件


插件安装完，接下来建一个简单的helloworld工程
注意: 我这里一并会把外部链接库的问题说了
我这里用libhv【一个高性能网络实现的库】的实现来举例说明
这里默认你的环境已经可以aarch64-linux-gnu-gcc 正常工作，而且可以通过交叉编译器交叉编译出libhv，并得到了外部库文件.a和.so

我的工程结构是这样的

其中lib文件夹下放编译出来的第三方库libhv的.a和.so
hv文件夹是这个库的所有头文件引用
main.c是我测试的源文件
main是编译出来的文件
我接下来分享我vscode的上面几个重要的配置文件

c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/include/c++/6.3.1",
                "/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/include/c++/6.3.1/aarch64-linux-gnu",
                "/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/include/c++/6.3.1/backward",
                "/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/include",
                "/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/include-fixed",
                "/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/include",
                "/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../aarch64-linux-gnu/libc/usr/include",
                "${workspaceFolder}/hv/**",
                "${workspaceFolder}/lib/**"

            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc",
            "cStandard": "gnu11",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

其中includePath包含编译器有关的include路径，第三方库的头文件引用，当前工作空间
compilerPath包含编译器的路径

launch.json

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "OK3568_Gdb_Debugger",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            //要调试的程序
            "program": "./main",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            //gdb路径
            "miDebuggerPath": "/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gdb",
            //远程调试，服务器地址，端口号。
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.8.10:6000",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

注意远程调试时
先要将编译好的main放到某个板卡的目录下,chmod修改权限为777
把编译出来的第三方库的so文件放到板卡文件系统的/lib下
启动gdbserver
我的启动命令行参考如下

gdbserver 192.168.8.12:6000 main

settings.json

{
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "RK3568_C文件编译",
            "command": "/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc",
            "args": [
                "-fdiagnostics-color=always",
                "-g",
                "${file}",
                "-L/home/forlinx/Test/lib",
                "-lhv",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "调试器生成的任务。"
        },
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "RK3568_C++文件编译",
            "command": "/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++",
            "args": [
                "-fdiagnostics-color=always",
                "-g",
                "${file}",
                "-L/home/forlinx/Test/lib",
                "-lhv",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "调试器生成的任务。"
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

注意第三方库的引用-L和-l的写法，库的名字是libhv.so,那么这里就要写-lhv,-L的写法我是写绝对路径的
更新下，方便切换编译C++文件或者C文件

完成上面的设置之后，在vs code下按F1，然后选运行任务，选OK3568_Gcc_compaire
如果编译无错误，应该VS下应该是这样的

然后需要把编译好的二进制执行文件传输到板卡上。这里方法很多，我这里是用sftp传过去，到某个文件夹下
再次强调
注意远程调试时
先要将编译好的main放到某个板卡的目录下,chmod修改权限为777
把编译出来的第三方库的so文件放到板卡文件系统的/lib下
启动gdbserver
我的启动命令行参考如下

gdbserver 192.168.8.12:6000 main

板子上运行效果如下

好了之后，在vs code这边打好断点，按F5，进入调试，成功效果如下

板子这边会变成这样

然后就可以开始调试了，单步，看变量状态等等。。。