i.MX6ULL终结者电容触摸实验程序设计

本实验的源码工程在开发板光盘资料的:i.MX6UL终结者光盘资料\04_裸机例程源码\17_touchscreen 目录下。我们在Ubuntu系统下使用命令“mkdir 17_touchscreen”建立“17_touchscreen”文件夹,如图 1所示:
i.MX6ULL终结者电容触摸实验程序设计_第1张图片

图 1

然后使用“cd 17_touchscreen”命令进入到17_touchscreen文件夹,如图 2所示:
i.MX6ULL终结者电容触摸实验程序设计_第2张图片

图 2

然后使用命令“cp -r …/16_i2c/* ./”将上一章试验中的所有内容拷贝到刚刚新建的“17_touchscreen”里面,如图 3所示:
i.MX6ULL终结者电容触摸实验程序设计_第3张图片

图 3

然后在drivers目录下建立touchscreen文件夹,用来保存触摸的驱动文件,然后在“drivers/touchscreen”目录中新建ft5xx6.c.h和ft5xx6.c.c两个文件,然后在ft5xx6.c.h文件输入下面的代码:

 1 #ifndef _FT5XX6_H
  2 #define _FT5XX6_H
  3 
  4 #include "imx6ul.h"
  5 #include "gpio.h"
  6 
  7 /* 宏定义 */
  8 #define FT5426_ADDR                    0X38    /* FT5426设备地址 */
  9 
 10 #define FT5426_DEVICE_MODE              0X00    /* 模式寄存器   */
 11 #define FT5426_IDGLIB_VERSION   0XA1             /* 固件版本寄存器     */
 12 #define FT5426_IDG_MODE                 0XA4    /* 中断模式           */
 13 #define FT5426_TD_STATUS                0X02     /* 触摸状态寄存器     */
 14 #define FT5426_TOUCH1_XH                0X03    /* 触摸点坐标寄存器,
 15                                                 * 一个触摸点用4个寄存器存
储坐标数据*/
 16 
 17 #define FT5426_XYCOORDREG_NUM   30          /* 触摸点坐标寄存器数量 */
 18 #define FT5426_INIT_FINISHED    1               /* 触摸屏初始化完成     */
 19 #define FT5426_INIT_NOTFINISHED 0               /* 触摸屏初始化未完成   */
 20 
 21 #define FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN                 0x00   /* 按下         */
 22 #define FT5426_TOUCH_EVENT_UP                   0x01    /* 释放         */
 23 #define FT5426_TOUCH_EVENT_ON                   0x02    /* 接触         */
 24 #define FT5426_TOUCH_EVENT_RESERVED             0x03    /* 没有事件 */
 25 
 26 /* 触摸屏结构体 */
 27 struct ft5426_dev_struc
 28 {
 29         unsigned char initfalg;         /* 触摸屏初始化状态    */
 30         unsigned char intflag;          /* 标记中断有没有发生 */
 31         unsigned char point_num;       /* 触摸点      */
 32         unsigned short x[5];            /* X轴坐标      */
 33         unsigned short y[5];            /* Y轴坐标      */
 34 
 35 };
 36 
 37 extern struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
 38 
 39 /* 函数声明 */
 40 void ft5426_init(void);
 41 ^Mvoid gpio1_io9_irqhandler(void);
 42 unsigned char ft5426_write_byte(unsigned char addr,
 43                                 unsigned char reg,
 44                                 unsigned char data);
 45 unsigned char ft5426_read_byte(unsigned char addr,
 46                                 unsigned char reg);
 47 void ft5426_read_len(unsigned char addr,
 48                         unsigned char reg,
 49                         unsigned char len,
 50                         unsigned char *buf);
 51 void ft5426_read_tpnum(void);
 52 void ft5426_read_tpcoord(void);
 53 
 54 #endif

