Unity 人形动画、动画切割、Animator

动画模式(Animation Type)：

None：不导入动画
Legacy：老版本动画系统
Generic：通用模式
Humanoid：人形动画

Humanoid与Generic动画的区别

Humanoid：人形动画，不支持非人形动画。并可使用动画重定向功能。
Generic： 支持非人形（怪物）动画，也支持人形动画。但它无法使用Humanoid动画重定向功能。

重定向功能： 即给一个模型做的动画，这些做的动画只能给这个模型使用，不能给其他模型使用。而Humanoid的动画重定向功能，可以实现一个模型的动画，给其他模型使用。

骨骼映射(Avatar Definition)：

Create Form This Model 创建骨骼

利用Configure查看骨骼映射是否正确

Mapping:

绿色、白色都是Unity内置骨骼，会跟人物的骨骼节点映射，白色为未映射正确的。
实线为必须映射骨骼，虚线为非必须的

更改映射方法：点击Model里的白色骨骼，在Hierarchy里选择正确的骨骼节点，拖到它的Mapping（映射）对话框中

注意：Model里末端骨骼为上一级骨骼子节点，Hierarchy里面同理

Muscles & Settings

可以调整数值来查看动作是否正确
可在第二栏Preview里设置运动范围

复制骨骼

当骨骼完全一致时适用

切割动画

##loop Time:循环
loop match：检查动画第一帧和最后一帧吻合程度（绿色最优，红色最差，黄色中等）
Bake Into Pose：将当前动画进行烘焙，运行动画时位置便不再发生变化

人物与地面的接触状态

Based Upon：

Original：设计师设计的正前方
Body Orientation：模型正前方（默认）

Based Upon(at Start):

Original：设计师设计的正前方
Center of Mess：质心
Feet：脚

offset：偏移，当动画和运动方向不匹配时，可调整offset数值，使其匹配
Mirror：左右镜像，可以实现动画的复用。（例如左转动画中勾选这一选项，可以得到右转动画）
Curves：曲线，可在动画中设置曲线进行一些判断。

混合树

1D混合：只需要一个变量时适用

2D混合
2D 混合 - Unity 手册 (unity3d.com)

2D Simple Directional：最好在运动表示不同方向（例如“向前走”、“向后退”、“向左走”和“向右走”或者“向上瞄准”、“向下瞄准”、“向左瞄准”和“向右瞄准”）时使用。根据需要可以包括位置 (0, 0) 处的单个运动，例如“空闲”或“瞄准”。在 Simple Directional 类型中，在同一方向上_不_应该有多个运动，例如“向前走”和“向前跑”。
2D Freeform Directional：运动表示不同方向时，也使用此混合类型，但是您可以在同一方向上有多个运动，例如“向前走”和“向前跑”。在 Freeform Directional 类型中，运动集应始终包括位置 (0, 0) 处的单个运动，例如“空闲”。
2D Freeform Cartesian：最好在运动不表示不同方向时使用。凭借 Freeform Cartesian，X 参数和 Y 参数可以表示不同概念，例如角速度和线速度。一个示例是诸如“向前走不转弯”、“向前跑不转弯”、“向前走右转”、“向前跑右转”之类的运动。
Direct：此类型的混合树让用户直接控制每个节点的权重。适用于面部形状或随机空闲混合。

Animator-Layers

Weight：动画层的权重，权重为0，该层动画不对模型产生影响，权重为1时，将产生最大影响。

Mask：遮罩

利用遮罩来决定该层动画能对人物哪些关节产生效果
绿色代表可使用，红色禁用

Blending：混合类型

Override：复写方式，即取不同层动画的中间值
additive：直接叠加

Sync：同步
IK Pass：是否使用IK动画

IK动画：IK是Inverse Kinematic的缩写，也就是反向动力学
Unity动画系统的IK详解