cc2530 timer 3 PWM <可调占空比>

前提：

  开始用的是 cc2530 timer 1来做PWM的，已经可调占空比了，但是由于硬件的改动，需要用timer 3 和 timer 4 代替。由于调试过程中出了些小问题，于是自己把这个贴出来。关键点注释出来。

 

说说  硬件吧：    

 

timer 1    P1_0 口

timer 3   P1_6   P1_7口。

 注意： P1_6 对应着timer 3的通道 0 ，也就是对应着 t3cc0 这类寄存器，而非t3cc1; P1_7对应着timer 3的通道1，也就是对应着t3cc1 这类寄存器。不同的通道，对应着不同的端口。当然，也要选择I/O为外设功能、且将它置为 保留地址2.<具体看代码>

<硬件就没了>

 

设置timer 3 ，很简单的，只是需要3个寄存器，网络上的资料要么为了编程技巧，写的很复杂。

 timer 3 通道 0的寄存器编程，只需要对这三个寄存器进行操作即可：  T3CTL\T3CCTL0\T3CC0，如下图：

 其中，T3CNT这个寄存器的属性属于只读属性，向它写值是没有作用的。但是抱歉的是，网络上很多资料都对它赋值，这完全是不需要的。

另外，在output compare mode 下， 要修改 T3CCTLx  T3CCx 的值，必须要等到 T3CNT里面的值清为 0x00 才行，如图：

 

 

 下面是我对 T3CTL寄存器的设置：

 分频、中断失能<非使能>、自由运行模式。<在其他运行模式下没有成功调占空比>

 

下面是 T3CCTL0 的设置 <自己只是使用了timer 3的通道 0>

注意这个寄存器的 [5:3] 位， 必须选择为 101  ，否则无法调占空比<具体原因后面附图>

 

至于 T3CC0, 这个里面的值不可以超过 0xFF <当然也无法超过0xFF ~~>.

这整个运行的过程描述如下。

T3CNT 的寄存器 从 0x00 开始不断的 加1 <加1的方式见手册>，每次加1，就和T3CC0的值进行比较。 如果规定在T3CNT 等于 0x00的时候，I/O口的电平为低；当T3CNT的值等于或者大于T3CC0的时候，将I/O口的电平翻转为高；在0xff的时候，将T3CNT的值清为0 <这个清零的过程，是硬件机制做，无法人工干预--唯一能做的是在 T3CTL里面设置>，那么用简短的C可描述如下：

 

 1 {
 2     T3CNT = 0x00;
 3     T3CC0 = 0x55;
 4     P1_6 = 0;
 5     while(1) {
 6     T3CNT++;
 7     if (T3CNT >= T3CC0)
 8         P1_6 = 1;
 9     if(T3CNT == 0xFF) {
10         P1_6 = 0;
11         T3CNT = 0x00;
12     }
13 }

下面附上一个更加简洁的图片：

如图所示：每次T3CNT的值达到T3CC0的时候，如果我们有设置，I/O端口就该有变化了。变化稳定持续的时间是T3CNT继续加加到0xFF 的时间。然后将清零、翻转。

<I/O 高低电平在X轴上分别持续的时间，分别以蓝色和紫色线标示出来了。如图所示，我们只需更改T3CC0的值，就可以控制它们的比例>

----

ok  贴上代码：

 

 1 void int_port_timer3(void)
 2 {
 3     P1DIR |= 0x80;
 4     P1SEL |= 0x80;
 5     P2SEL |= 0x20;
 6     PERCFG |= 0x20;
 7 }
 8 
 9 void init_timer3(void)
10 {
11     T3CC0 = 0x55;
12     T3CCTL0 = 0x2C;
13     T3CTL = 0xB0;  //别忘记了启动timer 3,  第4位为启动位，应该设为 1
14 }
15 
16 void start_timer3(void)
17 {
18     int_port_timer3();
19     init_timer3();
20 }

代码已经不需要解释了，前面很清楚了。至于timer 3的通道1，如上面添加下 T3CC1  T3CTL1两个寄存器即可。

参考本人另外一篇笔记：

 

cc2530 timer 1 PWM 输出

http://www.cnblogs.com/chineseboy/p/3664355.html