python读取并可视化npy格式的深度图文件以及将其保存为jpg图片的方法

  npy文件是无法直接打开的，它里面包含的是一个矩阵格式的数据，可以用于存储图像。为了对其进行可视化，需要将其转换为图像。这里需要用到numpy包以及matplotlib包，没有的话就pip install一下吧。现进入包含有npy文件的目录（我的该目录下有一个名为0000.npy的文件），然后打开一个终端，执行python进入python命令行模式，依次输入如下代码即可：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
depthmap = np.load('0000.npy')    #使用numpy载入npy文件
plt.imshow(depthmap)              #执行这一行后并不会立即看到图像，这一行更像是将depthmap载入到plt里
plt.savefig('depthmap.jpg')       #执行后可以将文件保存为jpg格式图像，可以双击直接查看。也可以不执行这一行，直接执行下一行命令进行可视化。但是如果要使用命令行将其保存，则需要将这行代码置于下一行代码之前，不然保存的图像是空白的
plt.show()                        #在线显示图像

#若要将图像存为灰度图，可以执行如下两行代码
import scipy.misc
scipy.misc.imsave("depth.png", depthmap)