- ARM trustzone的安全扩展介绍-一篇就够了
代码改变世界ctw
ARM-TEE-AndroidTrustzonearmATFopteearmv8arm开发安全
快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部)文章目录1、背景:2、ARMTrustzone的安全扩展简介3、ARMTrustzone的安全扩展详细解剖3.1AMBA-AXI对Trustzone的支持3.2Processor的SCR.NS比特位3.3TZC400和TZPC简介3.
- Tria Technologies RFSoC 平台 - 入门指南
东枫科技
USRPfpga开发5G
TriaTechnologiesRFSoC平台-入门指南适用于RFSoCGen-3的宽带毫米波无线电开发平台该平台将Otava和Avnet联合开发的OtavaDTRX2双收发器毫米波无线电卡与AMDXilinxZynq®UltraScale+™RFSoCZCU208评估套件相结合。5G毫米波相控阵天线模块开发平台该平台使开发人员能够使用AMDZynq®UltraScale+™RFSoCGen3
- 基于zynq的千兆网udp项目_一种基于ZYNQ的四路万兆以太网安全交换机的制作方法...
weixin_39534149
基于zynq的千兆网udp项目
本实用新型涉及网络安全、网络通信技术领域,尤其是一种基于ZYNQ的四路万兆以太网安全交换机,适用于大中型企业的交换网络。背景技术:随着互联网的高速发展,传统的以太网交换机在功能和性能上已不能满足要求,而大容量、高性能、高安全等以太网交换机的需求日益增长,以太网交换机朝着高速化方向发展。作为衡量网络性能的重要标准之一,速率是以太网交换机等设备发展的重要方向。为满足用户快速增长的需求,以太网速率从最初
- 关于BAR(PCIE BAR或AXI BAR)的解释
csdn_gddf102384398
PCIE
假设某BAR的默认值是xxxx_0000(这里表示8个比特位),其中低4位不可写,可操作的最低位是4,所以该BAR的大小是2^4=16字节;1、系统软件向BAR写0xFF2、系统软件读BAR,读到的值是0xF0,于是系统软件知道该BAR的最低可操作位是4,该BAR的大小是2^4=16字节,要求BAR的基地址必须能被其大小整除,即BAR的基地址必须按照其大小字节对齐,比如这里必须是16字节对齐;3、
- zynq 编译过程
法号:行颠
Linuxlinux
zynq编译过程zynq编译过程配置硬件生成BOOT.BIN生成boot.scr设备树文件编译内核设备树配置内核编译编译根文件系统配置编译在`SD`卡上生成根文件系统制作SD启动卡参考文档zynq编译过程最近在做zynq的驱动开发,学习了一下zynq的编译过程。在petalinux工程中进行配置硬件sptl//设置petalinux工作环境petalinux-create-tproject--te
- Zynq UltraScale+ MPSoC 在linux系统运行R5 裸机程序 remoteproc - R5
愧莫佳话
linuxarm
参考文章:ultrascale学习笔记之remoteproc启动R5ZYNQUltraScale+MPSoCLinux+ThreadXAMP玩法ZynqUltraScale+MPSoC包含Cortex™-A53处理器和Cortex™-R5实时处理单元。移植完Linux系统,在系统上同时运行A53和R5应用程序,重点是修改R5程序的起始地址。vitis创建A53应用程序可以参考之前的文章R5程序可以
- Xilinx AXI DMA驱动与Petalinux集成实战指南
Nate Hillick
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:AXIDMA是Xilinx为FPGA设计的高性能DMA控制器,用于片上存储器与外设间高速数据传输。本项目文件集包含了AXIDMA驱动配置文件,用于Petalinux环境下的集成与配置。介绍AXIDMA基本概念、组件、集成步骤、DMA驱动程序、应用场景以及配置文件解析,旨在帮助开发者在嵌入式Linux系统中高效利用AXIDMA。1.XilinxAXIDMA控制器
- ZYNQ + Linux
jerwey
linuxzynq
ZYNQLinux操作系统移植说明文档http://xilinx.eetrend.com/content/2019/100018437.html1,组成ZYNQ上面移植Linux操作系统包括四个部分,uboot,devicetree,kernel,ramdisk.其中uboot类似于bios,负责对设备进行简单的初始化,devicetree以树的形式对zynq相连的硬件设备进行描述,kernel是
