- 单片机寄存器理解
学不动CV了
51/32单片机相关知识数据库单片机c语言c++嵌入式硬件
单片机寄存器是单片机(嵌入式微控制器)内部的一种存储单元,位于CPU核心或与CPU紧密集成,用于暂存数据、指令或控制硬件外设。其读写速度极快,是连接软件与硬件的关键桥梁,直接影响单片机的数据处理效率和功能实现一、基本定义与核心组成本质与结构寄存器由触发器(如D触发器)构成,每个触发器存储1位数据,多个触发器组合形成不同位宽的寄存器(如8位、32位)。例如,4位寄存器由4个D触发器组成,通过时钟脉冲
- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
与光同尘 大道至简
人工智能机器人python人机交互githubvisualstudio单片机
此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- 基于Java的智能家居设计:模块化智能插座的设计与实现
AGI大模型与大数据研究院
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智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势,它通过将各种智能设备连接到网络,实现对家居环境的自动化控制和远程管理。智能插座作为智能家居的基础设备之一,能够远程控制电器开关,监测电器功耗,并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统,功能相对单一,难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展,
- 卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
DOMINICHZL
STM32算法stm32嵌入式硬件
摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
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skyman满天星
飞控简析pixhawk无人机开源飞控
一、序言茫茫天数此中求,世道兴衰不自由万万千千说不尽,不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了,从一开始什么都不懂的真·小白,到现在的高级小白,我已经经历了太多太多。因为感觉飞控是一个比较小众的产品,所以国内的资料并不是很完善,有些文章重复太多了,而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水,但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。二、学飞控有没有前途这个话题有点小,大一点的问法应该是学嵌入式有没
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812503533
蓦然回首---再看C语言c语言编辑器开发语言
C语言作为一门经典的编程语言,广泛应用于系统编程、嵌入式开发、操作系统内核等领域。经过第一部分的介绍,已经可以实现一些最简单的功能了,比如文字版本的计算器,猜数字小游戏,通过调整输出格式从而输出优美的图形等等,那么在未来的实际使用中,使用一些什么工具去进行c语言的编辑,查看,编译,运行等等,本文将做简单的介绍,后续再慢慢完善相关的内容。1、编辑器所有语言在编写的时候使用的工具就叫做编辑器,C语言程
- Spring Boot 与 Spring MVC 有何不同
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SpringBoot和SpringMVC都是Spring框架的一部分,但它们有不同的目标和功能。以下是它们之间的主要区别:1.核心目标SpringBoot:SpringBoot的目标是简化Spring应用的配置和部署。它通过提供默认配置和嵌入式服务器(如Tomcat、Jetty或Undertow),使开发者能够快速构建和启动Spring应用,而无需配置繁琐的XML或类配置。SpringMVC:Sp
- 合并HEX文件
boringhex.top
MCU嵌入式
在上一篇文章深入解析IntelHEX文件格式中,我们详细介绍了IntelHEX文件的格式和记录类型。在嵌入式系统开发中,IntelHEX文件是一种常见的二进制数据表示格式,通常用于存储和传输固件。在某些情况下,我们可能需要将多个HEX文件合并为一个文件,例如将多个模块的代码合并为一个完整的固件。本文将详细介绍如何合并IntelHEX文件,并提供一个基于Rust的简单实现。合并HEX文件的场景在某些
- Java 的三种技术架构
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JAVAEE:JavaPlatformEnterpriseEdition,开发企业环境下的应用程序,主要针对web程序开发;JAVASE:JavaPlatformStandardEdition,完成桌面应用程序的开发,是其它两者的基础;JAVAME:JavaPlatformMicroEdition,开发电子消费产品和嵌入式设备,如手机中的程序;1,JDK:JavaDevelopmentKit,ja
- Java的三种技术架构:
Dagssb
java架构jvm
JAVAEE:JavaPlatformEnterpriseEdition,开发企业环境下的应用程序,主要针对web程序开发;JAVASE:JavaPlatformStandardEdition,完成桌面应用程序的开发,是其它两者的基础;JAVAME:JavaPlatformMicroEdition,开发电子消费产品和嵌入式设备,如手机中的程序;1,JDK:JavaDevelopmentKit,ja
