【VisionMaster 行业应用案例】第三讲 多相机阵列大尺寸测量应用

场景

背景介绍

3C、面板、汽车、新能源等行业的视觉测量应用中，经常会遇到大尺寸物料。受实际场景限制，例如相机架设高度有限，此时单个相机不能拍全物料，必须采用多相机阵列拍物料的方式实现尺寸检测。

项目需求

测量一种矩形产品长宽，产品尺寸约32*30mm，公差为±0.025mm。

相机选型

真实稳定测量过程，一般要求像素精度到达公差带的1/10，实际实施过程中，由于成本限制也有部分视觉集成商选到1/3~1/5，我们按照1/10计算理想像素精度0.025*2/10=0.005mm。
长边像素至少：32/0.005=6400
短边像素至少：30/0.005=6000

其它硬件

显然单个相机难以满足需求，我们使用四个相机，分别拍摄产品4个角，通过统一坐标系获取最终结果。
光源：白色背光 X 1
镜头：远心镜头 X 4
标定板：海康Ⅱ型

相机布局

四个相机，分别拍摄四个角，通过拍摄同一张带二维码信息的标定板，把四个相机坐标系统一起来。

Q&A

为什么像素精度选到公差带1/10？
这源于GRR要求，即重复性满足公差带的10%，大部分视觉系统的动态重复性为1个像素左右，所以
单像素精度=公差带/10。

实战

标定

1.新建流程：拖入图像源和标定板标定模块
2.设置标定文件路径，标定板类型选海康二型，物理尺寸输入格子边长物理值1mm
3.运行流程，模块自动把标定结果写入标定文件
4.重复上述步骤，分别完成四个相机的标定板标定

测量

1.拖入图像源工具，每个图像源对应一个相机
2.使用边缘交点工具获取角点像素坐标
3.使用标定转换工具，根据标定文件计算对应物理坐标
4.使用点点测量工具，计算两个物理点的距离，得到宽度
5.重复上述步骤，得到长度数据