- 步进电机的型号和分类
LS_learner
嵌入式嵌入式硬件
步进电机的型号和分类通常根据其尺寸、结构、相数、步距角等参数来区分。以下是一些常见的步进电机型号、分类方法以及如何识别它们的指南:一、常见步进电机型号步进电机的型号通常由厂家命名,但也有一些通用的命名规则。以下是一些常见的型号系列:1.NEMA标准系列NEMA(美国电气制造商协会)标准是步进电机尺寸的通用标准,常见的NEMA型号包括:NEMA8:机座尺寸20mmx20mm,适合小型设备。NEMA1
- FBX模型格式和FbxSDK
tw_devin
工作fbx
可参考:(1)编程知识汇总--3D模型文件的通用格式:FBX(2)FbxSDK使用总结(3FBXSDK快速简笔(基本))(1)的话主要是一些基础,(2)应该是个提升所以说主要看(1)就行(1)中的话主要是看以下3篇:首先可以先看:FBX、DAE模型的格式、导入与骨骼动画,先了解FBX格式,并且给了示例代码结合着理解其次可以看:基于FBXSDK的FBX模型解析与加载-(一),先对FBXSDK有个认识
- Python 中的 lambda 函数介绍
licy__
python开发语言
目录Python中的lambda函数介绍1.lambda函数的基本概念2.lambda函数的语法3.lambda函数的常见用法3.1简单的数学运算3.2排序和过滤排序过滤3.3映射(Map)3.4函数参数4.lambda函数的限制5.实际应用示例5.1多条件排序5.2动态排序Python中的lambda函数介绍lambda函数是Python中的一种匿名函数,也称为lambda表达式。与常规的函数定
- 链表 简单介绍
xspwmd
链表数据结构
链表是一种常见的数据结构,用于存储和组织数据元素的集合。链表中的元素称为节点(Node),每个节点包含两部分:数据域(存储数据的部分)和指针域(指向下一个节点的引用)。链表的基本构造单位是节点,而节点之间通过指针连接起来,形成链式结构。链表分为单向链表和双向链表两种主要类型:单向链表(SinglyLinkedList):每个节点包含一个数据域和一个指向下一个节点的指针。最后一个节点的指针指向空值(
- 从零开始学习电池SOC算法
洛溪之恋
新能源BMS算法
电池的SOC(StateofCharge,荷电状态)估算是电池管理系统(BMS)中的核心算法之一。SOC表示电池当前剩余电量与标称容量的比值,通常以百分比形式表示。准确的SOC估算对于电池的性能、安全性和寿命管理至关重要。以下是几种常见的SOC估算算法及其特点:开路电压法(OCV法)原理:通过测量电池的开路电压(OpenCircuitVoltage,OCV)来估算SOC。电池的开路电压与SOC之间
- 【刷题总结】哈希系列问题
松鼠大哥
刷题总结LeetCode
文章目录一、算法解析二、解题模板1、C++内相关API2、使用哈希集合查重三、哈希系列问题1、哈希表设计2、去重\判重问题(哈希集合)(1)重复元素查找(2)几数之和(3)求交集(4)是否循环问题(5)判断是否存在3、构造哈希表(1)键---下标(2)键---统计个数(3)字母---单词(字典映射)(5)其他4、滑动窗口类问题(哈希映射)5、哈希设计键(1)排序后字符串/数组为key(2)指针/节
- 机器学习笔记——特征工程
好评笔记
补档机器学习人工智能论文阅读AIGCtransformer深度学习面试
大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本笔记介绍机器学习中常见的特征工程方法、正则化方法和简要介绍强化学习。文章目录特征工程(FzeatureEngineering)1.特征提取(FeatureExtraction)手工特征提取(ManualFeatureExtraction):自动特征提取(AutomatedFeatureExtraction):2.特征选择
- 【DevOps】Maven 项目中常见的目录结构:集成测试代码的目录结构与单元测试的目录结构
阿寻寻
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集成测试代码的目录结构通常与单元测试的目录结构类似,但它们被放置在不同的目录中,以便区分这两类测试。以下是Maven项目中常见的目录结构:1.单元测试目录结构单元测试通常放置在src/test/java目录下。这个目录专门用于存放针对应用程序单个类或方法的测试。src└──test└──java└──com└──example├──MyClassTest.java└──AnotherClassTe
- 解决 SSH 自动掉线问题:客户端与服务器端配置优化指南
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在使用SSH登录Linux云主机时,若遇到连接空闲一段时间后自动掉线的情况,通常是因为SSH客户端和服务器端的配置导致的超时机制。为了避免这种掉线现象,我们可以从客户端和服务器端两个方面进行调整。本文将详细讲解如何配置以保持SSH会话的持续连接,确保运维系统的连续性。一、客户端配置在SSH客户端端,常见的超时问题是由于客户端在空闲一段时间后没有活动,导致服务器主动关闭连接。为了解决这一问题,可以在
