ubuntu16.04下的autoware 安装（source 安装）

1. 条件

1.1 硬件条件 （4核16G亲测可用）

CPU内核数：8

RAM：32G

物理内存：64G

1.2 软件条件

• ROS kinetic (Ubuntu 16.04)
• OpenCV 2.4.10 or higher
• Qt 5.2.1 or higher
• CUDA (非必须)
• FlyCapture2 (非必须)
• Armadillo (非必须)

 

2. 安装系统依赖

% sudo apt-get update
% sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksu

 

3. 安装Autoware

3.1 下载仓

$ cd $HOME
$ git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git --recurse-submodules

3.2 编译安装

$ cd ~/Autoware/ros/src
$ catkin_init_workspace
$ cd ../
$ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
$ ./catkin_make_release