carla仿真模拟 下载、安装、运行教程

一、下载carla的 Windows 压缩包

carla下载网页地址

https://github.com/carla-simulator/carla/releases​

 小编下载的是 windows 0.9.12.zip版本

因为0.9.13.zip版本小编在下载的时候出现了以下问题：

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在carla论坛发现有博主也有一样的问题，但他说改用其他低版本，就不会出现这个问题了(或者你们可以尝试清理一下自己的C/D盘的存储)

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 下载完成之后是这样一个图：

​

下载成功之后先不要动，也不要运行任何有关该上面的程序（因为其他配置软件你还没下载） 

 二、安装python

一定注意注意看自己对应carla所需的版本号

点开压缩包>>WindowsNoEditor>>PythonAPI>>carla>>dist

就能看见自己对应的carla所需配置的python版本

我的版本是：python3.7版本（carla-0.9.12-py3.7-win-amd64）

去官网下载自己所需的版本即可

https://www.python.org/downloads/

一定记得将所需要的python的安装路径记住，要将python位置放入计算机的环境变量中

三、安装pygame

注意：小编用的输入命令是在这里输入cmd

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在命令行中输入一下命令：

注意：命令行一定要以管理员身份打开，否则执行下面命令报错。

py -m pip install -U pygame -user
或python -m pip install -U pygame --user

安装之后，测试一下是否成功，输入一下命令：

python -m pygame.examples.aliens
或：py -m pygame.examples.aliens

执行上面的命令有可能会报错，提示你更新pip,按照命令提示更新pip即可

更新命令如下：

py -m pip install --upgrade pip
或：python -m pip install --upgrade pip

安装成功显示游戏界面：

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四、安装numpy

在命令行中输入以下命令：

注意：命令行一定要以管理员身份打开，否则执行下面命令报错。

python -m pip install numpy

若提示你更新，按照提示命令更新即可

五、安装future

在命令行中输入一下命令：

注意：命令行一定要以管理员身份打开，否则执行下面命令报错。

python -m pip install future

六、安装unreal Engine

先安装Epic Games Launcher   

安装链接：https://www.unrealengine.com/zh-CN/blog/unreal-engine-5-is-now-available-in-preview?sessionInvalidated=true

注意：这里要先注册才能下载

 下载完成后的图标

下载完成之后进入这个APP，点击安装unreal Engine 

 安装时间可能有点久，而且占内存较大

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运行

点击carla压缩包>>WindowsNoEditor>>CarlaUE4.exe即可看到以下环境

按Q、W、E、A、S、D键控制前后左右上下（顺序不对应）

之后进入WindowsNoEditor\PythonAPI\examples，在文件路径框内输入cmd进入控制台

运行如下代码，即可控制车在环境中运行

python manual_control.py

好了，接下来你就可以巡行以下其他examples中的例子了（比如 dynamic_weather.py,generate_traffic.py）,但是有些例子还是不能运行，小编正在想办法解决

谢谢各位观看，并提出意见！