- ZYNQ&FPGA 时钟IP核(MMCM PLL)实验
Nadukab
fpgaverilog嵌入式
时钟资源简介:7系列的FPGA使用了专用的全局(Global)和区域(Regional)时钟资源来管理和设计不同的时钟需求。ClockManagementTiles(CMT)提供了时钟合成(Clockfrequencysynthesis),倾斜矫正(deskew),过滤抖动(jitterfiltering)功能。一个CMT包括一个MMCM和一个PLL。7系列FPGA高层次时钟结构视图:ClockR
- 搭建 RUST 交叉编译环境
法号:行颠
Linuxrustrust开发语言后端
在嵌入式`Linux`上运行`RUST`在嵌入式`Linux`上运行`RUST`构造交叉编译的`RUST`环境编译代码其他参考文档在嵌入式Linux上运行RUST最近在开发zynq相关的产品,想使用rust来开发应用程序;所以研究了一下如何在pc上进行rust的交叉编译。本人用的是zynq的7035芯片,里面包含两个cortex-A7的处理器。$cat/proc/cpuinfoprocessor:
- RK3399 PCIe 中断处理与映射分析(INTx中断机制源码分析)
憧憬一下
嵌入式驱动开发#PCI/PCIe子系统嵌入式linux驱动开发arm开发嵌入式硬件PCI/PCIe
往期内容本文章相关专栏往期内容,PCI/PCIe子系统专栏:嵌入式系统的内存访问和总线通信机制解析、PCI/PCIe引入深入解析非桥PCI设备的访问和配置方法PCI桥设备的访问方法、软件角度讲解PCIe设备的硬件结构深入解析PCIe设备事务层与配置过程PCIe的三种路由方式PCI驱动与AXI总线框架解析(RK3399)深入解析PCIe地址空间与寄存器机制:从地址映射到TLP生成的完整流程PCIe_
- DMA与AXI DMA ip
光之大主宰
FPGAfpga开发硬件架构硬件工程驱动开发
文章目录AXIDMAReadChannel(读通道)WriteChannel(写通道)#其他选项ScatterGatherEngine特点工作流程AXIDMA配置项说明ComponentName(axi_dma)DMA组件的名称,可以自定义。EnableAsynchronousClocks允许DMA在不同时钟域之间工作,适用于不同频率的模块。EnableScatterGatherEngine启用S
- 零配置初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载配置...
weixin_40009026
零配置初始化流程就一直过不去
前言听说最近秋天的第一杯奶茶挺火的,我得赶紧奋发图强写点东西,好赚点赏钱给妹子买奶茶,各位大佬出手大方点,我怕秋天过去了妹子还没喝上奶茶!言归正传,ZYNQUltraScale+MPSoc的配置过程还是挺复杂的,决定写一篇文章来讲一讲,当然我也是初学,如有错讹请轻轻打左脸。一、配置过程Zynq®UltraScale+™MPSoC同时有PS端和PL端,PS又有两种不同的多核处理器可以运行底层代码或者
- zynq usb dwc3中断事件异常
charschu
linux-usb驱动开发
最近在调试zynq的usb,发现一个问题,给pcbulk传输吐log,传输速率1MB左右速率发包,发现会传输终止,调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件,收到连续2次notready事件,这种情况usbbusy标志没有清除,结果send会进入updatethansfer分支指令,但是此时usbhardware已经释放了sourceindex,会挂死掉这里,这样说明硬件已经发送了完成
- PetaLinux开发流程
非鱼知乐
1.Createanewprojectpetalinux-create-tproject--templatezynq-n$(project_name)orpetalinux-create-tproject-s$(bsp_file)2.Importhardwareinformationpetalinux-config--get-hw-description=$(path_to_hdf)The.hdf
- ZYNQ MPSOC FPGA 仿真 教程
行者..................
