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ROS机械臂 Movelt 学习笔记3 | kinect360相机(v1)相关配置

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo，在基地里翻箱倒柜，没有找到学长所说的 d435，倒是找到了一个老古董 kinect 360。前几天就已经在旧电脑上配置好了，现在记录在新电脑上的配置过程。

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