LGSVL源码编译详细过程（Windows10）

首先，贴上官方文档链接，先打开官方编译文档。

https://www.lgsvlsimulator.com/docs/build-instructions/

注1. 建议所有的文件都装在D盘的program files里面。
注2. 为减少未知编译错误，务必一步一步进行，当前步骤好了再进行下一步。

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第1步，下载unity hub，unity项目的管理软件。
第2步，下载unity2019.1.10f1版本，必须是这个版本。
第3步，下载node.js推荐版本12.13.0
第4步，装git工具，后面才能git clone simulator。

注：

1. unity hub要申请许可证才能用，手动激活就行，按照指导一步一步的，不细说了。
2. 安装unity的时候一定要勾选Windows support和Linux support，不然就卸载重装，很重要。
   
3. 给的git-lfs链接装了不起作用，直接装另一个exe文件，下面图中的Git-2.25.1-64-bit .exe即可，装好以后打开Git CMD快捷方式，输入git lfs install，看到Git LFS initialized.证明Git已经装上了。
   

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安装结束以后，就开始克隆文件进行编译了。

第5步，克隆simulator，这一步不能错，否则后面unity打开项目没有simulator的选项，无法编译webUI。

1、先在D盘建一个名叫LG的空文件夹
2、Git CMD快捷方式打开以后是在C:user\ju目录下的命令行
3、在命令行里输入cd..退回到C:user目录下的命令行，再输入一次cd..退回到C：根目录下的命令行，输入D：则进入D盘根目录的命令行，然后cd \Program Files\LG,进入LG目录下命令行。
4、输入git clone --single-branch https://github.com/lgsvl/simulator.git就开始在LG目录下克隆一个simulator，updating files加载完的时候，光标还在闪，后面还没结束，一定要克隆完整，不然后面会出现错误。
这图是克隆到默认c盘的，一定要等Filtering content克隆完，可能需要很长时间，也可能需要很多次，无论如何都要得到完整的克隆文件。

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第6步，打开unity hub。
第7步，点击项目，添加，D盘下LG文件夹中克隆完整的simulator。

第8步，点击安装，选择在D盘中安装的unity2019.1.10f1。
第9步，点击项目，验证一下simulator和unity版本是否匹配，不匹配会有感叹号。
第10步，双击项目中的simulator，这时候unity会运行，稍等一会就能加载出来，如果simulator克隆的不完整，有可能加载完菜单栏就没有simulator的选项，或者报错。

第11步，点击Git CMD快捷方式，打开命令行。
第12步，cd进入D盘simulator文件夹中的webUI目录。
第13步，输入npm install，只运行一次，界面如下。
注：npm install以后，会在webUI目录下生成一个dist文件夹和一个node_modules的文件夹。*

第14步，然后在unity界面的菜单栏中找simulator，点击build webUI，正常的话会进入下面的界面。

编译完成，控制台出现webUI：build is completed如下图。

如果编译失败了，控制台会报build error，这时候把webUI下面的dist和node_modules删掉，再在webUI目录下运行npm install，再build webUI，看看有没有错，还有编译错误的话，可能是文件克隆的不完整，或者其他的，我也不清楚，最好一次成功。

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第15步，简单明了，如下。

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第16步，打开网址。

https://www.lgsvlsimulator.com/docs/assets/

添加资源，首先把GitHub上的这几个master下载下来，放在对应的目录下。

路径：simulator/Assets/External/Environments

• https://github.com/lgsvl/CubeTown
• https://github.com/lgsvl/SingleLaneRoad
• https://github.com/lgsvl/Shalun
• https://github.com/lgsvl/SanFrancisco

路径：simulator/Assets/External/Vehicles

• https://github.com/lgsvl/Jaguar2015XE

注：一定要用git clone下载到对应文件夹下，不能直接下master，否则会有错误。

在environment和vehicle下面添加指定master以后，自动识别出如下界面。

全部勾选上，点击build，等待一段时间，控制台会报错，如下。

不用管错误，继续，点击菜单栏simulator中的check，也有error

此时，simulator文件夹下会出现AssetBundles的文件夹。

文件夹内有相应的文件，如下。第16步结束。

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第17步，加载LoaderScene如下，点击play,点击OpenBrowser，弹出来一个登录界面。

登录界面

注册登录，出现下面云服务的界面

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第18步，选择目标操作系统
第19步，勾上build simulator
第20步，在D盘的LG文件夹下新建一个名为new的文件夹，选择储存路径为D：\Program Files\LG\new。
第21步，勾上Development Build
第22步，点击Build。

编译中的截图

编译完成后路径D：\Program Files\LG\new生成如下文件。

点击simulator.exe出现下图。

然后愉快的玩耍吧！