fpga开发FPGA
1.**FPGA与MPSOC**:FPGA(FieldProgrammableGateArray)是一种可以通过编程配置的集成电路,适用于各种应用和功能。MPSOC(Multi-ProcessorSystemonChip)是集成了多个处理器(通常是微处理器)的系统芯片,用于处理复杂的应用,如图像处理、网络通信等。2.**仿真与分析**:-**仿真波形图**:在进行硬件设计时,仿真波形图是用来验证电
- zybo上运行linux,Zybo开发板linux作业系统移植
周行文
zybo上运行linux
文章主要介紹zyboboard上linux作业系统移植过程。分别介绍了开发环境搭建、U-boot编译、linux内核编译、busybox制作等流程及注意事项。文章使用的开发板是zynq7000系列的zyboboard。Vivado版本是2015.1.主机系统是Debian9.1.开发环境搭建工欲善其事必先利其器,做开发前搭建好编译环境是重要的一步,这些步骤大体上都相同,然而对于不同的系统平台、硬件
- ZYNQ LWIP (RAW API) UDP函数学习
LEEE@FPGA
ZYNQudp学习单片机
1RAWAPI接口RAWAPI是基于回调函数实现的API接口,它是很底层的API接口,这需要开发者对LwIP有较深的了解才能很好使用它,RAWAPI的核心就是对控制块的处理,因为对于报文数据的处理、注册回调函数等都是需要开发者自己去实现,都是比较麻烦的,但是有一个优点,那就是处理数据效率高。2RAWAPI的UDP函数说明udp_new()–新建控制块在使用UDP协议进行通信之前,必须创建一个UDP
- 【ZYNQ MPSoC开发】双核数据采集系统AXI DMA传输,LWIP TCP发送的调试记录
辣个蓝人QEX
FPGA/嵌入式网络开发ZYNQMPSoCtcp/ip网络嵌入式硬件fpga
问题背景项目需求是使用ZU3EG实现一个汇集板的功能。具体而言,PL端接收来自前级的来的带有时间戳的ADC数据,先在PL端进行数据对齐,再通过AXIDMA传输到PS端,由PS端通过lwip实现TCP客户端。在成功连接到PC后,通过AXIGPIO给PL端一个信号,开始产生模拟数据(还未上前级,只是模拟),并开始AXIDMA简单传输,每次传输完成后,如果lwip的发送buffer足够,则立刻把数据发出
- 【ZYNQ MPSoC开发】lwIP TCP发送用于数据缓存的软件FIFO设计
辣个蓝人QEX
ZYNQMPSoCFPGA/嵌入式网络开发tcp/ip缓存网络
设计背景任务是在ZYNQ的PS上使用裸机运行lwIP协议栈使用TCP把PL端通过AXIDMA传来的将近100K采样率的ADC数据发送出去,但由于数据带宽很大,有853.3mbps,所以在每一次AXIDMA简单传输结束后,lwIP未必有足够的发送buffer立即把数据发送走,如果是发送完再进行下一次简单传输的思路,则会很大地限制了整个系统的带宽,一个简单的思路是每次传输完成后判断发送buffer是否
- 基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现
weixin_39876514
张博,李少阳,刘宇本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201907/402132.htm(西安邮电大学电子工程学院,陕西省西安市710121)摘要:提出了一种基于SDR的FM调制解调器的实现方案,此方案采用ZYNQ平台和AD9361射频收发芯片搭建。首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计,其次对FM调制解调的原理分析并结合MATLAB进行算法仿
- AMBA协议中的AXI-Stream:协议信号与设计实践
嵌入式杂谈
fpga开发
在高性能嵌入式系统设计中,AMBA(AdvancedMicrocontrollerBusArchitecture)协议扮演着重要角色。其中,AXI-Stream协议是AMBA4.x规范的一部分,专为高吞吐量数据传输而设计,广泛应用于视频处理、音频处理、网络通信等领域。本文将探讨AXI-Stream协议的信号、设计原则和实践。1.AXI-Stream协议概述AXI-Stream是一种基于FIFO的单
- XILINX AXI总线
热爱学习地派大星
网络fpga开发fpga嵌入式硬件
简介本文主要针对XILINX使用的AXILite总线对寄存器读写的使用,首先对AXI总线做详细介绍AXI总线AXI是一种总线协议,可以挂在多个master和slave,AXI总线包括3中类型接口,介绍如下:AXI4:(Forhigh-performancememory-mappedrequirements.)主要面向高性能地址映射通信的需求,是面向地址映射的接口,允许最大256轮的数据突发传输;A
- Flutter UI - Wrap、Flow 实现流式布局
前行的乌龟
流式布局很经典了,Flutter提供了2种方式,Wrap用着省事,weightTree里配置就行了,Flow可以自定义显示,需要自己写代码WrapWrap好写,子view写死,不知道有没有可以代码动态添加的实现方式。Wrap和Flow其实和row、colume产不多,就是多了可以自动换行的选项,属性的话大家参照row、colume理解先看属性:Wrap({...this.direction=Axi
- FPGA-AXI4总线介绍
北纬二六
AXI协议学习fpga开发
下一节:AXI接口时序解读AXI总线概述Xilinx软件官方axi协议有以下三种:AXI4:是面向高性能传输且带有存储地址映射的,最大允许256次数据突发传输。AXI4-Lite:轻量级的地址映射传输。AXI4-Stream:无地址映射,允许无限制数据突发传输。AXI4总线关键信号解释1.写地址通道信号(代表写地址控制信号等)AWID:写地址IDAWADDR:写地址,一次突发传输的起始地址AWLE
- FPGA_AXI4总线
neufeifatonju
FPGAAXI4
转至https://blog.csdn.net/yake827/article/details/41485005(一)AXI总线是什么?AXI是ARM1996年提出的微控制器总线家族AMBA中的一部分。AXI的第一个版本出现在AMBA3.0,发布于2003年。当前的最新的版本发布于2010年。AXI4:主要面向高性能地址映射通信的需求;AXI4-Lite:是一个简单地吞吐量地址映射性通信总线;AX
- pdfpages 宏包和 includepdf 使用问题
钟山翼
latexpdfpagesincludepdflatex插入pdf
在latex中插入其他pdf文档的页时\usepackage{pdfpages}%插入PDF页\includepdf[pages=-]{pg276-axi-hbm-en.pdf}用xelatex编译生成的pdf文档内容会与原文档内容不一致,文字位置对折等问题。解决办法:A文档中的某些页要插入到B文档中第一步:把A文档整体插入到C文档中,用pdflatex编译,此时C文档与A文档内容上一致。第二步:
- 硬件加速OpenCV的图像处理方法研究
Jason_儿
摘要:研究了一种基于VivadoHLS加速OpenCV程序的方法,其核心是利用Xilinx高层次综合工具VivadoHLS,将C++编写的OpenCV程序按照VivadoHLS处理规范进行修改,进而将代码转换为硬件描述语言,可快速生成IP核。结合XilinxZynqSoC架构和其视频图像处理方面的优势,通过软硬件协同的方法,实现OpenCV程序算法向高性能处理平台ZynqSoC系统的移植和加速。该
- 平时积累的FPGA知识点(9)
徐丹FPGA之路
FPGAfpga开发笔记
平时在FPGA群聊等积累的FPGA知识点,第9期:31ldpc的license是什么?解释:Xilinx公司的ZynqUltraScale+RFSoC系列芯片进行项目开发,在某些芯片型号中,自身带有SD-FEC硬核资源,具体查询方式,可在Xilinx官方网站检索DS889手册。SD-FEC集成块硬核资料可在Xilinx网站下载,PG256便是该IP产品手册。这个SD-FECIP核的license需
- Vue前端api封装(修改版)
ai耳边的呢喃
看评论说用markdown,嗯。。被嫌弃了,我也觉得之前的排版好丑,重新写一次,顺便把put和delete方法加上一.在src目录下创建request文件夹,然后在里面新建http.js和api.js文件,http.js用于封装axios,api.js用来统一管理我们的接口。安装axiosnpmiaxios--savehttp.js//引入importaxiosfrom"axios"//环境axi
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理