- 【嵌入式C基础】第8篇:C语言数组讲解
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黑猫带你学:嵌入式C语言c语言数据结构数组
1概述数组的基本概念:同一类型数据的集合1.1数组的定义存储类型数据类型数组名[元素个数];inta[5];元素个数必须为常量,不能为变量1.2数组的初始化inta;数组初始化方法全部初始化:inta[5]={1,2,3,4,5};局部初始化:inta[5]={1,2,3};注意:其他的即为0;常用:intarr[5]={0};//初始化一个全部元素为0的数组,通常这个方法在清0数组时使用默认初
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C语言是一种高效、灵活且功能强大的编程语言,广泛应用于系统软件开发、嵌入式系统、算法实现等多个领域。对于初学者来说,学习C语言不仅是掌握一门编程技能,更是开启编程世界大门的重要一步。本教程将从零开始,带你全面了解C语言的基础知识和核心概念,帮助你快速入门。一、C语言简介C语言由美国计算机科学家丹尼斯·里奇(DennisRitchie)于1972年在贝尔实验室开发,最初用于编写UNIX操作系统。它是
- Spring Boot 自动装配原理详解
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SpringBoot自动装配原理详解SpringBoot的自动装配(Auto-Configuration)是其核心特性之一,它极大地简化了开发者在搭建应用时的配置工作。通过引入特定的依赖(如spring-boot-starter-web),SpringBoot能够自动配置嵌入式服务器、数据库连接等功能,而无需手动编写繁琐的配置代码。本文将深入剖析SpringBoot自动装配的原理,结合源码和详细注
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目录一、实时操作系统(RTOS)概述1.1实时性的核心定义1.2关键技术指标指标详解不同RTOS的指标表现1.3RTOS与通用OS的本质区别实例对比使用通用OS的后果二、RTOS选型的重要性三、RTOS选型的关键因素1.实时性要求实时性要求量化分析2.系统资源3.功能需求4.开发工具和支持和开发效率对比5.商业支持和社区活跃度四、常见的RTOS及其适用场景1.FreeRTOS2.VxWorks3.
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1、USB上网用本地连接给BBB的那个网口做Internet共享,一点确定就蓝屏,蓝屏了十次以后我打算放弃了,期间还想着重装系统。后来试了试交叉网线,居然成功了,也因此发现了问题所在。享受Internet共享的那个网口,它在被提供服务时IP会被迫变成192.168.137.1,而BBB的那个网口可不允许你做这种事情,它的默认IP必须是192.168.7.1。所以,这种改动直接让驱动程序崩溃了,导致
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本设计聚焦于电子工程领域中,通过应用STM32微控制器技术、无线通信技术和电源管理策略,实现一个高效、可靠的低功耗远程控制解决方案。文章介绍了如何选择合适的STM32型号、无线通信模块的选择与优化、电源管理策略的设计,以及嵌入式软件的开发。同时,还详细探讨了硬件设计、测试和调试以及安全性和隐私保护的必要措施,最终提供了关于创建此类遥控器产品的全面指导。1.ST
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#【NPU学习专栏】英伟达GPU架构
请阅读【嵌入式及芯片开发学必备专栏】文章目录NVIDIAGPU架构介绍Tesla架构简介Tesla架构主要特点Tesla架构应用场景Fermi架构简介Fermi架构主要特点Fermi架构应用场景Kepler架构简介Kepler架构主要特点Kepler架构应用场景Maxwell架构简介Maxwell架构主要特点Maxwell架构应用场景Pascal架构简介Pascal架构主要特点Pascal架构应用
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【干货分享】嵌入式学习路线公开!(书籍推荐+视频推荐+练手项目)-极术社区-连接开发者与智能计算生态哈喽,大家好,我是仲一。最近有小伙伴在微信私信我,如何学习嵌入式。一直想写一篇学习路线的文章,由于各种原因拖到了现在。趁着国庆节在家,终于肝完了这篇文章。我个人是从STM32转到驱动开发的,在研二的时候学习了韦东山老师的驱动开发的课程,转到了驱动开发的方向。下面就如何学习嵌入式说下我个人的看法。什么
- 哪些人适合嵌入式学习?学习嵌入式的都是什么人?
VX13260562029
嵌入式ARM
对于嵌入式,笔者研究十来年了。今天我们不讲嵌入式多好多好之类,也不讲技术本身有什么优劣势未来如何发展,我们就讲一下如何学习嵌入式。既然是谈嵌入式的学习,那些人适合学习嵌入式呢?我暂且归为以下几类:一、电子发烧友。这类纯粹是爱好,为了爱好学习,当然各类电子发烧友都有,嵌入式自然也不例外。这类人有个特点,学习兴趣很大,但是执拗,喜欢自学,自己摸索。我经常看到60多岁,70多岁还在学C语言,还在研究M4
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。