python语言实现txt格式转npy格式

最近使用3DMatch数据集，读取pose信息，发现pose存储格式为*.txt，内容都是str类型。网络上都是讲npy转txt格式，为了使用旋转矩阵，可以使用以下内容将txt文件中的矩阵提取并存为npy格式
方法1：

matrix = np.zeros((4, 4), dtype=float)
data = open(join(data_dir, f'{ind}.info.txt'))
next(data) # 隔出首行
lines = data.readlines()
matrix_row = 0 #从第0行开始
for line in lines:  # 把lines中的数据逐行读取出来
    list = line.strip('\n').split('	 ')  
    # 处理逐行数据：strip表示把头尾的'\n'去掉，split表示以空格来分割行数据，然后把处理后的行数据返回到list列表中
    matrix[matrix_row:] = list[0:4]  # 把处理后的数据放到方阵A中。list[0:4]表示列表的0,1,2,3列数据放到矩阵A中的A_row行
    matrix_row += 1  # 然后方阵matrix的下一行接着读
    print(matrix)
    np.save('/home/houyongkuo/Desktop/test/', matrix)

方法2：
skiprows=n：指跳过前n行

> a = np.loadtxt('test.txt', skiprows=1, dtype=int)

参考：1.https://blog.csdn.net/weixin_39586649/article/details/113503850
2.https://blog.csdn.net/wangh0802/article/details/118109145