RealSense 动态校准

RealSense动态校准工具包-嵌入式文档类资源-CSDN下载

1.目的

RealSense 动态校准（Dynamic Calibration）适用于RealSense摄像头校准，但不能代替OEM校准，摄像头模组在集成安装出厂时须使用OEM校准，由于温度，运输等过程中导致的摄像头深度，填充率出现的偏差则可以使用动态校准进行校准。

2.安装动态校准工具

 

 3.打印动态校准目标

注意需要选中实际大小打印，以保证打印后和目标所需长宽一致，

可参考文档----------print-target-fixed-width.pdf。

 4.校准步骤

1）打开动态校准工具，连接设备，选择自动曝光，有RGB的设备可以根据需要选择是否进行RGB校准，Timeout 默认是180秒，也可以根据自身情况来调整所需要的时间。点击show demo可查看校准步骤。

 2）放置校准目标

垂直放置目标

 3）摄像头距离目标距离应该在60-85cm

推荐70cm距离校准。

4）点击start Calication

校准过程中可以随时点击stop Calication停止校准。

 5）Rectification Phase（校正阶段）

这个过程缓慢移动摄像头，直到清除蓝色区域。

 6）Scale Phase（尺度校准阶段）

同样缓慢移动摄像头，直到产生15个目标图像。

7）如果有RGB设备选择了RGB校准，则继续执行RGB校准

RGB校准类似Scale phase，缓慢移动设备直到15个目标完成。

  8）校准完成

9）用Depth.Quality.Tool进行验证

如果对验证结果不满意，则可以重新进行动态校准，直到结果满足要求

 其他:

动态校准目标也可用手机代替，需要下载目标APP，推荐使用iphone plus系列手机。