- 4,STM32CubeMX配置UART串口工程
1,前言单片机型号:STM32F407编程环境:STM32CubeMX+Keilv5硬件连接:PF9--->LED0,PF10--->LED1注:本工程在1,STM32CubeMX工程基础(配置Debug、时钟树)基础上完成。2,STM32CubeMX配置UART串口在Connectivity(1)中选择USART1(2)进行配置串口1,在Mode中下拉选择异步通信方式Asynchronous(3
- Proteus仿真——STM32按键
m0_46321169
stm32
按键消抖按键按下时会发生抖动,当用单片机来识别按键按下的状态时,需要过滤掉抖动时的信号以下会开始stm32按键的简单开发,主要是用来识别高低电平的方式,并利用了延时函数来进行消抖主要用到的函数CubeMX的配置用PB8和PB9当作灯泡的引脚,设置初始为上拉PC13为按钮输入,设置为上拉电阻,处于高电平状态时钟树不变,同样的配置配置完成后直接生成代码即可,记得编译器点MDK-V5Keil代码部分注意
- 口扫系统软件的架构设计流程
老猿的春天
三维c++口扫三维重建
[结构光图像流]↓解码结构光图案↓三角测量计算深度↓点云生成并去噪滤波↓实时配准/拼接(可选ICP/Odometry)↓网格重建(如MarchingCubes或BallPivoting)↓GPU显示(OpenGL/Open3D/VTK)
- 从传统Cube到现代化指标体系:物化视图驱动的指标平台升级之路
镜舟科技
StarRocks物化视图数据架构OLAP数据分析数据库湖仓一体
在高并发、高吞吐量的数据分析场景下,简单的事情往往变得不那么简单。一个业务逻辑简单的指标大盘,在日常情况下可能运行良好,但一旦面临大促或年终数据汇总等高峰期,就会出现卡顿甚至崩溃的情况。为什么在这些特定场景下,原本稳定的系统会变得不稳定?这是因为传统的指标大盘解决方案在设计时,往往没有针对高并发、多维度分析和秒级刷新等特殊需求做好充分准备。一、传统数据架构在指标分析场景下的困境1.指标平台的常见诉
- 单片机菜单
路过羊圈的狼
单片机stm32嵌入式硬件
单片机菜单结构设计单片机:STM32F030F4@48MHz开发环境:keil+stm32cubemx显示屏:LCD12864一、准备工作:1、按键功能正常本例用了3个按键,上按键=切换菜单里面的项目;中按键=执行菜单里面的项目;下按键=退出执行的项目,或返回上一级菜单;2、液晶屏显示驱动正常二、构建目录结构1、例程目录结构如下:图中只有子菜单1里面写了执行程序。2、构建目录/*声明功能函数*/v
- 结合 STM32CubeMX 使用 FreeRTOS 实时操作系统
麻辣长颈鹿Sir
FreeRTOS嵌入式开发C/C++stm32单片机FreeRTOSSTM32CubeMX实时操作系统C/C++
前言在STM32CubeMX软件出现以后,创建嵌入式项目变得简洁了许多,开发者无需重复编写MCU的外设初始化配置,只需在STM32CubeMX软件中动动鼠标配置完毕,就可以自动生成基于HAL/LL库的Keil项目文件,提高了开发效率。最近想要学习一下FreeRTOS操作系统,发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码,非常方便,而目前网上有关使用STM32CubeM
- 【threejs教程9】threejs加载360全景图(VR)的两种方法
有只老羊在发呆
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目录前言1.Equirectangular映射背景实现步骤1.初始化TextureLoader2.加载Equirectangular纹理3.配置映射类型和颜色空间4.应用背景完整代码如下2.立方体贴图背景实现步骤1.创建CubeTextureLoader2.加载立方体贴图3.应用背景完整代码如下总结前言在3D应用开发中,为场景设置引人入胜的背景是提升视觉效果的关键一环。Three.js,作为一款强
- 利用STM32 HAL库实现USART串口通信,并通过printf重定向输出“Hello World“
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一、开发环境硬件:正点原子探索者V3STM32F407开发板单片机:STM32F407ZGT6Keil版本:5.32STM32CubeMX版本:6.9.2STM32CubeMCUPackges版本:STM32F4V1.27.1上一篇使用STM32F407的HAL库只需1行代码实现USART1串口打印“HelloWorld!”,而平时都是用printf打印的,现在每次都要调用HAL_UART_Tra
- STM32[笔记]--开发环境的安装
wind_one1
STM32入门教程stm32笔记嵌入式硬件
1.开发环境的安装编程语言:C语言需要安装的软件有两个:Keil5和STN32CubeMXKeil5的安装使用Keli4写STM32代码其实也是可以,但需要很复杂的配置,不建议新手操作。比较推荐Keli5编写STM32.只需要一些简单的设置就可以上手,对新手友好。安装安装包(不需要太新)安装过程一路下一步即可安装路径一定不要有中文或空格!!Keil5安装完之后,记得安装F1固件包破解使用编程过程与
- H750 双ADC交替采样 CUBEMX
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算法
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_CALIB_FACTOR_LINEARITY_REGOFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);//精校ADC采样HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_FACTOR_LINEARITY_REGOFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);HAL_ADC_Sta
