免费开源训练营又来啦！这次一起做个“机器人”
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
机器人学是一门从硬到软，多学科交叉的综合性学科，包括机械结构设计、数学理论、自动控制、PCB设计、传感器、人工智能等知识点。
很多机器人爱好者看到这么多内容，很容易迷失在知识的汪洋大海里。
但不用担心，如果你热爱机器人，最好的学习方法就是动手。带着问题去学习基础知识，去做实践项目，成长是最快的。
现在，传智教育黑马程序员联合传智汇、嘉立创EDA和CSDN，为大家带来仿生机器狗设计训练营，手把手带你从机器狗结构设计，PCB控制板设计，运动控制和程序设计等方面，教你从零开始设计并打造一个基于开源鸿蒙OpenHarmony系统的机器狗。
OpenHarmony开源鸿蒙系统是一个华为捐献给国家的全新的操作系统，填补了中国智能硬件没有操作系统的空白。
训练营背景
本期训练营由 传智教育黑马程序员&传智汇&嘉立创EDA&CSDN联合举办！还邀请到华为OpenHarmony开源与开发者总监欧建深先生为大家带来惊喜演讲！
黑马程序员是传智教育旗下高端IT教育品牌
传智汇是传智教育旗下IT互联网精英社区
嘉立创EDA是一款基于浏览器的，专为中国人设计的，友好易用的EDA设计工具
CSDN是全球知名中文IT技术交流平台。
训练营课程内容
01
SolidWorks结构设计
零基础结构设计，教你从设计一把锤子开始，学完就能设计自己的机器狗造型，比如你喜欢的柯基，哈士奇，中华田园犬或者藏獒，只要想要，都可以设计！
02
机器狗步态分析
步态就是狗走路或者跑步的姿态，是行走，漫步，快步还是奔跑，这些通通都要搞定，四条腿的狗动起来还真是挺有趣的。
03
狗腿坐标反解
狗腿是个五连杆的机械结构，怎么运算出来腿部的角度，这其实是个数学问题，一点也不难，静下心来，耐心思考，初中生就能看懂。
04
嘉立创EDA硬件设计
控制板硬件包含机器狗的大脑（微处理器mcu），控制着机器狗的四肢（电机驱动），手把手教您零基础设计一个属于自己的鸿蒙舵机驱动板。
05
机器狗的安装
把电池，舵机，控制板和身体组合在一起，体验搭积木的乐趣。这里面有很多小细节哦。
06
舵机控制和步态编程
是时候注入灵魂了，编写好代码，烧录进去固件，机器狗就能动起来了。
07
其他杂项补充
去哪里找最快最方便的3D打印，除了机器狗外，我还能做哪些其他的东西？ 小贱钟，小蜘蛛，机械臂等创意介绍在这里。
课程内容展示
△这是个柯基版机器狗
△长腿欧巴机器狗
△SolidWorks结构设计
△立创EDA控制板设计
△运动学逆解
△运动学模拟
△实物调试
△一款实物展示
训练营福利
本次训练营免费参加
玩机器狗，学开源鸿蒙
完成作品就有参与奖品
优秀作品还能拿京东E卡
福利如下
↓↓↓
* 顺利完成实物作品的同学可获得结营证书（电子版）
* 获得一二三等奖的同学可获得获奖证书（纸质版）
* 基础券为（20元PCB+50元电子器件券）
常见问题
Q: 编程难吗？我是编程新手。
A: 传智教育专注IT教育16年，听一听课，你就是下一个黑马。
Q: 天呀! 数学看起来好难，我数学是早就还给老师了
A: 不用担心， 运动学计算会带着你一步一步推导，对数学的要求就是懂勾股定理就能看明白。
Q: 什么是勾股定理？
A：勾三股四玄五，如果直角三角形的一条直角边长3，另外一条直角边长4，那么他的斜边的长就是5，是不是很简单。
Q: 我不会画PCB怎么办？
A: 零基础，我们手把手，在训练营教你呀
Q: 我不会3D结构设计怎么办？
A：训练营会从如何画一个锤子开始讲
Q: 训练营要花钱吗？
A：训练营听课完全免费，完成设计还送pcb打样券和50元器件券。如果你想做出实物，控制狗腿的舵机占据了大多数成本，一条狗有4条腿，一条腿用2个舵机，也就是你要自己买2乘以4个舵机哦。某宝上每个舵机10元左右。
Q: 一条狗4条腿需要8个舵机，太贵了！
A：其实机器狗的4条腿都是个五连杆的机械臂，你看下面的手写时钟（小贱钟），是不是就是其中的一条狗腿。滑动摩擦像魔鬼的步伐~ 你不去做机器狗，做个这样的写字机器人也可以哦（立刻节省3条狗腿的成本）。
Q: 新手营和进阶营区别是什么？
新手营的学员可参考模仿官方案例制作（但不能照抄！），不要求拓展功能，以学习完成实物为最终目的（仅送基础券）。
进阶营要求必须延伸功能，发挥创意！不能与官方案例相似（可支持面板打印、3D打印、额外元器件券）！
Q: 纯小白怎么办？
虽然这一期不太建议纯小白参与（因为确实有难度），但是想学习的心不能阻拦！只要你想学，传智教育和嘉立创EDA永远支持你！
对机器人项目感兴趣的你，快来报名吧~
附上一期训练营学员反馈图：
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机器狗开源训练营
扫码免费来学
↓↓↓
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报名参加训练营！
*报名截止时间：2022年6月19日
名额有限，报满即止！
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