- 前端测试结果在浏览器中展示:Jest + Puppeteer 与 Karma + Jasmine 实践
阿贾克斯的黎明
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目录前端测试结果在浏览器中展示:Jest+Puppeteer与Karma+Jasmine实践引言一、Jest+Puppeteer1.工具简介2.安装依赖3.编写测试文件4.运行测试二、Karma+Jasmine1.工具简介2.安装依赖3.配置Karma4.运行测试三、总结引言在前端开发中,测试是确保代码质量的重要环节。常见的测试包如Jest、Mocha等默认将测试结果输出在控制台。然而,有时我们希
- 集群部署时的分布式 session 如何实现?
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面试题集群部署时的分布式session如何实现?面试官心理分析面试官问了你一堆dubbo是怎么玩儿的,你会玩儿dubbo就可以把单块系统弄成分布式系统,然后分布式之后接踵而来的就是一堆问题,最大的问题就是分布式事务、接口幂等性、分布式锁,还有最后一个就是分布式session。当然了,分布式系统中的问题何止这么一点,非常之多,复杂度很高,这里只是说一下常见的几个问题,也是面试的时候常问的几个。面试题
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桂月二二
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- 微服务拆分的原则
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微服务拆分的原则可以根据具体情况而有所差异,但是以下是一些常见的微服务拆分原则:单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple):每个微服务应该只关注一个业务领域或功能,将其拆分为更小、更专注的单元。高内聚低耦合(HighCohesion,LooseCoupling):微服务应该尽可能高度内聚,即处理相似逻辑的组件应该在同一个微服务中,同时也应该尽量减少微服务之间的依赖,
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端口扫描网络端口端口扫描端口安全
近年来网络攻击的增加使IT管理员更加重视网络安全,端口扫描攻击是一种常见的网络攻击类型,黑客利用易受攻击的开放端口渗透到网络中。但是,当网络管理员利用端口扫描时,端口扫描也是一种有效的做法,它可以帮助管理员执行网络监控并识别正在运行的恶意服务,使管理员能够阻止不需要的流量并保护网络端口。开放端口扫描是使用开放端口扫描工具识别和分析网络上开放端口的过程。什么是开放端口开放端口是将TCP或UDP端口号
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目录引言技术背景变换过程完整代码展示运行结果引言投影变换是计算机视觉和图像处理领域中常用的技术之一。它可以用于将图像从一个透视关系映射到另一个透视关系,常见的应用包括图像矫正、景深变化、以及虚拟实境的创建。本文将介绍如何使用OpenCV中的cv2.warpPerspective函数进行投影变换。技术背景投影变换的核心是使用一个3x3的变换矩阵,这个矩阵将源图像中的点映射到目标图像中的对应点。这个变
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《Java核心与应用》javapython开发语言
Java核心与应用:Java异常处理全解析“程序的世界里,异常是不可避免的。但优秀的开发者,总能优雅地处理它们。”——凌云学习目标✅掌握Java异常分类体系与继承结构✅理解Checked/Unchecked异常的设计哲学✅熟练使用异常链进行根因分析✅掌握try-with-resources的底层原理✅设计符合规范的异常体系1.Java异常处理概述在Java开发中,异常处理是保证程序健壮性的重要手段
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//添加Writer算子,有并行度SingleOutputStreamOperatorwriterStream=appendWriter(distributeStream,flinkRowType,equalityFieldIds);//添加Commit算子,并行度固定为1SingleOutputStreamOperatorcommitterStream=appendCommitter(write
- 全面解析大模型产品经理岗位职责:从入门到精通,一篇全懂!收藏我这篇就够了!