- 12.UDP客户端
物联网嵌入式小冉学长
以太网LwIP网络开发udp网络协议网络单片机嵌入式
准备工作硬件准备:确保你的STM32板子已经正确连接了DP83848网络芯片。软件设置:安装好STM32CubeMX用于配置工程。选择合适的STM32HAL库版本。如果可能的话,安装LwIP库支持TCP/IP协议栈。步骤1.使用STM32CubeMX配置项目打开STM32CubeMX,创建新项目,选择你的MCU型号。配置时钟树以满足系统需求。启用Ethernet功能并配置相应的引脚。添加LwIP中
- STM32Cube高效开发教程<高级篇><FreeRTOS>(九)-----信号量及二值量例程
致虚守静~归根复命
1024程序员节STM32嵌入式FreeRTOS信号量
声明:本人水平有限,博客可能存在部分错误的地方,请广大读者谅解并向本人反馈错误。 本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》,有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习,本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造,书籍内容干货满满。 本专栏在前面介绍了队列,队列的功能是将进程间需要传递的数据存在其中,所以在有的RTOS系统里,队列也被称为“邮箱”。有的时候,进程间需要传递的
- 论文精读:Hypercube-RAG: Hypercube-Based Retrieval-Augmented Generation for In-domain Scientific Question
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论文精读自然语言处理人工智能
研究背景研究问题:这篇文章要解决的问题是如何在领域特定的科学问答任务中,利用外部知识提高大型语言模型(LLMs)的准确性和效率。具体来说,传统的基于语义相似性的检索增强生成(RAG)方法在处理领域知识密集型任务时,难以返回简洁且高度相关的信息。研究难点:该问题的研究难点包括:如何在领域特定的任务中实现高效且准确的检索;如何在检索过程中提供可解释性;如何在保持高效的同时提高模型的准确性。相关工作:该
- rt-thread的红外遥控开源库使用(裸机版本)记录.
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STM32相关驱动开源stm32
前言本驱动运行stm32f407zgt6上已测试ok。需要使用定时器驱动。使用的是infrared开源库,在此基础上修改红外使用的IO口为PA8外设驱动使用cubemx生成使用了TIM14和GPIO外部中断触发的方式这里暂时只做红外接收的移植infrared开源库(裸机版本)infrared头文件/**Copyright(c)2006-2019,RT-ThreadDevelopmentTeam**
- stm32HAL库驱动DHT11温湿度传感器
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代码代码DHT11温湿度传感器HAL库驱动代码大放送!最近有个新项目有用到DHT11温湿度传感器,关于这款传感器的介绍已经有好多大佬整理分享了,这里推荐几位整理的文章大家可以看看,我这里就只分享一下代码。STM32学习之传感器篇——DHT11温湿度传感器DHT11详细介绍(内含51和STM32代码)【STM32】DHT11温湿度模块传感器详解&代码Cube配置首先是引脚的配置,引脚的默认电平低电平
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项目场景:STM32CubeMx创建ADC+DMA多通道采集问题描述:ADC的值无法自动更新,ADC的DMA通道无法自动循环搬运数据。原因分析:配置ADCDMA配置问题。原因DMA请求设置为设置成循环模式。解决方案:检查以下两个位置。
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问题解决如何解决问题missingclock-frequency?[0.004619]/cpus/cpu@0missingclock-frequencyproperty[0.004716]/cpus/cpu@1missingclock-frequencyproperty/*USERCODEBEGINaddons*/&cpu0{cpu-frequency=;clock-frequency=;cpu-
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1.1电脑配置要求最好是windows电脑电脑最低配置要求:CPU:i5及以上内存:16G及以上使用Mac电脑要配合虚拟机,比Windows差很多1.2安装包及驱动MDK5安装包芯片固件包STM32CubeMX安装包CH340驱动ST-Link驱动示例代码1.1.3硬件准备上官二号ST-LinkUSB转TTL模块杜邦线若干
- 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统(基于STM32CubeMX)(十二)
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内核网络驱动修改-参考正点原子使用ST官方YT8511驱动,启动根文件系统后网络会有问题,所以需要修改YT8511驱动源码08、模块驱动源码->01、YT8511驱动源码->linux内核下修改方法找到motorcomm.c替换到drivers/net/phy/motorcomm.c找到motorcomm_phy.h替换到include/linux/motorcomm_phy.h重新编译内核源码后
