ubuntu20.04安装opencv4.4.0和opencv contrib 4.4.0

不得不说，玩转ubuntu真是一道道坎，不论是ROS还是OpenCV，都很容易卡在安装，最大的问题是需求文件下载不下来（被墙了）

1、源码下载

官网和github分别下载opencv，解压后放在同一个文件夹（网上有坑），最好改名一个为opencv，一个为opencv_contrib，编译的时候很多都没带版本号，并在同级再建一个build文件夹，这三个文件夹我放在了~/opencv；

2、更新系统及必要的包

 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
 sudo apt update
 sudo apt-get install build-essential
 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libopenexr-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
 sudo apt update
 sudo apt-get install python-dev-is-python3 python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper1 libjasper-dev libdc1394-22-dev

3、cmake编译参数

复制下面代码到txt，修改好再复制到终端执行（在buid文件夹下执行）

cmake ../opencv -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/your_usr_name/opencv/opencv_contrib/modules -DBUILD_DOCS=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DWITH_GTK_2_X=ON \
-DWITH_OPENGL=ON

第三行的your_usr_name换成自己的用户名
为什么没定义如下的python安装选项？因为我python用的anaconda虚拟环境，已经装了cv2，让它自己去装吧。
-DPYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
-DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.8
-DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.8.so
-DPYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/bbnc/.local/lib/python3.8/site-packages/numpy/core/include \

4、卡住

如果没有连接外网，执行过程会卡住，是因为文件下载不下来，等他卡完（一会儿就会跳过结束）这时候，去build文件夹，打开CMakeDownloadLog.txt文件，这里面记录了下载失败的文件，搜索关键词cmake_download，我这里有13个
这些文件想办法下载下来，我放到了百度网盘
链接: https://pan.baidu.com/s/1CKqAYFKbtnF2FW7pQUSS0g
提取码: cfg4
使用方法：ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz这个文件放在/home/your_usr_name/opencv/opencv/3rdparty/ippicv/文件夹下，并打开该文件夹下的ippicv.cmake文件，修改如下:

face_landmark_model.dat这个文件放在/home/your_usr_name/opencv/opencv_contrib/modules/face/文件夹，并修改该文件夹下的CMakeLists.txt文件如下：
其余的文件均放在opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/文件夹下

5、make

buid 文件夹下继续执行

make -j8

等报错
然后第一次报错可能就比较奇怪：

make: *** [Makefile:163：all] 错误 2

这时候再执行

make

很快会定位出错的地方，例如下面

这个就是少了test_detectors_regression.impl.hpp，网上搜索了一下，解决办法：
将opencv / modules / features2d复制，然后粘贴到build目录中。

OK没再出问题。