Open3D——RANSAC三维点云平面拟合

目录

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、拟合平面
    • 3、实现过程
    • 4、参考文献
  • 二、代码示例
    • 1、主要函数
    • 2、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、概述

  随机抽样一致性算法RANSAC(Random sample consensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。
  RANSAC算法本质上由两步组成,不断进行循环:
  (1)从输入数据中随机选出能组成数学模型的最小数目的元素,使用这些元素计算出相应模型的参数。选出的这些元素数目是能决定模型参数的

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