超详细【Uboot驱动开发】(一)uboot基础了解

一、uboot基础了解

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1. U-boot是什么

U-Boot,全称 Universal Boot Loader,是遵循GPL条款的从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来的 开放源码项目

U-boot其主要作用为:==引导系统的启动!==目前,U-Boot不仅支持Linux系统的引导,还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android等多种嵌入式操作系统。
 

2. U-boot主要特性及功能

  • 开放:开放的源代码
  • 多平台:支持多种嵌入式操作系统,如Linux、NetBSD、android等
  • 生态:有丰富的设备驱动源码,如以太网、SDRAM、LCD等,同时也具有丰富的开发文档。
     

3. U-boot下载地址

Uboot开发源码:

  • https://source.denx.de/u-boot/u-boot

  • https://ftp.denx.de/pub/u-boot/

其他厂商定制的uboot源码:

  • 野火
     

4. U-boot目录结构

目录 含义
arch 各个厂商的硬件信息,目录下包括支持的处理器类型
arch/arm/cpu/xxx **每一个子文件夹,包含一种cpu系列。**每个子文件夹下包含cpu.c(CPU初始化),interrupts.c(设置中断和异常),start.S(U-boot的启动文件,早期的初始化)。
board 与开发板有关,每一个子文件夹代表一个芯片厂家,芯片厂家下,每一个子文件夹,表示一个开发板
common 存放与处理器体系无关的通用代码,可以说为通用核心代码!
cmd 存放uboot的相关命令实现部分
drivers 存放外围芯片驱动,网卡,USB等
disk 存放驱动磁盘的分区处理代码
fs 本目录下存放文件系统相关代码,每一个子文件夹表示文件系统
net 网络协议相关代码
doc uboot说明文档
include 各种头文件
post 上电自检代码
api 外部扩展程序的API和示例
tools 编译S-Record或者U-boot镜像的相关工具

 

5. 如何编译Uboot

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CORSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- colibri-imx6ull_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8

ARCH=arm:arm架构

CROSS_COMPILE:使用的交叉编译器

如果编译出错,your compile older 6.0,可以参考【1】

colibri-imx6ull_defconfig:指定一个config文件,作为相关版型的配置信息

V=1:这个选项能显示出编译过程中的详细信息,即是verbose编译模式

-j8:多核并行编译,可以提高编译速度,受硬件限制
 

6. U-boot工作模式

U-boot的工作模式有:启动加载模式和下载模式

  • 启动加载模式:

启动加载模式,为Bootloader正常工作模式,一款开发板,正常上电后,Bootloader将嵌入式操作系统==从FLASH中加载到SDRAM中==运行。

  • 下载模式:

下载模式,就是Bootloader通过通信,将内核镜像、根文件系统镜像从PC机直接下载到目标板的FLASH中
 

7. U-boot的存放位置

嵌入式系统,一般使用Flash来作为启动设备,Flash上存储着U-boot、环境变量、内核映像、文件系统等。U-boot存放于Flash的起始地址,所在扇区由Soc规定。

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8. U-boot系列文章汇总

下面是进行U-boot开发期间,感觉比较不错的资料,总结分享一下!

[1] : Uboot官网、Uboot官方指南、官方指南2

[2] : https://blog.51cto.com/u_9291927/category5

[3] : https://blog.csdn.net/ooonebook/category_6484145.html

[4]:https://blog.csdn.net/qq_36310253/category_9332618.html

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