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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解
Thomas_YXQ
3d编辑器Unity3D游戏开发unity开发语言
前言在MMORPG游戏中,地图编辑器是一个非常重要的工具,可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后,我们可以使用
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徐kun按门铃
Qt学习cssc++
一,给主窗口添加背景我们在做Qt项目的时候,难免需要在主场口上面添加背景图片,一般有两种方法来实现这一功能,可以在主窗口上面粘贴一个很大的QLabel然后在QLabel上面绘制图片,一般不会这样做,另外一种放法我们就需要重写绘制事件函数。paintEvent事件是在窗口状态改变之后处罚的,窗口的状态改变,可以是大小改变,也可以是别的。如下:头文件:protected://只要窗口状态改变自动调用此
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高德打车优惠券可以通过多种方式领取,以下是一些常见的方式:领购物大额优惠券、赚返利佣金用氧惠~氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)氧惠是公认的返利最好用的软件。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。氧惠邀请码888999,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万
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俗话说:「经络不通,走路中风。」经络是人体的活地图,像一张大网一样把身体的各个部位都包括其中。所以,身体哪里有病,这张网就会有相应的铃铛响起来,向我们报警求救。本文先教大家辨别一些基本的身体状况,然后练习伸筋拔骨操,伸开经络,拔除老病根。身体的求救信号,你读懂了吗?1.冷除了头凉之外,身体其余某些部位发凉,比如最常见的四肢发凉,就考虑是经络不通的信号。此外,还有体温偏差、出汗不对称地出现,如某些半
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有时候我们需要自己根据图像绘制图形,这个时候就需要借用到鼠标这个常见的电脑设备。在opencv里边可以利用鼠标绘制圆,矩形等各种形状,会用到cv2.setMouseCallback()函数下面有两个例子,可以借鉴一下#查看所有被支持的鼠标事件importcv2events=[iforiindir(cv2)if'EVENT'ini]print(events)1.创建鼠标事件回调函数,当鼠标事件发生时
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2022-6月等级二级-T4Description奶牛Bessie计划好好享受柔软的春季新草。新草分布在R行C列的牧场里。它想计算一下牧场中的草丛数量。在牧场地图中,每个草丛要么是单个“#”,要么是有公共边的相邻两个“#”。给定牧场地图,计算有多少个草丛。例如,考虑如下5行6列的牧场地图.#......#.....#..#...##..#....这个牧场有5个草丛:一个在第一行,一个在第三列横跨了
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打开地图,最让我停留的就是西部,中国疆域几乎一半的土地大约都称之为西部,这里该有的大自然原生态的存在,那种没有被人经过智能异化了的生态感觉,可以在唐诗宋词里吟颂出来的那种味道,大漠孤烟直,长河落日圆,那样的自然大美,昆仑山把新疆切割,分成南疆和北疆,绵延的昆仑山脉三千多公里,让人想起毛主席的那首诗《昆仑》的诗句,倚天挥宝剑,将汝裁三段,一段赠欧,一段给美,余下的留着,天下从此冷热大同,西部在中国人
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实现效果如下:自用代码记录视频箭头视频监控名称:{{item.name}}-->-->企业名称:{{current}}testt-->-->{{key}}({{value}})//varecharts=require('echarts')import{getPlantBases}from'@/api/table'import{getUserEquipments,getPageList}from'@
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前言使用Uni-app实现封装一个Canvas渲染的子组件,实现通过传入两点绘制一条完整的路程具体逻辑看我发的后端和数据库设计C#根据两点名称,寻找两短路程的最优解,【有数据库设计,完整代码】即使不了解具体逻辑,该文章同样可以帮助想要实现使用Canvas当子组件,以及点点绘制图形问题的疑惑注意事项问题一:在使用canvas开发时为什么图形没有渲染1.注意画布的尺寸canvas标签默认宽度300px
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需求OpenDroneMap(ODM)是一个开源项目,旨在利用无人机采集的图像数据生成地图、模型和其他地理空间数据。它主要解决以下问题:航空摄影数据处理:ODM可以处理无人机拍摄的大量航空图像数据,通过图像处理和计算机视觉技术生成高质量的地图和模型。地图制作与更新:利用ODM,用户可以快速、成本效益地生成地图,并及时更新地理空间数据,有助于城市规划、灾害监测等领域的应用。三维建模:ODM可以生成精
- 热门免费API集锦:提升开发效率的推荐清单
API小百科_APISpace
百度地图:百度地图提供了Android,iOS版本的SDK和JavaScriptAPI,可进行定位、地图、数据、出行、鹰眼轨迹和分析服务。高德地图:高德地图提供了JavaScript和web服务API,Android和iOSSDK,支持地图,定位,搜索,路线规划,导航和室内地图等。腾讯地图:腾讯地图提供了JavaScriptAPI,Android和iOSSDK,支持定位,地图,地点搜索,路线和导航
- 【ArkUI】常用组件
田本初123
#ArkTSHarmonyharmonyos
Image组件参数类型Image(src:string|PixelMap|Resource)String格式通常用来加载网络图片,需要申请网络访问权限:ohos.permission.INTERNETImage('https://xxx.png')PixelMap格式「较少使用」可以加载像素图,通常用在图片编辑中Image(PixelMapObject)Resource格式「推荐使用」加载本地图片
- vue + echarts + 百度地图 画地图散点图
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vueechartsvueecharts
更新:升级echarts5.0.1版本后,之前的操作引入百度地图发现地图并没有绘制,需要在文件引入MP的地方新增一句import'echarts/extension/bmap.js'-------------------------------------------分割线---------------------------------创建画图区域创建js文件引入百度地图js文件,baidu-m
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
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protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
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典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
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HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
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向上弹出菜单jQuery插件
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jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
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Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
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每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
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Luob.
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在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
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wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
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<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo