Linux裸机开发学习笔记（四）

Linux裸机开发学习笔记（四）

韦东山裸机开发教程学习笔记
(使用arm开发板-S3C2440)

九、第一个ARM程序
1、第一个程序-点亮LED步骤
（1）看原理图确定控制LED的引脚
  a）二极管单向导通，反向截止
  b）NPN型三极管：P->N相当于一个二极管，P->导通，三极管NPN导通
  c）PNP型三极管：P->N相当于一个二极管，P->导通，三极管PNP导通

（2）看主芯片手册，确定如何设置/控制引脚

  a）主芯片引脚输出高低电平，即可点亮LED灯
  b）我们不关心GPIO引脚输出的具体电压是多少，只关心输出是高低电平
  c）输出：逻辑1为-高电平，逻辑0为-低电平
  d）原理图中线的标识称为net，同名net表示连在一起
  e）net的名称：n开头，代表低电平有效

（3）怎么让GPF4输出I/O
  a）配置为输出引脚
  b）设置引脚状态

（4）S3C2440的框架及启动流程
  a）GPIO：通用的输入输出口
  b）Nor启动：Nor flash基地址为0，片内RAM地址为0x4000,00000，CPU读出Nor上
第一个指令（前四字节）执行，CPU继续读出其他指令执行
  c）Nand启动：片内4kRAM基地址为0(Nor flash不可访问)，2440的硬件把Nand前4k内容
复制到片内RAM中，然后CPU从0地址取出第一条指令开始执行
  d）大部分CPU从0地址开始启动
（5）编写程序，点亮LED
  a）直接访问：CPU可访问CPU内部的寄存器
  b）间接访问：CPU访问GPIO控制器的寄存器，必须以地址访问
  c）配置为输出引脚：把0x100写入GPFCON,及写到地址为0x5600,0050上
  d）设置引脚状态：高电平，把0x10写到地址为0x56000054上
低电平，把 0写到地址为0x56000054上
  e）LDR（load）：读内存命令，LDR R0 [R1] 读取地址R1上的数据（4个字节），保存到R0中
  f）STR（store）：写内存命令，STR R0 [R1] 把R0的值写到地址R1中
  g）B:跳转
  h）mov：MOV R0, R1 把R1的值赋给R0
MOV R0,#0X100 R0=0X100
  i）LDR R0,=0X12345678 结果R0=0x12345678
  这是一条伪指令，会被拆分成几条真正的RAM指令
一条RAM指令占32位，包括指令本身，被赋值的区域等，剩下的复制部分不足32位，
不能表示任意值，只能表示简单值（被称为立即数），所以引入了伪指令LDR R0,=任意值
2、ARM指令

  用户模式（User），管理模式（Svc），普通中断模（IRQ），快速中断模式（FIQ）等
  r0-r3主要用于子程序间传递参数，r4-r11 主要用于保存局部变量；r12 用作子程序间scratch 寄存器，即IP寄存器；r13 通常用做栈指针，即 SP；r14寄存器又被称为连接寄存器（lr），用于保存子程序以及中断的返回地址；r15用作程序计数器（pc），ARM 采用了流水线机制，当读取 PC 的值后，该值为当前指令地址加8个字节，即 PC 指向当前指令的下两条指令地址。