该文件主要定义了一些宏用来表示FT5426的I2C地址,寄存器,以及一些操作状态,然后在27行定义了一个保存触摸信息的结构体,最后声明了一些FT5426操作的函数。
接下来我们打开ft5xx6.c

  1 #include "ft5xx6.h"
  2 #include "i2c.h"
  3 #include "int.h"
  4 #include "delay.h"
  5 #include "stdio.h"
  6 
  7 struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
  8 
  9 /*
 10  * @description : 初始化触摸屏,其实就是初始化FT5426
 11  * @param               : 无
 12  * @return              : 无
 13  */
 14 void ft5426_init(void)
 15 {
 16         unsigned char reg_value[2];
 17 
 18         ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_NOTFINISHED;
 19 
 20         /* 1、初始化IIC2 IO
 21      * I2C2_SCL -> UART5_TXD
 22      * I2C2_SDA -> UART5_RXD
 23      */
 24         IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,1);
 25         IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,1);
 26 
 27         /* 配置I2C2 IO属性      
 28          *bit 16:0 HYS关闭
 29          *bit [15:14]: 1 默认47K上拉
 30          *bit [13]: 1 pull功能
 31          *bit [12]: 1 pull/keeper使能 
 32          *bit [11]: 0 关闭开路输出
 33          *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
 34          *bit [5:3]: 110 驱动能力为R0/6
 35          *bit [0]: 1 高转换率
 36          */
 37         IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,0x70B0);
 38         IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,0X70B0);
 39 
 40         /* 2、初始化触摸屏中断IO和复位IO */
 41         gpio_pin_config_t ctintpin_config;
 42 
 43         IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0);       /* 复用为GPIO1_IO9 */
 44         IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0);/* 复用为GPIO5_IO9 */
 45 
 46         IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0xF080);
 47         IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0X10B0);
 48 
 49         /* 中断IO初始化 */
 50         ctintpin_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
 51         ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntRisingOrFallingEdge;
 52         gpio_init(GPIO1, 9, &ctintpin_config);
 53 
 54         GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_0_15_IRQn);        /* 使能GIC中对应的中断 */
 55         system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_0_15_IRQn,
 56                                         (system_irq_handler_t)gpio1_io9_irqhandler,
 57                                         NULL);  /* 注册中断服务函数 */
 58         gpio_enableint(GPIO1, 9);               /* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */
 59 
 60         /* 复位IO初始化 */
 61     ctintpin_config.direction=kGPIO_DigitalOutput;
 62     ctintpin_config.interruptMode=kGPIO_NoIntmode;
 63     ctintpin_config.outputLogic=1;
 64     gpio_init(GPIO5, 9, &ctintpin_config);
 65 
 66         /* 3、初始化I2C */
 67         i2c_init(I2C2);
 68 
 69         /* 4、初始化FT5426 */
 70         gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 0);     /* 复位FT5426 */
 71         delayms(20);
 72         gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 1); /* 停止复位FT5426 */
 73         delayms(20);
 74 
 75         ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_DEVICE_MODE, 0); /*正常模式 */
 76         ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_IDG_MODE, 1);   /* 中断模式 */
 77 
 78 
 79         ft5426_read_len(FT5426_ADDR,
 80                         FT5426_IDGLIB_VERSION,
 81                         2, reg_value);
 82         printf("Touch Frimware Version:%#X\r\n",
 83                         ((unsigned short)reg_value[0] << 8) + reg_value[1]);
 84 
 85         ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_FINISHED;/* 标记FT5426初始化完成 */
 86         ft5426_dev.intflag = 0;
 87 }
 88 
 89 /*
 90  * @description         : GPIO1_IO9最终的中断处理函数
 91  * @param               : 无
 92  * @return              : 无
 93  */
 94 void gpio1_io9_irqhandler(void)
 95 {
 96         if(ft5426_dev.initfalg == FT5426_INIT_FINISHED)
 97         {
 98                 //ft5426_dev.intflag = 1;
 99                 ft5426_read_tpcoord();
100         }
101         gpio_clearintflags(GPIO1, 9); /* 清除中断标志位 */
102 }
103 
104 
105 /*
106  * @description : 向FT5429写入数据
107  * @param - addr: 设备地址
108  * @param - reg : 要写入的寄存器
109  * @param - data: 要写入的数据
110  * @return              : 操作结果
111  */
112 unsigned char ft5426_write_byte(unsigned char addr,
113                                 unsigned char reg,
114                                 unsigned char data)
115 {
116     unsigned char status=0;