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1.产品及公司介绍产品:开源企业级LLMops(大模型应用开发平台):毕昇BISHENG。7800+GithubStar,被多名开发者评价为“目前见过功能最强大,最适合企业内落地的开源大模型应用开发平台”,已服务工商银行、交通银行、中国人寿、中粮集团、中核集团、宁德时代、快手、中电建等众多头部组织及世界500强企业。详细介绍文档:https://dataelem.feishu.cn/wiki/Zx
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在数字化浪潮中,数据呈爆发式增长,实时数据处理的重要性愈发凸显。从金融交易的实时风险监控,到电商平台的用户行为分析,各行业都急需能快速处理海量数据的工具。Flink作为一款开源的分布式流处理框架,在这一领域崭露头角,备受瞩目。一、真正实时,毫秒级响应与部分将流处理模拟为微批处理的框架不同,Flink是专为实时流处理打造的“原生”引擎。它直接处理持续不断的事件流,无需将数据攒成批次再处理,这种设计赋
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在数字化转型的主导下,大多数组织利用多云或混合环境,包括本地基础设施、云服务和应用程序以及第三方实体,以及在网络中运行的用户和设备身份。在这种情况下,保护组织资产免受威胁涉及实现一个统一的框架,该框架根据组织内每个实体的上下文提供安全性。此外,强化组合环境需要可互操作的跨域功能,以增强协作,这样就不需要多个解决方案来实现相同的功能。在这种情况下,网络安全网格架构(CSMA)提供了一种可扩展的方法来
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第一篇:数据库基础与概念目标读者:没有接触过数据库的初学者。内容概述:在本篇文章中,我们将从零开始,详细介绍数据库的基本概念、常见的数据库管理系统(DBMS)以及数据库设计的基础知识。无论你是完全没有接触过数据库,还是对其有些模糊的印象,这篇文章都将帮助你理解数据库的核心功能和工作原理,并为你进一步深入学习数据库打下坚实的基础。一、什么是数据库?我们生活中每时每刻都在接触数据,比如:你手机上的联系
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第27篇:多线程与多进程编程目录并发编程概述什么是并发编程多线程与多进程的区别多线程编程线程的基本概念创建和管理线程线程同步与锁多进程编程进程的基本概念创建和管理进程进程间通信线程与进程的比较全局解释器锁(GIL)GIL的影响绕过GIL的策略异步编程简介异步与并发asyncio模块示例代码常见问题及解决方法总结并发编程概述什么是并发编程并发编程是一种程序设计范式,允许多个任务在同一时间段内交替执行
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引言在编程的世界里,处理日期和时间相关的问题是非常常见的。比如在日历应用、任务管理系统、数据分析等场景中,经常需要计算某个日期在一年中是第几天。本文将详细介绍如何使用C语言来实现这一功能,通过分析代码的结构、逻辑以及可能存在的问题和改进方法,帮助大家更好地理解和掌握相关知识。代码整体功能概述给定的C语言代码旨在实现一个简单的功能:从用户那里获取输入的年份、月份和日期,然后计算并输出该日期是对应年份
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liuxin33445566
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标题:PyCharm代码格式化快捷键失效?一文教你轻松解决PyCharm,作为一款功能强大的Python开发IDE,提供了代码格式化的快捷键功能,极大地提升了开发效率。然而,有时我们可能会遇到快捷键失效的问题,导致无法快速格式化代码。本文将详细解释如何解决PyCharm中代码格式化快捷键不工作的问题,并提供一些实用的代码示例。1.快捷键失效的常见原因在PyCharm中,代码格式化的默认快捷键通常是
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- Kafka的内部通信协议
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一、引言在数据可视化领域,Qt框架提供了强大的工具,其中QChartView便是一个极为重要的组件。它允许开发者轻松创建各种精美的图表,以直观地展示数据,无论是在科学研究、数据分析还是业务报表等场景下,都有着广泛的应用。本文将深入探讨QChartView的应用,涵盖其基础使用、常见图表类型绘制以及一些高级特性,并结合实际项目案例,帮助读者全面掌握这一实用工具。二、QChartView基础使用环境搭
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JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
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方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1