最新版Unity强化学习ML-Agent的使用

ML-Agent(全称Machine Learning Agent)是Unity的强化学习工具包,可以在提供的github获取

github的下载地址 点击打开链接

解压出来如图所示:

最新版Unity强化学习ML-Agent的使用_第1张图片

com.unity.ml-agents是Unity的安装包

gym-unity、ml-agents和ml-agents-envs是python端的安装包

其中,ml-agents-envs是python和unity的通信环境,ml-agents是算法实现,gym-unity是用于openai的gym

 

ML-Agents开发环境配置

  • 安装 Unity (2018.4 或更高)

直接官网下载

  • 安装 Python (3.6.1 或更高)

可以用anaconda安装

  • 下载ML-Agents工具包

上文给出的链接

  • 在anaconda中创建一个新的环境

conda create -n unity python=3.7(此处应改为自己python版本号)

  • 激活新建的环境

conda activate unity

  • cd到解压出来的ML-agent目录后,安装需要的2个环境包.mlagents 和 mlagents_envs

pip install -e .

最新版Unity强化学习ML-Agent的使用_第2张图片

  • 检测安装是否成功

mlagents-learn--help

最新版Unity强化学习ML-Agent的使用_第3张图片

出现这个界面就安装成功了

  • Unity中配置

打开unity项目

选择Window--Packages Manager--左上角“+”--Addpackage fromdisk...-->定位到ml-agents安装包的位置,打开com.unity.ml-agents-->打开里面的JSON文件(package.json)

 安装成功之后可以在package里看到ML-agents

 最新版Unity强化学习ML-Agent的使用_第4张图片

至此环境我们就配置好了,可以开始使用ML-Agent进行一些魔法操作啦

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