基于pycharm的NAO机器人python开发（1）

继上篇在pycharm上配置环境成功后，开始准备写入简单的代码测试。

首先

一、安装naoqi包

下载SDK：Downloads Softwares | SoftBank Robotics

1.1 添加环境变量

变量名：PYTHONPATH

变量值：下载的SDK的lib文件夹路径

此时打开命令行：

 输入python后尝试import naoqi

3.

1.2 直接安装

双击安装，选择版本，不过博主这个方法未成功，大概原因应该是我的pyhton2.7安装的是64位，该naoqi包是32位，所以找不到我的python2.7的版本。

1.3 复制大法

虚拟环境配置好后，打开环境的Lib文件夹

将下载的SDK中lib文件夹中所有东西复制到环境的Lib中

随后即可成功import naoqi了

三、其他软件包

3.1 opencv

首先是opencv，直接在解释器里安装即可

参考该博主步骤pycharm（Python2）+Naoqi+OpenCV配置（非常详细）_想清楚再敲的博客-CSDN博客

# coding=utf-8
from naoqi import ALProxy

IP = "192.168.1.107"  # 机器人的IP地址
PORT = 9559           # 机器人的端口号，默认9559
ttsProxy = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, PORT)


def sayHi():
    ttsProxy.say("你好")


if __name__ == '__main__':
    sayHi()

运行成功，现象一致

注：代码首行要加入# -*- coding: utf-8 -*-的编码格式就不会报错

3.2 其他

        博主安装了一个pillow的包，一开始pycharm安装失败，pip安装失败，后来重启pycharm就安装成功了，emmm.m。。

        然后在运行其他一些比赛代码时，发现报错，有个 almath  的包没安装，在解释器中安装后又报错

根据这篇博文NAO团队任务——运动控制（1）_云灵小镇的博客-CSDN博客才知道其实是almath的安装版本过高问题，需要安装1.6.8的版本。 虽然新版本删除失败了，重新安装1.6.8版本后，代码运行成功，功能实现正常。

3.3 导入自定义模块

       新建一个.py文件，如calculate.py，放到Python的Lib文件夹中，是python安装本身的Lib文件夹，不是环境的，随后即可调用。