opencv 相机标定

1.需要准备opencv自带的几个文件
路径参考
F:\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration

将1,2,4文件复制到已有的工程中：

2.在工程中添加现有项目，将camera_calibration.cpp添加 到项目中：


将第274行改为：
const string inputSettingsFile = argc > 1 ? argv[1] : “in_VID5.xml”;

3.配置in_VID5.xml文件
将里面的

“images/CameraCalibration/VID5/VID5.xml”
替换为第1步复制的VID5.xml的路径：
“./VID5.xml”（这里由于我把几个文件放在了同一文件夹下，直接这样配置路径）

4.配置VID5.xml文件

这里写的路径是用需要标定的摄像头拍摄标定板的照片（照片也可以用opencv自带的，路径在F:\opencv\sources\samples\data 参考）

拍摄的照片是不同角度的例如这样：


至此配置结束，运行程序即可
若出现 his function or variable may be unsafe. Consider using localtime_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.错误
在首部加一句#pragma warning(disable:4996)

运行结束后会在当前文件夹中产生out_camera_data.xml文件

里面的内容即摄像头标定结果的参数