6G通感一体化组网融合技术

【摘  要】通信与感知的融合作为6G重要的研究课题，实现了通信和感知的互相赋能和二者产业的融合。首先对通信感知一体化在标准化和产业界发展进行介绍。其次，在组网环境下研究感知能力，通过宏微基站的配合实现通感融合的多点协同感知。协同方式根据具体场景可以采用不同形式，既可以通过基站间通信接口实现感知数据的共享，也可以通过多基站感知数据的合并和互补提高感知的精度和全面性。为了提高频谱效率，通信和感知可以共享空口资源，设计了二者间的资源协同机制，避免了通信和感知间的干扰。除此之外，面向未来感知类业务提出了感知QoS概念，从网络角度研究感知QoS保障机制。最后，展望了通感一体化网络的演进趋势，并分析了未来面临的挑战。

【关键词】通感一体化；协同感知；资源共享；感知QoS

0   引言

未来6G网络旨在为用户提供更加丰富的业务体验，不仅满足大带宽低时延的数据传输，还希望通过通信和感知的融合进一步提供与感知相关的服务。通感一体化作为6G新系统自身赋能、提质增效的重要利器，将会成为未来6G系统的重要组成部分[1]。在5G以前，通信和感知的发展进程是相对独立的，在感知业务需求的激进和通信向着2B发展的总体趋势下，需要考虑通信和感知的差异性和共同性，打造极简、高效、易部署的6G通感融合设备和组网模式[2]。因此，标准组织和产业界对通感融合进行了大量的研究。

1   通感一体化现状

1.1  标准组织研究

R16中开始研究基于NR的定位技术，标志着3GPP对感知开始了初步的标准化研究，但NR的定位主要用于对通信设备的定位&#x