RealSense 动态校准

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1.目的

RealSense 动态校准(Dynamic Calibration)适用于RealSense摄像头校准,但不能代替OEM校准,摄像头模组在集成安装出厂时须使用OEM校准,由于温度,运输等过程中导致的摄像头深度,填充率出现的偏差则可以使用动态校准进行校准。

2.安装动态校准工具

RealSense 动态校准_第1张图片

RealSense 动态校准_第2张图片

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 3.打印动态校准目标

注意需要选中实际大小打印,以保证打印后和目标所需长宽一致,

可参考文档----------print-target-fixed-width.pdf。

RealSense 动态校准_第4张图片

 4.校准步骤

1)打开动态校准工具,连接设备,选择自动曝光,有RGB的设备可以根据需要选择是否进行RGB校准,Timeout 默认是180秒,也可以根据自身情况来调整所需要的时间。点击show demo可查看校准步骤。

RealSense 动态校准_第5张图片

 2)放置校准目标

垂直放置目标

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 3)摄像头距离目标距离应该在60-85cm

推荐70cm距离校准。

4)点击start Calication

校准过程中可以随时点击stop Calication停止校准。

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 5)Rectification Phase(校正阶段)

这个过程缓慢移动摄像头,直到清除蓝色区域。

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 6)Scale Phase(尺度校准阶段)

同样缓慢移动摄像头,直到产生15个目标图像。

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7)如果有RGB设备选择了RGB校准,则继续执行RGB校准

RGB校准类似Scale phase,缓慢移动设备直到15个目标完成。

  8)校准完成

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9)用Depth.Quality.Tool进行验证

如果对验证结果不满意,则可以重新进行动态校准,直到结果满足要求

RealSense 动态校准_第11张图片

 其他:

动态校准目标也可用手机代替,需要下载目标APP,推荐使用iphone plus系列手机。

RealSense 动态校准_第12张图片

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