117     unsigned char writedata=data;
118     struct i2c_transfer masterXfer;
119 
120     /* 配置I2C xfer结构体 */
121     masterXfer.slaveAddress = addr;     /* 设备地址 */
122     masterXfer.direction = kI2C_Write;  /* 写入数据 */
123     masterXfer.subaddress = reg;        /* 要写入的寄存器地址 */
124     masterXfer.subaddressSize = 1;      /* 地址长度一个字节 */
125     masterXfer.data = &writedata;       /* 要写入的数据 */
126     masterXfer.dataSize = 1;            /* 写入数据长度1个字节*/
127 
128     if(i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer))
129         status=1;
130 
131     return status;
132 }
133 
134 /*
135  * @description : 从FT5426读取一个字节的数据
136  * @param - addr: 设备地址
137  * @param - reg : 要读取的寄存器
138  * @return      : 读取到的数据。
139  */
140 unsigned char ft5426_read_byte(unsigned char addr,
141                                 unsigned char reg)
142 {
143         unsigned char val=0;
144 
145         struct i2c_transfer masterXfer;
146         masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
147         masterXfer.direction = kI2C_Read;       /* 读取数据 */
148         masterXfer.subaddress = reg;    /* 要读取的寄存器地址   */
149         masterXfer.subaddressSize = 1;  /* 地址长度一个字节     */
150         masterXfer.data = &val;         /* 接收数据缓冲区       */
151         masterXfer.dataSize = 1;        /* 读取数据长度1个字节  */
152         i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);
153 
154         return val;
155 }
156 
157 /*
158  * @description : 从FT5429读取多个字节的数据
159  * @param - addr: 设备地址
160  * @param - reg : 要读取的开始寄存器地址
161  * @param - len : 要读取的数据长度.
162  * @param - buf : 读取到的数据缓冲区
163  * @return              : 无
164  */
165 void ft5426_read_len(unsigned char addr,
166                         unsigned char reg,
167                         unsigned char len,
168                         unsigned char *buf)
169 {
170         struct i2c_transfer masterXfer;
171 
172         masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
173         masterXfer.direction = kI2C_Read;       /* 读取数据 */
174         masterXfer.subaddress = reg;    /* 要读取的寄存器地址 */
175         masterXfer.subaddressSize = 1;  /* 地址长度一个字节 */
176         masterXfer.data = buf;          /* 接收数据缓冲区 */
177         masterXfer.dataSize = len;              /* 读取数据长度1个字节*/
178         i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);
179 }
180 
181 /*
182  * @description : 读取当前触摸点个数
183  * @param               : 无
184  * @return              : 无
185  */
186 void ft5426_read_tpnum(void)
187 {
188         ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR,
189                                                 FT5426_TD_STATUS);
190 }
191 
192 /*
193  * @description : 读取当前所有触摸点的坐标
194  * @param               : 无
195  * @return              : 无
196  */
197 void ft5426_read_tpcoord(void)
198 {
199         unsigned char i = 0;
200         unsigned char type = 0;
201         //unsigned char id = 0;
202         unsigned char pointbuf[FT5426_XYCOORDREG_NUM];
203 
204         ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR,
205                                                 FT5426_TD_STATUS);
206 
207         /*
208          *从寄存FT5426_TOUCH1_XH开始连续读取30个寄存器的值这30个寄存器
209          * 保存着5个点的触摸值,每个点占用6个寄存器。
210          */
211         ft5426_read_len(FT5426_ADDR,
212                         FT5426_TOUCH1_XH,
213                         FT5426_XYCOORDREG_NUM, pointbuf);
214 
215         for(i = 0; i < ft5426_dev.point_num ; i++)
216         {
217                 unsigned char *buf = &pointbuf[i * 6];
218                 /*以第一个触摸点为例寄存TOUCH1_XH(地址0X03),各位描述如下:
219                  * bit7:6  Event flag  0:按下 1:释放 2:接触 3:没有事件
220                  * bit5:4  保留
221                  * bit3:0  X轴触摸点的11~8位。
222                  */
223                 ft5426_dev.x[i] = ((buf[2] << 8) | buf[3]) & 0x0fff;
224                 ft5426_dev.y[i] = ((buf[0] << 8) | buf[1]) & 0x0fff;
225 
226                 type = buf[0] >> 6;/* 获取触摸类型 */^M
227 
228                 /*以第一个触摸点为例寄存TOUCH1_YH(地址0X05),各位描述如下:
229                  * bit7:4  Touch ID  触摸ID,表示是哪个触摸点
230                  * bit3:0  Y轴触摸点的11~8位。
231                  */
232                 //id = (buf[2] >> 4) & 0x0f;
233 
234                 if(type == FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN
235                         || type == FT5426_TOUCH_EVENT_ON )/* 按下 */
236                 {
237 
238                 } else  {       /* 释放 */
239 
240                 }
241         }
242 }

ft5426_init函数完成触摸的初始化功能,此函数先初始化FT5426使用的I2C2的IO引脚,复位引脚和中断引脚,然后使能了中断,注册了中断处理函数,最后完成了I2C2和FT5426的初始化。

gpio1_io9_irqhandler函数是中断处理函数,在该函数中会调用ft5426_read_tpcoord函数读取触摸点的坐标信息。
ft5426_write_byte函数用于向FT5426写入一个字节数据。
ft5426_read_byte函数用于从FT5426读取一个字节的数据。
ft5426_read_len函数用于从FT5426读取一串数据。
ft5426_read_tpnum函数用于读取当前触摸点个数。
ft5426_read_tpcoord函数用于读取当前所有触摸点的坐标数据。

然后打开main.c文件,在里面输入下面的内容:

1 #include "clk.h"
  2 #include "delay.h"
  3 #include "led.h"
  4 #include "beep.h"
  5 #include "key.h"
  6 #include "int.h"
  7 #include "uart.h"
  8 #include "lcd.h"
  9 #include "lcdapi.h"
 10 #include "rtc.h"
 11 #include "ft5xx6.h"
 12 #include "gt9147.h"
 13 #include "stdio.h"
 14 
 15 /*
 16  * @description : 使能I.MX6U的硬件NEON和FPU
 17  * @param               : 无
 18  * @return              : 无
 19  */
 20  void imx6ul_hardfpu_enable(void)
 21 {
 22         uint32_t cpacr;
 23         uint32_t fpexc;
 24 
 25         /* 使能NEON和FPU */
 26         cpacr = __get_CPACR();
 27         cpacr = (cpacr & ~(CPACR_ASEDIS_Msk | CPACR_D32DIS_Msk))
 28                    |  (3UL << CPACR_cp10_Pos) | (3UL << CPACR_cp11_Pos);
 29         __set_CPACR(cpacr);
 30         fpexc = __get_FPEXC();
 31         fpexc |= 0x40000000UL;
 32         __set_FPEXC(fpexc);
 33 }
 34 
 35 /*
 36  * @description : main函数
 37  * @param               : 无
 38  * @return              : 无
 39  */
 40 int main(void)
 41 {
 42         unsigned char i = 0;
 43         unsigned char state = OFF;
 44 
 45         imx6ul_hardfpu_enable();/* 使能I.MX6U的硬件浮点         */
 46         int_init();             /* 初始化中断(一定要最先调用!) */
 47         imx6u_clkinit();        /* 初始化系统时钟               */
 48         delay_init();           /* 初始化延时                   */
 49         clk_enable();           /* 使能所有的时钟               */
 50         led_init();             /* 初始化led                    */
 51         beep_init();            /* 初始化beep                   */
 52         uart_init();            /* 初始化串口,波特率115200     */
 53         lcd_init();             /* 初始化LCD                    */
 54 
 55         /* 初始化触摸屏                                 */
 56         ft5426_init();
 57         //gt9147_init();
 58 
 59         tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;
