Airsim安装问题及解决

花了两天时间，总算把airsim配置好了，走了不少弯路，碰到一些问题给大家分享一下。
首先一定要先在x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019 中，转到AirSim的路径下build.cmd，这一步能自动安装许多需要的库！

问题1：block测试中，输入update_from_git.dat运行报错
解决：先将Epic Games launcher 退出，然后重新打开Epic launcher, 然后会自动跳出 fix of associate project 的选项，确认之后，再输入update_from_git.dat指令
问题2：Could not find NetFxSDK install dir; this will prevent SwarmInterface from installing. Install a version of .NET Framework SDK at 4.6.0 or higher.
解决：安装4.6.0及更高版本的.NET Framework SDK
问题3：找不到Eigen/Dense
解决：到Eigen官网下载安装Eigen库（其实先build.cmd以后，会自动安装eigen库）
问题4：安装完Eigen库后还是找不到Eigen/Dense
解决：右键block文件，点击属性，将Eigen库的安装路径添加到VC++目录的包含路径中；或将Eigen库移到工程文件夹中，注意路径要是Eigen库路径的前一个文件夹
问题5：C1083 无法打开包括文件UdpSocket.hpp
解决：在文件夹中找到UdpSocket.hpp，添加入block的包含路径中
问题6：LNK1181 无法打开输入文件“D:\Airsim\AirSim\Unreal\Environments\Blocks\Plugins\AirSim\Source\AirLib\deps\MavLinkCom\lib\x64\Release\MavLinkCom.lib”
解决：把build.cmd生成的Unreal\Plugins拷贝到\Unreal\Environments\Blocks\Plugins\Airsim\Source\Airlib下
问题7：cmake was not found in path
解决：下载安装cmake

问题8：找不到rpclib.zip
解决：到github.com/rpclib/archive/v2.3.0.zip下载，并放到D:\Airsim\AirSim\external路径下，虽然后来还有iwr的错误，但build成功了

build成功界面如下：

问题9：unreal点击运行后出现了的错误：找不到VehicleAdv/SUV/SuvCarPawn.SuvCarPawn_C
解决：到GitHub上下载- car_assert.zip
手动下载car_assert.zip，解压 car_assert.zip 的 SUV 文件夹到 Unreal\Plugins\AirSim\Content\VehicleAdv\。

• 重新运行build.cmd。
  
  结果如下：
  
  再编译Block就能弹出Unreal界面啦！