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monodepth2学习1-原理介绍

monodepth2介绍 monodepth2是在2019年CVPR会议上提出的一种三维重建算法，monodepth2是基于monodepth进行了改进，采用的是基于自监督的神经网络，提出了一下三点优化： 一个最小重投影误差，用来提升算法处理遮挡场景的鲁棒性 一种全分辨率多尺度采样方法，可以减少视觉

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