 60         lcd_show_string(50, 10, 400, 24, 24, (char*)"i.MX6ULL TOUCH SCREEN TEST");
 61 
 62         lcd_show_string(50, 110, 400, 16, 16,   (char*)"TP Num  :");
 63         lcd_show_string(50, 130, 200, 16, 16,   (char*)"Point0 X:");
 64         lcd_show_string(50, 150, 200, 16, 16,   (char*)"Point0 Y:");
 65         lcd_show_string(50, 170, 200, 16, 16,   (char*)"Point1 X:");
 66         lcd_show_string(50, 190, 200, 16, 16,   (char*)"Point1 Y:");
 67         lcd_show_string(50, 210, 200, 16, 16,   (char*)"Point2 X:");
 68         lcd_show_string(50, 230, 200, 16, 16,   (char*)"Point2 Y:");
 69         lcd_show_string(50, 250, 200, 16, 16,   (char*)"Point3 X:");
 70         lcd_show_string(50, 270, 200, 16, 16,   (char*)"Point3 Y:");
 71         lcd_show_string(50, 290, 200, 16, 16,   (char*)"Point4 X:");
 72         lcd_show_string(50, 310, 200, 16, 16,   (char*)"Point4 Y:");
 73         tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;
 74 
 75         while(1)
 76         {
 77                 lcd_shownum(50 + 72, 110, ft5426_dev.point_num , 1, 16);
 78                 lcd_shownum(50 + 72, 130, ft5426_dev.x[0], 5, 16);
 79                 lcd_shownum(50 + 72, 150, ft5426_dev.y[0], 5, 16);
 80                 lcd_shownum(50 + 72, 170, ft5426_dev.x[1], 5, 16);
 81                 lcd_shownum(50 + 72, 190, ft5426_dev.y[1], 5, 16);
 82                 lcd_shownum(50 + 72, 210, ft5426_dev.x[2], 5, 16);
 83                 lcd_shownum(50 + 72, 230, ft5426_dev.y[2], 5, 16);
 84                 lcd_shownum(50 + 72, 250, ft5426_dev.x[3], 5, 16);
 85                 lcd_shownum(50 + 72, 270, ft5426_dev.y[3], 5, 16);
 86                 lcd_shownum(50 + 72, 290, ft5426_dev.x[4], 5, 16);
 87                 lcd_shownum(50 + 72, 310, ft5426_dev.y[4], 5, 16);
 88 
 89                 delayms(10);
 90                 i++;
 91 
 92                 if(i == 50)
 93                 {
 94                         i = 0;
 95                         state = !state;
 96                         led_switch(LED0,state);
 97                 }
 98         }
 99         return 0;
100 }

第56行调用ft5426_init初始化触摸屏,最后在while主循环里面每隔10毫秒就会更新获取到的触摸信息,以及对应的坐标信息,我们在本例程中使用的是中断获取触摸信息的方式,所以在main.c中并没有调用ft5426的获取触摸信息的函数。i.MX6ULL终结者电容触摸实验程序设计_第4张图片

你可能感兴趣的:(#,第二部分,裸机开发,i.MX6ULL终结者,嵌入式,linux,开发平台)