ubuntu安装opencv3.4.0和opencv_contrib3.4.0

####通过cmake-gui安装（亲测有效，安装opencv3.4.0和opencv_contrib3.4.0）

1、下载opencv和对应的opencv_contrib(opencv版本在这[https://github.com/opencv/opencv/releases]，contrib版本在这[https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.3]，注意！要选择版本是在左上角Tag那里选。)

2、安装依赖：sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3、安装sudo apt-get install cmake-gui

4、首先解压opencv和opencv_contrib,然后在opencv文件夹中建立一个build的文件夹，将opencv_contrib放到opencv文件夹下，如图：

 

5、手动下载这些文件，链接: https://pan.baidu.com/s/1d4LCz9GDR1xas-TPAvJ8Aw 提取码: x3wu ，然后复制到/home/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src文件夹下面。

6、修改home/opencv/modules/stitching和/home/opencv/modules下的CMakeLists.txt，在第一行下面添加INCLUDE_DIRECTORIES("/home/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")，注意有一共修改两个txt文件，如图：

 

 

 

7、在终端输入cmake-gui ..，进入cmake界面，如图（刚进入没有红色内容）：where is the ...定位到opencv文件夹，where to build...定位到新建的build文件夹。确定路径没问题之后点击configure选择Unix Makefiles，其余默认，点击finish。需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置，如下图所示出现红色部分：

8、修改红色部分的CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，BUILD_opencv_world后面打√， 修改OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）这里定位到opencv_contrib下的modules,如上图：

9、点击generate，等待完成

10、在build文件下打开终端，输入sudo make -j4

如果make时出现anaconda3中类似如：（问题1：make过程中anaconda3中的libtbb.so.2报错。方案：将/usr/lib/x86_64-linux-gnu中的同文件替换掉anaconda3中的。其他相似错误可采用相同解决方案，直接在/usr/lib下查看对于文件然后替换anaconda3/lib中的即可）

（问题：/anaconda3/include/qt/QtGui/qopengl.h:139:22: fatal error: GL/gl.h: 没有那个文件或目录，原因分析：说明系统里面缺少OpenGl库  解决方法：

sudo apt-get install mesa-common-dev

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev）

11、sudo make install

12、环境配置：sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

#打开后可能是空文件，在文件内容最后添加

/usr/local/lib

13、配置生效：sudo ldconfig

报错：libcudnn.so.7 不是符号链接

解决：创建软连接：sudo ln -sf /usr/local/cuda-10.1/lib64/libcudnn.so.7.6.5 /usr/local/cuda-10.1/lib64/libcudnn.so.7 （7.6.5根据自己安装的版本修改）

14、配置bash:sudo gedit /etc/bash.bashrc

# 在末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 

export PKG_CONFIG_PATH 

15、生效：source /etc/bash.bashrc

# 激活配置然后更新database

sudo updatedb 

16、pkg-config --modversion opencv   # 查看OpenCV版本

17、测试（进入/home/opencv/samples/cpp/example_cmake），然后cmake . ,然后make,然后运行./opencv_example，出现hello world界面表示成功。