- 宏观交通流仿真软件:Cube_(6).动态交通分配原理
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动态交通分配原理动态交通分配(DynamicTrafficAssignment,DTA)是交通工程中的一个重要概念,它涉及到交通流在时间上的动态变化和在网络上的分布。与静态交通分配不同,动态交通分配考虑了交通流在不同时间段内的变化,以及这些变化对交通网络性能的影响。在宏观交通流仿真软件中,动态交通分配是实现更精确交通预测和分析的关键技术之一。动态交通分配的基本概念动态交通分配的核心在于模拟交通需求
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基础知识:动画系统xr-frame中所有的动画都是通过动画系统AnimationSystem统一管理的,在每帧的同一个时机统一更新。动画系统自身没有什么逻辑,所有的逻辑都是在动画组件Animator和动画实现Animation中的。动画实现1.动画json数据(类似于CSS):{"keyframe":{"cube":{"0":{"position":[-3,0,2]},"50":{"rotatio
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函数说明:groupingsets在一个groupby查询中,根据不同的维度组合进行聚合,等价于将不同维度的groupby结果集进行unionallcube根据groupby的维度的所有组合进行聚合cube简称数据魔方,可以实现hive多个任意维度的查询,cube(a,b,c)则首先会对(a,b,c)进行groupby,然后依次是(a,b),(a,c),(a),(b,c),(b),(c),最后在对
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注:这是一次思想实验,是与DuckLake数据仓库相反的创新路径一、创新目标构建一个名为DuckNest的系统,它在DuckDB的基础上进一步进化,成为一个:自带查询语言的文件容器可运行在边缘端的轻量分析平台支持增量更新和版本控制的数据仓库雏形这个系统将不再只是一个数据库引擎,而是一个可以“即插即查”的数据立方体(DataCube)。二、系统架构概览:DuckNest=DuckDB+新元组件组件原
- 中科固源Wisdom发现航天航空嵌入式飞行控制系统
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F-Prime是NASA开源的著名航天航空嵌入式飞行控制系统,应用在多个知名航天项目上,如“机智号”火星直升机(IngenuityMarsHelicopter)/CubeSats和SmallSats(立方星和小型卫星)以及国际空间站快速散射仪(ISS-RAPIDSCAT)中。自FPrime开源以来,全球多所大学和研究机构将其用于开发实验性航天器和教学项目。其开放性和灵活性使其成为教育和研究领域的热
- 【STM32 CubeMX】I2C层次结构、I2C协议
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文章目录前言一、I2C的结构层次1.1怎样在两个设备之间传输数据1.2I2C如何传输数据1.3硬件框图1.4软件层次二、IIC协议2.1硬件连接2.2I2C总线的概念2.3传输数据类比2.3I2C信号2.4I2C数据的含义总结前言在STM32CubeMX环境中,I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种常用的串行通信协议,广泛应用于连接各种外设和传感器。理解I2C的层次结构、协
- 【STM32 生态开发】从 CubeMX 到 AIoT 平台的全生态整合:工具链、中间件与云端的无缝协作
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一、STM32生态全景:为什么说生态是开发效率的“加速器”?STM32的强大不仅源于芯片性能,更在于其成熟的开发生态系统。从图形化配置工具到丰富的软件中间件,从RTOS实时系统到AI边缘计算,STM32构建了一套“一站式”开发体系。本文将揭秘如何利用生态工具链,实现从硬件配置到AIoT平台的全流程整合,让开发效率提升300%。二、CubeMX深度挖掘:不止于图形化配置1.工程架构自动化生成代码分层
- Roundcube Webmail安装与配置完全指南
邴玥荔
RoundcubeWebmail安装与配置完全指南roundcubemailTheRoundcubeWebmailsuite项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/roundcubemail项目基础介绍及编程语言圆立方邮件(RoundcubeWebmail)是一个基于浏览器的多语言IMAP客户端,拥有类似应用程序的用户界面。它提供了一个全功能的电子邮件客户端体
- Unity Shader编程】之高级纹理
心之所向,自强不息
UnityShaderunity游戏引擎
一,立方体纹理Cubemap用途用途说明反射贴图表面镜面高光或金属反射环境光采样模拟环境对物体的影响天空盒背景使用六张图拼接场景背景全景投影做360度相机渲染、投影等二,创建立方体纹理在Unity中创建和保存一个立方体纹理(Cubemap)有几种方式,具体看你是想要:✅一、使用现成的六张图片创建Cubemap(最常用)步骤如下:准备六张图像:命名如下(Unity会自动识别):myCubemap_f
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include