【STM32】 相关寄存器总结
前言
一、GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER)
二、GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)
三、GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)
四、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)
五、 GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR)
六、GPIO 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
七、GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)
八、GPIO 端口配置锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
九、GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL)
十、GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH)
前言
我们通过了解GPIO口的工作方式以后，我们知道了数据可以通过配置成上下拉、模拟等等的配置，这些功能的配置都跟我们的GPIO的相关寄存器有关。那么我们就要了解GPIO的相关的寄存器。
GPIO的相关寄存器
- 模式寄存器 GPIO_MODER
- 输出类型寄存器 GPIO_OTYPER
- 输出速度寄存器 GPIO_OSPEEDR
- 上/下拉寄存器 GPIO_PUPDR
- 输入数据寄存器 GPIO_IDR
- 输出数据寄存器 GPIO_ODR
- 置位/复位寄存器 GPIO_BSRR
- 配置锁定寄存器 GPIO_LCKR
- 复用功能低位寄存器 GPIO_AFRL
- 复用功能高位寄存器 GPIO_AFRH
一、GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER)
偏移地址：在固定地址上的偏移量，比如GPIOA_MODER的地址0x4002 0000；
复位值：某一个值，指的是这个寄存器里面的值是多少；
表格里面的rw（读写）:表示是可以通过什么方式去访问这个寄存器.
这个我们要怎么理解呢？我们通过一个示例来理解：
比如：我们配置GPIOB的第三个引脚为输出模式：GPIOB_MODER=0x000 0000
把这个位配置成01，注意，我们配置这两个管脚的时候，其他的管脚是不能被改变的，那就是我们配置的时候，就直接配这两个管脚就可以了。
那我们可以改成如下：
GPIOB_MODER &=~（0x3<<6）；
GPIOB_MODER |= （0x1<<6）
这个怎么理解呢？
我们可以假设：
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx ,这个就是我们的GPIOB,
GPIOB_MODER &=~（0x3<<6）；就是0x3左移6位然后在进行按位取反。
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011，这个就是0x3,左移6位就成了
0000 0000 0000 0000 0000 0000 1100 0000. 然后这个值按位取反
1111 1111 1111 1111 1111 1111 0011 1111，这个就是我们按位取反得到的结果，再将这&上
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx，得到
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 00xx xxxx，这个值的结果就是赋给到我们的GPIOB.
GPIOB_MODER |= （0x1<<6）
这里我们根据上面的解释我们可以直接得出这样的运算：
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx --GPIOB
|（或）
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0000
=
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 01xxx xxxx.
得到这样的结果就是这句代码的解释。
小结：GPIOB_MODER &=~（0x3<<6）这个就是清空这个位
GPIOB_MODER |= （0x1<<6）这个就是配置这个位
在这里可以补充一下，rw这种名词是官方已经定义好的了，我们只需要记住就可以了，不需要深究：
二、GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)
三、GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)
这里说明STM32是一款低功耗的芯片，GPIO口速度越快，功耗越高。
四、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)
PUPDRy[1:0]：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0..15)
五、 GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR)
位 31:16 保留，必须保持复位值。
六、GPIO 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
七、GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)
开头的字母不同，说明功能会有所不一样。
八、GPIO 端口配置锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
九、GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL)
十、GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH)
位 31:0 AFRHy：端口 x 位 y 的复用功能选择 (Alternate function selection for port x bit y) (y = 8.0.15)