warm-up of the learning rate （预热学习率）

1. 什么是warmup

最近在看论文的时候看到了一个专业术语，如下所示:

Furthermore, we used a linear warm-up of the learning rate[12] in the first five epochs.

然后网上查了资料，称这个叫做： 预热学习率

名词解释

warm-up是针对学习率learning rate优化的一种策略，主要过程是:在预热期间，学习率从0线性（也可非线性）增加到优化器中的初始预设lr，

之后使其学习率从优化器中的初始lr线性降低到0。

如下图所示：

2. warmup的作用

由于刚开始训练时,模型的权重(weights)是随机初始化的，此时若选择一个较大的学习率,可能带来模型的不稳 

定(振荡)，选择Warmup预热学习率的方式，可以使得开始训练的几个epoch或者一些step内学习率较小,在预热的

小学习率下，模型可以慢慢趋于稳定,等模型相对稳定后再选择预先设置的学习率进行训练,使得模型收敛速度变 得更快，模型效果更佳。

下面是自己看论文里面别人使用这个预热学习率的代码：

def warmup_learning_rate(args, epoch, batch_id, total_batches, optimizer):
    if args.warm and epoch <= args.warm_epochs:
        p = (batch_id + (epoch - 1) * total_batches) / \
            (args.warm_epochs * total_batches)
        lr = args.warmup_from + p * (args.warmup_to - args.warmup_from)

        for param_group in optimizer.param_groups:
            param_group['lr'] = lr

参考链接: SupContrast: Supervised Contrastive Learning

3. 为什么warmup有效

为什么warm-up 有效这点我没有深究，但是从使用它的效果来看可以得到如下结论：

有助于减缓模型在初始阶段对mini-batch的提前过拟合现象，保持分布的平稳

有助于保持模型深层的稳定性

从训练效果可以体现为：

一开始神经网络输出比较random，loss比较大，容易不收敛，因此用小点的学习率, 学一丢丢，慢慢涨上去。

梯度偏离真正较优的方向可能性比较大，那就走短一点错了还可以掰回来。

这里有一篇文章关于解释为什么warm-up有效，但是还是没有完全说清楚：

参考链接: 神经网络中 warmup 策略为什么有效；有什么理论解释么？

4. 参考文献

1. 聊一聊学习率预热linear warm-up

5. 联系