【VisionMaster 行业应用案例】第三讲 多相机阵列大尺寸测量应用

目录

    • 场景
      • 背景介绍
      • 项目需求
      • 相机选型
      • 其它硬件
      • 相机布局
      • Q&A
    • 实战
      • 标定
      • 测量

场景

背景介绍

3C、面板、汽车、新能源等行业的视觉测量应用中,经常会遇到大尺寸物料。受实际场景限制,例如相机架设高度有限,此时单个相机不能拍全物料,必须采用多相机阵列拍物料的方式实现尺寸检测。

项目需求

测量一种矩形产品长宽,产品尺寸约32*30mm,公差为±0.025mm。

相机选型

真实稳定测量过程,一般要求像素精度到达公差带的1/10,实际实施过程中,由于成本限制也有部分视觉集成商选到1/3~1/5,我们按照1/10计算理想像素精度0.025*2/10=0.005mm。
长边像素至少:32/0.005=6400
短边像素至少:30/0.005=6000

其它硬件

显然单个相机难以满足需求,我们使用四个相机,分别拍摄产品4个角,通过统一坐标系获取最终结果。
光源:白色背光 X 1
镜头:远心镜头 X 4
标定板:海康Ⅱ型

相机布局

四个相机,分别拍摄四个角,通过拍摄同一张带二维码信息的标定板,把四个相机坐标系统一起来。
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Q&A

为什么像素精度选到公差带1/10?
这源于GRR要求,即重复性满足公差带的10%,大部分视觉系统的动态重复性为1个像素左右,所以
单像素精度=公差带/10。

实战

标定

【VisionMaster 行业应用案例】第三讲 多相机阵列大尺寸测量应用_第3张图片 【VisionMaster 行业应用案例】第三讲 多相机阵列大尺寸测量应用_第4张图片
1.新建流程:拖入图像源和标定板标定模块
2.设置标定文件路径,标定板类型选海康二型,物理尺寸输入格子边长物理值1mm
3.运行流程,模块自动把标定结果写入标定文件
4.重复上述步骤,分别完成四个相机的标定板标定

测量

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1.拖入图像源工具,每个图像源对应一个相机
2.使用边缘交点工具获取角点像素坐标
3.使用标定转换工具,根据标定文件计算对应物理坐标
4.使用点点测量工具,计算两个物理点的距离,得到宽度
5.重复上述步骤,得到长度数据

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